CN205438153U - 一种自动研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开了一种自动研磨设备，包括机台，还包括磨盘装置和装夹移动装置，所述磨盘装置与机台固定连接，所述机台设置有第一底座和第一伺服马达，所述装夹移动装置与第一底座连接并与磨盘装置对应，所述第一伺服马达驱动装夹移动装置转动角度。本设备在打磨时，将工件装设于装夹移动装置，装夹移动装置将工件移动，使其与磨盘装置接触实现打磨，整个打磨过程中，自动完成打磨，打磨效率高，适用于工件不同位置的位移打磨，可调节性强，并且打磨质量一致、质量好。

Description

一种自动研磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动研磨设备。

背景技术

在抛光技术领域中，人们为了得到更加光洁的产品表面，大多数产品在制造完成后，均需要进行打磨，特别是对于手饰类配件来说，产品的外观表面显得尤为重要，但是，目前大部分打磨均采用人工进行，不但效率低，而且打磨质量参差不齐，有鉴于此，发明人对现有的设备作出了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动研磨设备，本设备具有打磨效率高、可调节性强和打磨质量好的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动研磨设备，包括机台，还包括磨盘装置和装夹移动装置，所述磨盘装置与机台固定连接，所述机台设置有第一底座和第一伺服马达，所述装夹移动装置与第一底座连接并与磨盘装置对应，所述第一伺服马达驱动装夹移动装置转动角度。

进一步的，所述磨盘装置包括三轴位移机构、安装臂、打磨盘和电机，所述电机与安装臂固定连接，所述电机驱动打磨盘转动，所述安装臂与三轴位移机构固定连接。

进一步的，所述装夹移动装置包括平面位移机构、支撑臂、旋转臂和吸料机构，所述支撑臂与平面位移机构连接，所述旋转臂与支撑臂活动连接，所述支撑臂设置有用于驱动旋转臂旋转角度的第二伺服马达，所述旋转臂设置有第三伺服马达，所述吸料机构与第三伺服马达连接。

优选的是，所述吸料机构包括与第三伺服马达连接的吸料轴和吸气管，所述吸料轴的伸出端部设置有容置工件的凹口，所述吸料轴还设置有与凹口相通的气道，所述吸气管与气道连接相通。

优选的是，所述平面位移机构包括横向位移机构和与横向位移机构连接的纵向位移机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动研磨设备，包括机台，还包括磨盘装置和装夹移动装置，所述磨盘装置与机台固定连接，所述机台设置有第一底座和第一伺服马达，所述装夹移动装置与第一底座连接并与磨盘装置对应，所述第一伺服马达驱动装夹移动装置转动角度。本设备在打磨时，将工件装设于装夹移动装置，装夹移动装置将工件移动，使其与磨盘装置接触实现打磨，整个打磨过程中，自动完成打磨，打磨效率高，适用于工件不同位置的位移打磨，可调节性强，并且打磨质量一致、质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的吸料机构的放大图。

附图标记包括：

机台--1，磨盘装置--2，三轴位移机构--21，安装臂--22，打磨盘--23，电机--24，装夹移动装置--3，平面位移机构--31，支撑臂--32，旋转臂--33，第二伺服马达--34，第三伺服马达--35，第一底座--4，第一伺服马达--5，吸料机构--6，吸料轴--61，凹口--62。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图2，一种自动研磨设备，包括机台1，还包括磨盘装置2和装夹移动装置3，所述磨盘装置2与机台1固定连接，所述机台1设置有第一底座4和第一伺服马达5，所述装夹移动装置3与第一底座4连接并与磨盘装置2对应，所述第一伺服马达5驱动装夹移动装置3转动。本设备在打磨时，将工件装设于装夹移动装置3，装夹移动装置3将工件移动，使其与磨盘装置2接触实现打磨，整个打磨过程中，自动完成打磨，打磨效率高，适用于工件不同位置的位移打磨，可调节性强，并且打磨质量一致、质量好。

在本技术方案中，所述磨盘装置2包括三轴位移机构21、安装臂22、打磨盘23和电机24，所述电机24与安装臂22固定连接，所述电机24驱动打磨盘23转动，所述安装臂22与三轴位移机构21固定连接。所述三轴位移机构21采用现有的横向移动、纵向移动和垂直移动组合，其均采用滑轨、丝杆与伺服马达的控制方式，本方案中，利用三轴位移机构21实现打磨盘23的上下位移调节，从而适用不同打磨需求。

在本方案中，所述装夹移动装置3包括平面位移机构31、支撑臂32、旋转臂33和吸料机构6，所述支撑臂32与平面位移机构31连接，所述旋转臂33与支撑臂32活动连接，所述支撑臂32设置有用于驱动旋转臂33旋转的第二伺服马达34，所述旋转臂33设置有第三伺服马达35，所述吸料机构6与第三伺服马达35连接。所述平面位移机构31可以实现支撑臂32在X方向和Y方向的移动，当工件的抛光表面为弧面时，利用第二伺服马达34驱动旋转臂33进行角度旋转，从而实现弧面的均匀研磨，所述第三伺服马达35驱动吸料机构6进行旋转，当吸料机构6与打磨盘23的方向相反时，可以提高进一步提高研磨的效率。

进一步的，所述吸料机构6包括与第三伺服马达35连接的吸料轴61和吸气管，所述吸料轴61的伸出端部设置有容置工件的凹口62，所述吸料轴61还设置有与凹口62相通的气道，所述吸气管与气道连接相通。在装设工件时，将工件放于凹口62中，在吸气管的作用下，凹口62将工件紧紧吸附于凹口中，从而实现研磨。

在本技术方案中，所述平面位移机构31包括横向位移机构和与横向位移机构连接的纵向位移机构。所述横向位移机构和纵向位移机构均采用滑轨、丝杆和伺服马达的方式予以实现，结构简单，可最大限度的节省制造成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种自动研磨设备，包括机台（1），其特征在于：还包括磨盘装置（2）和装夹移动装置（3），所述磨盘装置（2）与机台（1）固定连接，所述机台（1）设置有第一底座（4）和第一伺服马达（5），所述装夹移动装置（3）与第一底座（4）连接，所述第一伺服马达（5）驱动装夹移动装置（3）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨设备，其特征在于：所述磨盘装置（2）包括三轴位移机构（21）、安装臂（22）、打磨盘（23）和电机（24），所述电机（24）与安装臂（22）固定连接，所述电机（24）驱动打磨盘（23）转动，所述安装臂（22）与三轴位移机构（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动研磨设备，其特征在于：所述装夹移动装置（3）包括平面位移机构（31）、支撑臂（32）、旋转臂（33）和吸料机构（6），所述支撑臂（32）与平面位移机构（31）连接，所述旋转臂（33）与支撑臂（32）活动连接，所述支撑臂（32）设置有用于驱动旋转臂（33）旋转的第二伺服马达（34），所述旋转臂（33）设置有第三伺服马达（35），所述吸料机构（6）与第三伺服马达（35）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动研磨设备，其特征在于：所述吸料机构（6）包括与第三伺服马达（35）连接的吸料轴（61）和吸气管，所述吸料轴（61）的伸出端部设置有容置工件的凹口（62），所述吸料轴（61）还设置有与凹口（62）相通的气道，所述吸气管与气道连接相通。

5.根据权利要求3所述的一种自动研磨设备，其特征在于：所述平面位移机构（31）包括横向位移机构和与横向位移机构连接的纵向位移机构。