CN205394031U - 双交换工作台自动交换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双交换工作台自动交换系统,包括:双交换工作台、外固定座、电路控制箱、机内传动定位装置和机械手臂传动单元,所述机械手臂传动单元带动所述双交换工作台,使得所述双交换工作台在所述外固定座和所述机内传动定位装置上来回移动移动。通过上述方式,本实用新型双交换工作台自动交换系统,采用的是外接设备,选择性强,可随时外接,也可随时拆卸,实用性高,适用于各种CNC机台,需要时可随时制造安装即可使用,且成本低,大大的提高了CNC机台的利用率,是CNC机台产生更多的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种双交换工作台自动交换系统。
背景技术
传统数控机床(CNC)机器都只有单一工作台,单一工作台加工时装夹占用了机器的时间,使机台利用率变低,从而产生的价值也降低。也有CNC机台带有旋转工作台,但是这种带有旋转工作台的机器成本较高,不适用于中小型企业。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双交换工作台自动交换系统,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点,同时在机械设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种双交换工作台自动交换系统,其包括:双交换工作台、外固定座、电路控制箱、机内传动定位装置和机械手臂传动单元,所述机械手臂传动单元带动所述双交换工作台,使得所述双交换工作台在所述外固定座和所述机内传动定位装置上来回移动移动,
所述机内传动定位装置与所述机械手臂传动单元相连接,所述双交换工作台单元和所述电路控制箱设置于所述外固定座上,
所述机内传动定位装置包括底座、托板、定位装置、滑槽、滚动轴承和支撑块,所述定位装置和所述支撑块设置于所述底座上,所述滑槽的底面与所述支撑块相连接,所述托板设置于所述滑槽内,且所述托板的侧面凹槽内和所述托板底面均设置有所述滚动轴承,使得所述双交换工作台在所述托板的滚动轴承上滑动,
所述机械手臂传动单元包括电机、齿轮安装座、旋转齿轮、转动手臂和滚动轮,所述转动手臂的首端设置有所述滚动轮,所述转动手臂的末端与所述旋转齿轮相连接,所述旋转齿轮设置于所述齿轮安装座内,所述电机带动所述旋转齿轮旋转,所述滚动轮与所述双交换工作台相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述双交换工作台包括第一工作台和第二工作台。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位装置包括定位销和菱形销。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述支撑块与所述底座可活动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述托板为工字型结构,且工字型的所述托板的两侧的凹槽内设置有所述滚动轴承。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述外固定座上连接有操作显示屏。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述双交换工作台的底部设置有滑轨,所述滚动轴承与所述滑轨滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述托板下部设置有油压升降装置。
本实用新型的有益效果是:采用的是外接设备,选择性强,可随时外接,也可随时拆卸,实用性高,适用于各种CNC机台,需要时可随时制造安装即可使用,且成本低,大大的提高了CNC机台的利用率,是CNC机台产生更多的价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的双交换工作台自动交换系统一较佳实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型的所述机械手臂传动单元的结构示意图;
图3是本实用新型的所述机内传动定位装置的立体结构示意图;
图4是本实用新型的所述机内传动定位装置的侧面结构示意图;
图5是本实用新型的所述机内传动定位装置和所述机械手臂传动单元的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例包括:
一种双交换工作台自动交换系统,是在传统机器单一工作台新制外接设备,实现CNC可交换工作台,由机械手臂通过滑轨使两个工作台可快速的交换传送。在机器工作期间另一工作台则在机外装夹。待机器加工工作完成,已装夹完成的工作台由机械手臂通过滑轨进入到加工区域。此过程循环一次即完成交换工作台.而且此CNC交换工作台实用性强,当机器只需要单一工作台时,另一可交换工作台也可以设置到暂停状态。
双交换工作台自动交换系统包括:CNC机床1、机内传动定位装置2、机械手臂传动单元3、双交换工作台4、外固定座5、电路控制箱7和电路控制箱6,所述CNC机床与所述外固定座相连接,所述外固定座设置于所述电路控制箱上。
