CN205428772U - 一种总装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种总装线，包括上层流水线和下层流水线，所述下层流水线上放置有治具，所述上层流水线和下层流水线两端平齐，紧靠上层流水线和下层流水线两端分别设有左升降机构和右升降机构，上层流水线上设有PCB板置入工位、锅仔片组装工位一、贴膜工位一和取成品工位；所述PCB板置入工位上设有治具打开机构一，锅仔片组装工位一设有锅仔片组装机构，贴膜工位一设有贴膜机构，取成品工位设有治具打开机构二和机械手；所述治具打开机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构、治具打开机构二和机械手均位于上层流水线上方，机械手位于治具打开机构二的右侧。本实用新型减少了人工、提高了组装效率，降低了成本，提高了产品一次性合格率。

Description

一种总装线

技术领域

本实用新型涉及PCB板的生产领域，具体涉及一种在PCB板上的安装锅仔片的总装线。

背景技术

锅仔片(又俗称金属弹片或metaldome,snapdome)，采用超薄(0.05mm-0.1mm厚度)和超硬(一般硬度为HV480-550之间)的不锈钢材料制成)。主要应用于薄膜开关、微型开关、PCB板、印刷线路板、硬性板等产品中，具体地广泛应用于各种终端产品，如遥控器、相机、手机、医疗器械等设备，具有接触平稳、导通性强、回弹稳定、手感俱佳的几大优点。锅仔片设置在外侧导电部时，通常通过单层的塑料薄膜来固定锅仔片，同时在塑料薄膜的与锅仔片相接触的一侧面设有一粘性层，用于将锅仔片固定在印制线路板的既定位置上。现有的锅仔片组装过程是在一条流水线上设置若干工位，每一工位都有人工操作，大多依靠人工肉眼定位安装，锅仔片体积小，人工操作速度慢、效率低，安装位置的准确度难以保证，成本高。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种总装线，解决了人工操作速度慢、效率低、位置准确度低、成本高的问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种总装线，包括自右向左运行的上层流水线和自左向右运行的下层流水线，所述下层流水线上放置有治具，所述上层流水线和下层流水线两端相互平齐，紧靠上层流水线和下层流水线的两端分别设有左升降机构和右升降机构，上层流水线上自左向右依次设有PCB板置入工位、锅仔片组装工位一、贴膜工位一和取成品工位；所述PCB板置入工位上设有治具打开机构一，锅仔片组装工位一设有锅仔片组装机构，贴膜工位一设有贴膜机构，取成品工位设有治具打开机构二和机械手；所述治具打开机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构、治具打开机构二和机械手均位于上层流水线上方，机械手位于治具打开机构二的右侧。

进一步地，所述贴膜工位一与取成品工位之间还依次设有治具翻转工位一、锅仔片组装工位二、贴膜工位二和治具翻转工位二，各工位对应设有翻转机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构和翻转机构二。

进一步地，所述PCB板置入工位上并列设有两组治具打开机构一。

进一步地，所述取成品工位上并列设有两组治具打开机构二。

进一步地，所述机械手位于两组治具打开机构二之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在上层流水线上设置PCB板置入工位、锅仔片组装工位一、贴膜工位一和取成品工位，各个工位对应设置治具打开机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构、治具打开机构二和机械手，保证了本实用新型能够自动化作业，减少了人工、提高了组装效率，降低了成本，锅仔片安装位置通过治具定位，位置准确可靠，提高了产品一次性合格率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中各标号和对应的名称为：

