CN112129338B

CN112129338B - 一种用于线路板线路自动检测装置

Info

Publication number: CN112129338B
Application number: CN202010929982.8A
Authority: CN
Inventors: 邵海洋
Original assignee: Shenzhen Zhiruitong Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhiruitong Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2040-09-07
Also published as: CN112129338A

Abstract

本发明公开一种用于线路板线路自动检测装置，检测装置包括工作架，工作架下端设有阵列分布的用于装置移动的万向轮，工作架上紧固设有对称设置的用于移动线路板的搬运装置，工作架上滑动设有对称设置的移动件，移动件上转动设有用于调整线路板位置的固定件，工作架包括工作台，工作台的两端设有第一电机，工作台上设有对称设置的贯穿槽，贯穿槽内转动设有第一丝杠，第一电机的输出端贯穿工作台与第一丝杠紧固连接，贯穿槽内紧固设有第一导杆，工作台上固定设有固定柱，固定柱上端紧固设有放置台，工作台上紧固设有支柱。本发明检测装置，设有搬运装置实现自动上料下料，移动件与固定件配合移动和翻转线路板，检测精度高，效率高。

Description

一种用于线路板线路自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种用于线路板线路自动检测装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。现有线路板生产过程都是人工检测线路板线路，检测精度差，主观性大，检测效率低，人工工作量大。

针对上述现有问题，现设计一种用于线路板线路自动检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于线路板线路自动检测装置，解决现有的检测精度差，检测效率度，人工工作量大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于线路板线路自动检测装置，检测装置包括工作架，所述工作架下端设有阵列分布的用于装置移动的万向轮，工作架上紧固设有对称设置的用于移动线路板的搬运装置，工作架上滑动设有对称设置的移动件，移动件上转动设有用于调整线路板位置的固定件。

所述工作架包括工作台，工作台的两端设有第一电机，工作台上设有对称设置的贯穿槽，贯穿槽内转动设有第一丝杠，第一电机的输出端贯穿工作台与第一丝杠紧固连接，贯穿槽内紧固设有第一导杆，工作台上固定设有固定柱，固定柱上端紧固设有放置台，工作台上紧固设有支柱，支柱上端紧固设有顶板，顶板上端紧固设有对称设置的第二电机，顶板下端紧固设有固定块，固定块下端设有配合孔，顶板的下端紧固设有第一液压杆，第一液压杆的输出端设有安装板，安装板的下端固定设有连杆和弹簧，连杆位于弹簧中，连杆的下端紧固设有圆球，弹簧一端与安装板紧固连接，另一端与旋转板的上端紧固连接，旋转板上端设有球形槽，旋转板下端紧固设有用于检测线路板线路的检测探头。

进一步的，所述球形槽与圆球配合。

进一步的，所述搬运装置包括固定臂，固定臂一端紧固连接有配合块，另一端转动连接有旋转臂，固定臂的侧边设有开口槽，开口槽内转动设有第二液压杆，第二液压杆的输出端与旋转臂的一端转动连接，旋转臂的另一端转动设有对称分布的三角块，旋转臂上紧固设有安装块，安装块的一端紧固设有第三液压杆，第三液压杆的输出端与三角块一端转动连接，三角块的一侧紧固设有第四液压杆，第四液压杆的输出端紧固设有连接板，连接板的一端转动设有转动杆，三角块的一端紧固设有横杆，横杆的两端转动设有夹块，转动杆的一端与连接板紧固连接，另一端与夹块转动连接。

进一步的，所述配合块与配合孔配合转动，第二电机的输出端贯穿顶板与配合块紧固连接。

进一步的，所述移动件包括第一滑块和移动板，第一滑块上紧固设有对称设置的剪力杆，第一滑块与移动板之间通过剪力杆连接，移动板的一侧设有圆形槽和贯穿移动板的弧形槽，另一侧紧固设有第三电机，第一滑块的一端设有贯穿孔和螺纹孔，第一滑块上设有T型槽，T型槽内紧固设有挡板，挡板两端紧固设有第五液压杆，第五液压杆输出端紧固连接有用于固定剪力杆的轴套，轴套与剪力杆转动连接。

进一步的，所述第三电机位于弧形槽的圆心处，且弧形槽与圆形槽同轴心。

进一步的，所述贯穿孔与第一导杆转动配合，螺纹孔与第一丝杠配合。

进一步的，所述固定件包括转动块，转动块一侧紧固设有第二滑块和限位杆，另一侧紧固设有对称设置的安装件，限位杆的一端与转动块紧固连接，另一端与转轴的一侧紧固连接，转轴的另一侧与第三电机的输出端紧固连接，安装件之间转动设有第二丝杠，安装件之间紧固设有第二导杆，一个安装件的一侧紧固设有第四电机，第四电机的输出端贯穿安装件与第二丝杠紧固连接，第二导杆上转动设有第三滑块，第二丝杠贯穿第三滑块并与第三滑块螺纹配合，第三滑块的一端紧固设有U型板，U型板的一端紧固设有第六液压杆，另一端设有第一夹板，第六液压杆的输出端紧固设有第二夹板。

进一步的，所述第二滑块与圆形槽配合转动，限位杆与弧形槽配合转动。

本发明的有益效果：

1、本发明检测装置设有搬运装置，自动上下料，简单高效，保持线路板始终水平，防止线路板损坏，设有移动件和固定件配合移动线路板，提高检查面积，使检测探头能全面检测线路板；

2、本发明检测装置，检测探头能自由转动，方便检测线路弯曲处，提高精度，保证检测效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明检测装置结构示意图；

图2是本发明工作架结构爆炸示意图；

图3是图2中B处放大结构示意图；

图4是本发明工作架结构示意图；

图5是图4中A处放大结构示意图；

图6是本发明搬运装置结构示意图；

图7是本发明移动件结构示意图；

图8是图7中C处放大结构示意图；

图9是本发明移动件结构示意图；

图10是图9中D处放大结构示意图；

图11是图9中E处放大结构示意图；

图12是本发明固定件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于线路板线路自动检测装置，如图1所示，检测装置包括工作架1，工作架1下端设有阵列分布的用于装置移动的万向轮2，工作架1上紧固设有对称设置的用于移动线路板的搬运装置3，工作架1上滑动设有对称设置的移动件4，移动件4上转动设有用于调整线路板位置的固定件5。

工作架1包括工作台11，如图2、图3、图4、图5所示，工作台11的两端设有第一电机12，工作台11上设有对称设置的贯穿槽110，贯穿槽110内转动设有第一丝杠13，第一电机12的输出端贯穿工作台11与第一丝杠13紧固连接，贯穿槽110内紧固设有第一导杆14，工作台11上固定设有固定柱15，固定柱15上端紧固设有放置台151，工作台11上紧固设有支柱16，支柱16上端紧固设有顶板17，顶板17上端紧固设有对称设置的第二电机18，顶板17下端紧固设有固定块171，固定块171下端设有配合孔172，顶板17的下端紧固设有第一液压杆19，第一液压杆19的输出端设有安装板191，安装板191的下端固定设有连杆192和弹簧194，连杆192位于弹簧194中，连杆192的下端紧固设有圆球193，弹簧194一端与安装板191紧固连接，另一端与旋转板195的上端紧固连接，旋转板195上端设有球形槽196，球形槽196与圆球193配合，旋转板195下端紧固设有用于检测线路板线路的检测探头197。

搬运装置3包括固定臂31，如图6所示，固定臂31一端紧固连接有配合块311，另一端转动连接有旋转臂32，固定臂31的侧边设有开口槽33，开口槽33内转动设有第二液压杆34，第二液压杆34的输出端与旋转臂32的一端转动连接，旋转臂32的另一端转动设有对称分布的三角块36，旋转臂32上紧固设有安装块321，安装块321的一端紧固设有第三液压杆35，第三液压杆35的输出端与三角块36一端转动连接，三角块36的一侧紧固设有第四液压杆37，第四液压杆37的输出端紧固设有连接板371，连接板371的一端转动设有转动杆372，三角块36的一端紧固设有横杆38，横杆38的两端转动设有夹块39，转动杆372的一端与连接板371紧固连接，另一端与夹块39转动连接。