所述双交换工作台包括第一工作台和第二工作台,所述外固定座上连接有操作显示屏。
所述机内传动定位装置和所述机械手臂传动单元安装在CNC机床上,所述机内传动定位装置与所述机械手臂传动单元相连接,所述双交换工作台单元和所述电路控制箱设置于所述外固定座上。
所述机内传动定位装置2包括底座21、托板22、定位装置23、滑槽24、滚动轴承25和支撑块26,所述定位装置包括定位销和菱形销。
所述底座设置于所述CNC机床上,所述定位装置和所述支撑块设置于所述底座上,所述滑槽的底面与所述支撑块相连接,所述托板设置于所述滑槽上,且所述托板侧面与所述滑槽之间、所述托板底面设置有使得所述托板在所述滑槽上滑动的所述滚动轴承,所述托板为工字型结构,所述托板上连接有油压升降装置。
所述双交换工作台的底部设置有滑轨,所述滚动轴承与所述滑轨滑动连接。
所述托板与所述双交换工作台可活动连接,所述支撑块与所述底座可活动连接。
所述机械手臂传动单元3包括电机31、齿轮安装座32、旋转齿轮、转动手臂33和滚动轮34,所述转动手臂的首端设置有所述滚动轮,所述转动手臂的末端与所述旋转齿轮相连接,所述旋转齿轮设置于所述齿轮安装座内,所述电机带动所述旋转齿轮旋转,所述滚动轮与所述双交换工作台相连接。
所述双交换工作台自动交换系统,由液压装置带动齿轮安装座里的齿轮运动,从而带动机械手臂的运动。其滚动轮卡住交换工作台A侧边所安装的滑轨槽里。托板进入到交换工作台A的底部卡住交换工作台A。机械手臂快速拉住交换工作台A至底座上用菱形销和定位销定住交换工作台A。由4个支撑块支撑及控制交换工作台A的高度。需交换工作台时,托板向上顶起工作台,通过滚动轴承与滑轨接触,液压装置通过齿轮传动带动机械手臂运动,从而带动工作台往交换区运动。将工作台A推入交换区后,机台控制机械手臂往外运动,滚动轮卡住工作台B侧边的滑轨槽里,托板进入工作台B的底部卡住工作台B。再通过液压装置带动机械手臂运动,将工作台B拉出至底座固定,设备箱为新制外接设备,设备箱上的两个工作台即为交换工作台,托板和设备箱上始终会有一块工作台面,且交换工作台A进入机器内加工时,操作者即可在工作台B上进行装夹,非常有效的提高了加工效率。机械手臂重复上诉过程即为整个机器交换工作台的运动状态。
本实用新型双交换工作台自动交换系统的有益效果是:采用的是外接设备,选择性强,可随时外接,也可随时拆卸,实用性高,适用于各种CNC机台,需要时可随时制造安装即可使用,且成本低,大大的提高了CNC机台的利用率,是CNC机台产生更多的价值。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种双交换工作台自动交换系统,其特征在于,包括:双交换工作台、外固定座、电路控制箱、机内传动定位装置和机械手臂传动单元,所述机械手臂传动单元带动所述双交换工作台,使得所述双交换工作台在所述外固定座和所述机内传动定位装置上来回移动移动,
所述机内传动定位装置与所述机械手臂传动单元相连接,所述双交换工作台单元和所述电路控制箱设置于所述外固定座上,
所述机内传动定位装置包括底座、托板、定位装置、滑槽、滚动轴承和支撑块,所述定位装置和所述支撑块设置于所述底座上,所述滑槽的底面与所述支撑块相连接,所述托板设置于所述滑槽内,且所述托板的侧面凹槽内和所述托板底面均设置有所述滚动轴承,使得所述双交换工作台在所述托板的滚动轴承上滑动,
所述机械手臂传动单元包括电机、齿轮安装座、旋转齿轮、转动手臂和滚动轮,所述转动手臂的首端设置有所述滚动轮,所述转动手臂的末端与所述旋转齿轮相连接,所述旋转齿轮设置于所述齿轮安装座内,所述电机带动所述旋转齿轮旋转,所述滚动轮与所述双交换工作台相连接。
2.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述双交换工作台包括第一工作台和第二工作台。
3.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述定位装置包括定位销和菱形销。
4.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述支撑块与所述底座可活动连接。
5.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述托板为工字型结构,且工字型的所述托板的两侧的凹槽内设置有所述滚动轴承。
6.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述外固定座上连接有操作显示屏。
7.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述双交换工作台的底部设置有滑轨,所述滚动轴承与所述滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的双交换工作台自动交换系统,其特征在于,所述托板下部设置有油压升降装置。
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CN108818012A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-16 | 无锡金戈数控设备有限公司 | 数控加工中心 |
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