CN205414776U - 柔性切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性切换机构，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽由多个万向滚珠组成，固定销和固定销插孔插接。本实用新型可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切换机构，特别是涉及一种柔性切换机构。
背景技术
现有的焊装夹具能保证焊接时的每一个车身零件在夹具中的相互位置及几何形状有可靠的定位和正确的夹紧，以保证零件和产品的质量，并提高生产效率。
但是由于工装的各异性，机器人可生产的零件单一，使机器人重复利用率不高，不同车型在生产时需重复投入相同设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性切换机构，其可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种柔性切换机构，其特征在于，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽由多个万向滚珠组成，固定销和固定销插孔插接。
优选地，所述V型槽的侧面设有导向板。
优选地，所述夹紧气缸的侧面设有挡块。
优选地，所述挡块的侧面设有传感器。
优选地，所述V型槽的下方设有连接杆。
优选地，所述固定销的侧面设有滚轮。
优选地，所述小车包括平板和加强筋，加强筋与平板固定，滚轮安装在平板的底端。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型柔性切换机构可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入；在对同类型零件生产过程中保证了焊接质量的同时，节约了设备的投入提高生产零件的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型柔性切换机构的结构示意图。
图2为本实用新型中小车的立体结构示意图。
图3为本实用新型中小车的侧面结构示意图。
图4为本实用新型中底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，本实用新型柔性切换机构包括小车1和底座2，小车1的底端设有固定销6，底座2上设有夹紧气缸5、V型槽7、固定销插孔9，小车1通过螺栓4与工装3连接，小车1和底座2之间通过夹紧气缸5和固定销6来固定，V型槽7由多个万向滚珠8组成，固定销6和固定销插孔9插接。
V型槽7的侧面设有导向板10，这样方便进行导向。
夹紧气缸5的侧面设有挡块11，这样保护夹紧气缸。
挡块11的侧面设有传感器12，这样方便采集信息。
V型槽7的下方设有连接杆13，这样方便进行定位。
固定销6的侧面设有滚轮14，这样方便移动。
小车1包括平板15和加强筋16，加强筋16与平板15固定，滚轮14安装在平板15的底端，加强筋用于加强强度。
小车通过螺栓可以与不同的工装连接，另外可以及时更换不同的工装，结构稳定。单个工人就可以通过本实用新型柔性切换机构完成对工装的短距离移动。如机器人出现故障短时无法排除，工装可移出工位，通过采取临时方案来进行零件焊接。小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，这样也可以更换不同的小车。底座则能保证小车每次进入后都处于同一位置，以保证机器人焊接的准确性和切换的可行性。小车和底座通过气缸和固定销来固定，由多个由万向滚珠组成的V型槽来保证其稳定性。本实用新型柔性切换机构可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入；在对同类型零件生产过程中保证了焊接质量的同时，节约了设备的投入提高生产零件的灵活性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柔性切换机构，其特征在于，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽由多个万向滚珠组成，固定销和固定销插孔插接。
2.如权利要求1所述的柔性切换机构，其特征在于，所述V型槽的侧面设有导向板。
3.如权利要求1所述的柔性切换机构，其特征在于，所述夹紧气缸的侧面设有挡块。
4.如权利要求3所述的柔性切换机构，其特征在于，所述挡块的侧面设有传感器。
5.如权利要求1所述的柔性切换机构，其特征在于，所述V型槽的下方设有连接杆。
6.如权利要求1所述的柔性切换机构，其特征在于，所述固定销的侧面设有滚轮。
7.如权利要求6所述的柔性切换机构，其特征在于，所述小车包括平板和加强筋，加强筋与平板固定，滚轮安装在平板的底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521030647.5U CN205414776U (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 柔性切换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521030647.5U CN205414776U (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 柔性切换机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205414776U true CN205414776U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56516622
Family Applications (1)
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| CN201521030647.5U Expired - Fee Related CN205414776U (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 柔性切换机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205414776U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107971683A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种高柔性焊接拼台 |
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2015
- 2015-12-11 CN CN201521030647.5U patent/CN205414776U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160803 Termination date: 20181211 |