CN205418787U - 重力式重锤自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了重力式重锤自动定位装置，包括机架、输送托辊、传感器接板和重锤，若干根、在水平面内相互平行且均匀分布的所述输送托辊安装在所述机架上，还包括立柱，一根所述输送托辊一端安装在所述立柱一侧，所述重锤通过转动轴安装在所述立柱的另一侧，所述重锤顶端为斜面且高于各所述输送托辊所在位置，在所述重锤底端安装有配重块，在所述重锤下方安装有传感器接板，在所述传感器接板上安装有接近开关。本实用新型解决了目前定位采用对射光电开关、漫反射光电开关容易误动作，容易受到外界干扰的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线传送装置制造技术领域，尤其是重力式重锤自动定位装置。
背景技术
重锤线是利用重力的方向总是竖直向下的原理制造的仪器，与重锤线平行的线或面都是竖直的，与重锤线垂直的线或面都是水平的。在生产和生活中，我们常用重锤线来检验一条直线是否竖直或一个平面是否水平还可以检查楼房是否竖直。目前机器人码垛系统中的托盘定位机构大都采用光电开关来进行定位，而光电开关容易受到外界因素，外部环境的影响，容易出现误动作。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出重力式重锤自动定位装置，解决了目前定位采用对射光电开关、漫反射光电开关容易误动作，容易受到外界干扰的问题。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
重力式重锤自动定位装置，包括机架、输送托辊、传感器接板和重锤，
若干根、在水平面内相互平行且均匀分布的所述输送托辊安装在所述机架上，
还包括立柱，一根所述输送托辊一端安装在所述立柱一侧，所述重锤通过转动轴安装在所述立柱的另一侧，
所述重锤顶端为斜面且高于各所述输送托辊所在位置，在所述重锤底端安装有配重块，
在所述重锤下方安装有传感器接板，在所述传感器接板上安装有接近开关。
进一步地，所述传感器接板为开口向上的U形板，所述传感器接板一端安装在所述立柱上、另一端安装有所述位置开关，所述配重块位于所述传感器接板内。
本实用新型重力式重锤自动定位装置，利用重锤原理结合相应的机械结构，配以在固定位置的接近开关通过重锤受到外力影响出现位移，由接近开关对重锤的位移进行检测，从而实现托盘的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型所述重力式重锤自动定位装置的立体示意图；
图2为本实用新型所述重力式重锤自动定位装置的俯视示意图；
图3为本实用新型所述重力式重锤自动定位装置的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示的重力式重锤自动定位装置，包括机架1、输送托辊4、传感器接板6和重锤5，
若干根、在水平面内相互平行且均匀分布的输送托辊4安装在机架1上，
还包括立柱8，一根输送托辊4一端安装在立柱8一侧，重锤5通过转动轴7安装在立柱8的另一侧，
重锤5顶端为斜面且高于各输送托辊4所在位置，在重锤5底端安装有配重块51，
在重锤5下方安装有传感器接板6，在传感器接板6上安装有接近开关。
传感器接板6为开口向上的U形板，传感器接板6一端安装在立柱8上、另一端安装有位置开关，配重块51位于传感器接板6内。
当机架1上各输送托辊4上没有托盘时，或者托盘还没有到重锤5位置时，重锤5在重力作用下自然下垂，保持原始状态，接近开关无信号输出，表明托盘并没有到达相应位置，或者托盘已经离开重锤5所在位置，可以加载新的托盘；当机架1上各输送托辊4上有托盘或者托盘进入检测位置时，重锤5由于受到外力的影响（托盘压到重锤5上方），自动出现位置变化，达到接近开关检测位置，接近开关工作，给机器人码垛输送控制系统以托盘到位信号，最终确定托盘的位置。
本实用新型重力式重锤自动定位装置，利用重锤原理结合相应的机械结构，配以在固定位置的接近开关通过重锤受到外力影响出现位移，由接近开关对重锤的位移进行检测，从而实现托盘的精确定位。
Claims (2)
1.重力式重锤自动定位装置，其特征在于，包括机架、输送托辊、传感器接板和重锤，
若干根、在水平面内相互平行且均匀分布的所述输送托辊安装在所述机架上，
还包括立柱，一根所述输送托辊一端安装在所述立柱一侧，所述重锤通过转动轴安装在所述立柱的另一侧，
所述重锤顶端为斜面且高于各所述输送托辊所在位置，在所述重锤底端安装有配重块，
在所述重锤下方安装有传感器接板，在所述传感器接板上安装有接近开关。
2.如权利要求1所述重力式重锤自动定位装置，其特征在于，所述传感器接板为开口向上的U形板，所述传感器接板一端安装在所述立柱上、另一端安装有所述位置开关，所述配重块位于所述传感器接板内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620165857.3U CN205418787U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 重力式重锤自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620165857.3U CN205418787U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 重力式重锤自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205418787U true CN205418787U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56532983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620165857.3U Active CN205418787U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 重力式重锤自动定位装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205418787U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107244541A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 福建盛达机器股份公司 | 重力控制翻板机 |
-
2016
- 2016-03-04 CN CN201620165857.3U patent/CN205418787U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107244541A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 福建盛达机器股份公司 | 重力控制翻板机 |
| CN107244541B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-08-15 | 福建盛达机器股份公司 | 重力控制翻板机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |