CN205438470U - 六轴自动对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动对位装置技术领域，尤其涉及六轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有六组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述六组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，六组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和六组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品，实现工作台上产品的自动对位，在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。

Description

六轴自动对位平台

技术领域

本实用新型涉及自动对位装置技术领域，尤其涉及六轴自动对位平台。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其套位精度要求较高，目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作，尤其是在定位作业上，一般是通过在电路板上打定位孔，然后配合设备上的定位柱，通过人手定位安装，实现生产产品的定位。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，从而降低产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种六轴自动对位平台，实现产品的自动对位，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种六轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有六组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述六组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，六组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；

还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和六组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

作为优选，所述六组XYθ对位单元为六组主动XYθ对位单元，所述六组主动XYθ对位单元的电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。

作为优选，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接上滑块，所述上滑块设置有转轴。

作为优选，所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

本实用新型的有益效果：一种六轴自动对位平台，CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄产品的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动工作台实现XY轴平移和转动，从而实现工作台上产品的自动对位。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。通过对该六轴自动对位平台的开发，使其嵌套于各自动化大型生产设备中，实现自动对位的同时，也满足设备的刚度需求，实现生产线的全自动生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏工作台后的立体图结构示意图。

图3为本实用新型的主动XYθ对位单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—底板2—工作台21—摄像窗3—主动XYθ对位单元31—滑轨座32—电机33—丝杆轴34—下滑轨35—下滑块36—上滑轨37—上滑块38—转轴5—CCD摄像组件51—XY移动平台52—CCD摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种六轴自动对位平台，包括底板1和工作台2，所述底板1和工作台2之间设置有六组用于驱动工作台2实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述六组XYθ对位单元呈矩形分布于底板1，六组XYθ对位单元的转轴38分别与工作台2可转动连接；还包括CCD摄像组件5和电脑控制组件，所述CCD摄像组件5和六组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件5拍摄位于工作台2的产品。CCD摄像组件5拍摄位于工作台2的产品，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件5所拍摄产品的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动工作台2实现XY轴平移和转动，从而实现工作台2上产品的自动对位。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。通过对该六轴自动对位平台的开发，使其嵌套于各自动化生产设备中，实现自动对位的同时，也也满足设备的刚度需求，实现生产线的全自动生产。

如图2所示，本实施例的六组XYθ对位单元为六组主动XYθ对位单元3，所述六组主动XYθ对位单元3的电机32驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。六组主动XYθ对位单元3可实现驱动工作台2实现XY轴方向的移动和转动。为提高对位平台的工作稳定性，上述结构为优选结构布置，可最大限度提升工作台2的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求，而且对位平台的工作稳定性更高。

如图3所示，本实施例的主动XYθ对位单元3包括滑轨座31，所述滑轨座31设置有电机32，所述电机32的输出轴连接有丝杆轴33，所述滑轨座31设置有下滑轨34，所述下滑轨34滑动连接有下滑块35，所述下滑块35与丝杆轴33螺接，所述下滑块35设置有与下滑轨34相互垂直的上滑轨36，所述上滑轨36滑动连接上滑块37，所述上滑块37设置有转轴38。电机32带动丝杆轴33旋转，丝杆轴33驱动下滑块35沿下滑轨34滑动。当工作台2的实现转动角度时，上滑块37适应工作台2的摆角沿上滑轨36滑动。

如图1所示，本实施例的工作台2开设有摄像窗21，所述摄像窗21镶设有透明板，所述CCD摄像组件5设置于底板1；所述CCD摄像组件5包括XY移动平台51，所述XY移动平台51连接有CCD摄像头52，所述CCD摄像头52位于摄像窗21的底部并正对透明板。CCD摄像头52透过透明板可拍摄位于透明板上方产品的定位点，CCD摄像组件5位于工作台2底部，节省对位平台的占用空间。同样，该XY移动平台51驱动CCD摄像头52进行XY方向的移动，扩大CCD摄像头52捕捉定位点的捕捉范围。作为优选，本实施例的CCD摄像组件5设置有两组，CCD摄像组件5的数量可根据产品定位点的数量与位置灵活设置。

本实施例的六轴自动对位平台，实现产品的自动对位，大大节省企业人力成本，提高产品的生产质量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.六轴自动对位平台，包括底板和工作台，其特征在于：所述底板和工作台之间设置有六组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述六组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，六组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；

还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和六组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

2.根据权利要求1所述的六轴自动对位平台，其特征在于：所述六组XYθ对位单元为六组主动XYθ对位单元，所述六组主动XYθ对位单元的电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。

3.根据权利要求2所述的六轴自动对位平台，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接上滑块，所述上滑块设置有转轴。

4.根据权利要求1所述的六轴自动对位平台，其特征在于：所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。