配合块311与配合孔172配合转动，第二电机18的输出端贯穿顶板17与配合块311紧固连接。

移动件4包括第一滑块41和移动板42，如图7、图8、图9、图10、图11所示，第一滑块41上紧固设有对称设置的剪力杆43，第一滑块41与移动板42之间通过剪力杆43连接，移动板42的一侧设有圆形槽421和贯穿移动板42的弧形槽422，另一侧紧固设有第三电机423，第三电机423位于弧形槽422的圆心处，且弧形槽422与圆形槽421同轴心，第一滑块41的一端设有贯穿孔45和螺纹孔46，第一滑块41上设有T型槽47，T型槽47内紧固设有挡板48，挡板48两端紧固设有第五液压杆49，第五液压杆49输出端紧固连接有用于固定剪力杆43的轴套491，轴套491与剪力杆43转动连接。

贯穿孔45与第一导杆14转动配合，螺纹孔46与第一丝杠13配合。

固定件5包括转动块51，如图12所示，转动块51一侧紧固设有第二滑块52和限位杆53，另一侧紧固设有对称设置的安装件55，限位杆53的一端与转动块51紧固连接，另一端与转轴54的一侧紧固连接，转轴54的另一侧与第三电机423的输出端紧固连接，安装件55之间转动设有第二丝杠56，安装件55之间紧固设有第二导杆57，一个安装件55的一侧紧固设有第四电机50，第四电机50的输出端贯穿安装件55与第二丝杠56紧固连接，第二导杆57上转动设有第三滑块58，第二丝杠56贯穿第三滑块58并与第三滑块58螺纹配合，第三滑块58的一端紧固设有U型板59，U型板59的一端紧固设有第六液压杆591，另一端设有第一夹板593，第六液压杆591的输出端紧固设有第二夹板592。

第二滑块52与圆形槽421配合转动，限位杆53与弧形槽422配合转动。

使用时，第二电机18控制一个搬运装置3转动，第二液压杆34收缩使旋转臂32旋转，第三液压杆35收缩带动三角块36转动，使横杆38保持水平，再控制第四液压杆37收缩带动转动杆372移动，使夹块39转动夹紧线路板侧边，再使第二液压杆34和第三液压杆35伸长，保持线路板水平移动，放置损坏线路板，第二电机18控制一个搬运装置3转动，将线路板移动到放置台151上，第一电机12转动使移动件4移动到放置台151附近，第五液压杆49控制剪力杆43伸长或收缩，调节移动板42的高度使固定件5与线路板接触，第六液压杆591伸长，使第一夹板593与第二夹板592配合夹紧线路板，固定件5与移动件4配合可以使线路板水平移动和反转，第一液压杆19伸长使检测探头197与线路板贴合检测线路板线路，球形槽196与圆球193配合，使检测探头197能转动倾斜检测线路，弹簧194对旋转板195进行限位，当检测探头197离开线路板时，使检测探头197恢复水平，检测完线路板一侧，第三电机423控制固定件5翻转线路板，检测线路板另一侧，检测完成的线路板由另一个搬运装置3移动至出料口运出，自动进料出料，分开进行，自动化程度高，提高检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种用于线路板线路自动检测装置，检测装置包括工作架（1），其特征在于，所述工作架（1）下端设有阵列分布的用于装置移动的万向轮（2），工作架（1）上紧固设有对称设置的用于移动线路板的搬运装置（3），工作架（1）上滑动设有对称设置的移动件（4），移动件（4）上转动设有用于调整线路板位置的固定件（5）；