1.下层流水线，2.上层流水线，3.左升降机构，4.治具打开机构一，5.锅仔片组装机构，6.贴膜机构，7.翻转机构一，8.治具打开机构二，9.机械手，10.翻转机构二，11.右升降机构，12.治具。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种总装线，包括自右向左运行的上层流水线2和自左向右运行的下层流水线1。下层流水线1上放置有治具12，治具12用于对PCB板及锅仔片定位，治具12设有便于组装锅仔片和贴膜的操作孔。上层流水线2和下层流水线1两端相互平齐，上层流水线2用于在PCB板上组装锅仔片和贴膜，下层流水线1用于运输治具14。紧靠上层流水线2和下层流水线1的两端分别设有左升降机构3和右升降机构11。左升降机构3用于接收下层流水线1上输送过来的治具12，然后将其升高并输送到上层流水线2上。右升降机构11用于接收上层流水线2组装结束后的空治具12，然后将其降低并输送到下层流水线1上。上层流水线2上自左向右依次设有PCB板置入工位、锅仔片组装工位一、贴膜工位一和取成品工位。PCB板置入工位上设有治具打开机构一4，治具打开机构一4用于打开和闭合治具12，便于将未组装锅仔片的PCB板放入治具14中的PCB槽内。锅仔片组装工位一设有锅仔片组装机构5，锅仔片组装机构5用于将其锅仔片通过PCB槽放入治具12内的PCB板上对应锅仔片安装部位。贴膜工位一设有贴膜机构6，贴膜机构6用于对治具12内的PCB板上的锅仔片贴膜并压紧固定。取成品工位设有治具打开机构二8和机械手9，治具打开机构二8用于打开和闭合治具12，机械手9用于在治具打开机构二8打开治具12时取出治具12内组装好锅仔片的PCB板并将其放入接料盘(图中未示出)。治具打开机构一4、锅仔片组装机构5、贴膜机构6、治具打开机构二8和机械手9均位于上层流水线2上方，机械手9位于治具打开机构二8的右侧。为了缩短PCB板双面组装锅仔片的时间，使得双面组装工作一次性完成，在贴膜工位一与取成品工位之间还依次设有治具翻转工位一、锅仔片组装工位二、贴膜工位二和治具翻转工位二，各工位对应设有翻转机构一7、锅仔片组装机构5、贴膜机构6和翻转机构二10。由于PCB板置入工位和取成品工位上的操作时间较其它工位耗时长，为了进一步提升工作效率，作为优选，在PCB板置入工位上并列设有两组治具打开机构一4，在取成品工位上并列设有两组治具打开机构二8，机械手9位于两组治具打开机构二8之间。

本实用新型工作时空治具在下层流水线带动下因惯性滑入左升降机构的治具接收台上，左升降机构将治具抬升到上层流水线上方，左升降机构上的设置的翻转气缸驱动接收台转动，治具因自重而滑入上层流水线，上层流水线带动治具经过PCB板置入工位的治具打开机构一下方，治具打开机构一将治具上盖提起，通过人工或设置机械手将PCB板置入到治具下盖的PCB槽内，治具打开机构一将治具上盖闭合到治具下盖上，将PCB板压紧在治具内，然后治具经上层流水线流入到锅仔片组装工位一，锅仔片组装机构将锅仔片组装到PCB板上，随后治具进入贴膜工位一，贴膜机构将透明膜贴到锅仔片上方并压紧固定，然后治具进入治具翻转工位一，翻转机构一将治具翻转，使PCB板背面朝上，随后如PCB正面组装锅仔片和贴膜一样，由锅仔片组装机构二和贴膜机构二对PCB板背面组装锅仔片和贴膜，完成PCB板的整个组装工作，然后进入治具翻转工位二，翻转机构二将治具再次翻转，最后由治具打开机构二将治具上盖提起，机械手将成品取出放入到接料盘内，治具上盖闭合，空治具由上层流水线流出进入与到与左升降机构逆向设置的右升降机构中，由右升降机构将空治具送入下层流水线上完成整个组装工作的一次循环。

综上，本实用新型的自动化组装操作节省了人工，提高了工作效率，降低了生产成本，锅仔片及贴膜安装到位，提高了产品的一次性合格率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种总装线，其特征在于，包括自右向左运行的上层流水线和自左向右运行的下层流水线，所述下层流水线上放置有治具，所述上层流水线和下层流水线两端相互平齐，紧靠上层流水线和下层流水线的两端分别设有左升降机构和右升降机构，上层流水线上自左向右依次设有PCB板置入工位、锅仔片组装工位一、贴膜工位一和取成品工位；所述PCB板置入工位上设有治具打开机构一，锅仔片组装工位一设有锅仔片组装机构，贴膜工位一设有贴膜机构，取成品工位设有治具打开机构二和机械手；所述治具打开机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构、治具打开机构二和机械手均位于上层流水线上方，机械手位于治具打开机构二的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种总装线，其特征在于，所述贴膜工位一与取成品工位之间还依次设有治具翻转工位一、锅仔片组装工位二、贴膜工位二和治具翻转工位二，各工位对应设有翻转机构一、锅仔片组装机构、贴膜机构和翻转机构二。

3.根据权利要求1或2所述的任一种总装线，其特征在于，所述PCB板置入工位上并列设有两组治具打开机构一。

4.根据权利要求1或2所述的任一种总装线，其特征在于，所述取成品工位上并列设有两组治具打开机构二。

5.根据权利要求4所述的一种总装线，其特征在于，所述机械手位于两组治具打开机构二之间。