所述工作架（1）包括工作台（11），工作台（11）的两端设有第一电机（12），工作台（11）上设有对称设置的贯穿槽（110），贯穿槽（110）内转动设有第一丝杠（13），第一电机（12）的输出端贯穿工作台（11）与第一丝杠（13）紧固连接，贯穿槽（110）内紧固设有第一导杆（14），工作台（11）上固定设有固定柱（15），固定柱（15）上端紧固设有放置台（151），工作台（11）上紧固设有支柱（16），支柱（16）上端紧固设有顶板（17），顶板（17）上端紧固设有对称设置的第二电机（18），顶板（17）下端紧固设有固定块（171），固定块（171）下端设有配合孔（172），顶板（17）的下端紧固设有第一液压杆（19），第一液压杆（19）的输出端设有安装板（191），安装板（191）的下端固定设有连杆（192）和弹簧（194），连杆（192）位于弹簧（194）中，连杆（192）的下端紧固设有圆球（193），弹簧（194）一端与安装板（191）紧固连接，另一端与旋转板（195）的上端紧固连接，旋转板（195）上端设有球形槽（196），旋转板（195）下端紧固设有用于检测线路板线路的检测探头（197）；

所述球形槽（196）与圆球（193）配合；

所述搬运装置（3）包括固定臂（31），固定臂（31）一端紧固连接有配合块（311），另一端转动连接有旋转臂（32），固定臂（31）的侧边设有开口槽（33），开口槽（33）内转动设有第二液压杆（34），第二液压杆（34）的输出端与旋转臂（32）的一端转动连接，旋转臂（32）的另一端转动设有对称分布的三角块（36），旋转臂（32）上紧固设有安装块（321），安装块（321）的一端紧固设有第三液压杆（35），第三液压杆（35）的输出端与三角块（36）一端转动连接，三角块（36）的一侧紧固设有第四液压杆（37），第四液压杆（37）的输出端紧固设有连接板（371），连接板（371）的一端转动设有转动杆（372），三角块（36）的一端紧固设有横杆（38），横杆（38）的两端转动设有夹块（39），转动杆（372）的一端与连接板（371）紧固连接，另一端与夹块（39）转动连接；

所述移动件（4）包括第一滑块（41）和移动板（42），第一滑块（41）上紧固设有对称设置的剪力杆（43），第一滑块（41）与移动板（42）之间通过剪力杆（43）连接，移动板（42）的一侧设有圆形槽（421）和贯穿移动板（42）的弧形槽（422），另一侧紧固设有第三电机（423），第一滑块（41）的一端设有贯穿孔（45）和螺纹孔（46），第一滑块（41）上设有T型槽（47），T型槽（47）内紧固设有挡板（48），挡板（48）两端紧固设有第五液压杆（49），第五液压杆（49）输出端紧固连接有用于固定剪力杆（43）的轴套（491），轴套（491）与剪力杆（43）转动连接；

所述固定件（5）包括转动块（51），转动块（51）一侧紧固设有第二滑块（52）和限位杆（53），另一侧紧固设有对称设置的安装件（55），限位杆（53）的一端与转动块（51）紧固连接，另一端与转轴（54）的一侧紧固连接，转轴（54）的另一侧与第三电机（423）的输出端紧固连接，安装件（55）之间转动设有第二丝杠（56），安装件（55）之间紧固设有第二导杆（57），一个安装件（55）的一侧紧固设有第四电机（50），第四电机（50）的输出端贯穿安装件（55）与第二丝杠（56）紧固连接，第二导杆（57）上转动设有第三滑块（58），第二丝杠（56）贯穿第三滑块（58）并与第三滑块（58）螺纹配合，第三滑块（58）的一端紧固设有U型板（59），U型板（59）的一端紧固设有第六液压杆（591），另一端设有第一夹板（593），第六液压杆（591）的输出端紧固设有第二夹板（592）。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板线路自动检测装置，其特征在于，所述配合块（311）与配合孔（172）配合转动，第二电机（18）的输出端贯穿顶板（17）与配合块（311）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板线路自动检测装置，其特征在于，所述第三电机（423）位于弧形槽（422）的圆心处，且弧形槽（422）与圆形槽（421）同轴心。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板线路自动检测装置，其特征在于，所述贯穿孔（45）与第一导杆（14）转动配合，螺纹孔（46）与第一丝杠（13）配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路板线路自动检测装置，其特征在于，所述第二滑块（52）与圆形槽（421）配合转动，限位杆（53）与弧形槽（422）配合转动。