CN205381850U - 一种可实时监控的扁平式曳引机 - Google Patents

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姚云东
陈国昌
石启平
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Abstract

本实用新型公开了一种可实时监控的扁平式曳引机,包括机架、电动机、制动器、减速箱、曳引轮、主控制器、速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块和无线通信模块,主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块、无线通信模块相连接;本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率,当曳引轮的运行速率超出预定范围时,控制器可通过控制报警器发出警报,提高了电梯曳引机的安全性;且本实用新型可实时监控的扁平式曳引机通过视频采集模块采集视频信号,经过无线通信模块传输,可远程监控电梯曳引机的运行状况。

Description

一种可实时监控的扁平式曳引机
技术领域
本实用新型涉及电梯设备技术领域,特别是一种可实时监控的扁平式曳引机。
背景技术
随着科学技术的发展与进步,电梯驱动技术领域也在日新月异地发展,电梯零部件逐渐向节能、环保、结构紧凑及性能稳定方面发展。目前,国内外普遍使用的货梯升降用曳引机驱动设备,一般采用蜗轮蜗杆传动的减速箱和三相异步电机,这种曳引机存在的缺点主要有:结构复杂、加工零件多,因此整机的体积大、重量重、生产成本高、机械传动效率低,特别是减速箱中的蜗轮蜗杆传动方式存在着摩擦阻力大、传动效率低;即使采用异步电机传动,同样存在着功率因素较低的缺点,造成电力资源的极大浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、可靠性好的可实时监控的扁平式曳引机。
实现本实用新型目的的技术解决方案为:
一种可实时监控的扁平式曳引机,其特征在于,包括机架、电动机、制动器、减速箱和曳引轮,所述机架上固定有电动机,电动机的转子轴依次连接减速箱、曳引轮,电动机的转子轴内设有制动器;所述扁平式曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块和无线通信模块,主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块、无线通信模块相连接,主控制器接收速度传感器、视频采集模块所采集的信号,主控制器向报警器、显示器、无线通信模块发送信号。
优选地,所述速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧。
优选地,所述速度传感器采用角速度传感器,报警器采用声光报警器,显示器采用液晶显示器。
优选地,所述无线通信模块采用移动无线通信模块或Zigbee无线通信模块。
优选地,所述制动器通过安装板固定在机架上,制动器作用于电动机的转子轴内壁实现制动。
优选地,所述电动机的外侧设置有保护罩。
优选地,所述电动机采用永磁同步电动机,减速箱采用少齿差行星齿轮减速器。
本实用新型与现有技术相比,其显著优点:本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机,具有功率因素高、效率高的特点;本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用少齿差行星齿轮减速箱,该减速箱效率能达95%以上,且结构紧凑、加工方便;本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率,当曳引轮的运行速率超出预定范围时,控制器可通过控制报警器发出警报,提高了电梯曳引机的安全性;且本实用新型可实时监控的扁平式曳引机通过视频采集模块采集视频信号,经过无线通信模块传输,可远程监控电梯曳引机的运行状况。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型可实时监控的扁平式曳引机的机构示意图。
图2为本实用新型可实时监控的扁平式曳引机的控制原理图。
具体实施方式
实施例1:
如图1和图2所示,一种可实时监控的扁平式曳引机,包括机架1、电动机2、制动器3、减速箱和曳引轮,所述机架1上固定有电动机2,电动机2的转子轴依次连接减速箱、曳引轮,电动机2的转子轴内设有制动器3;所述扁平式曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块和无线通信模块,主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块、无线通信模块相连接,主控制器接收速度传感器、视频采集模块所采集的信号,主控制器向报警器、显示器、无线通信模块发送信号。
所述速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧。
所述速度传感器采用角速度传感器,报警器采用声光报警器,显示器采用液晶显示器。
所述无线通信模块采用移动无线通信模块。
所述制动器3通过安装板4固定在机架1上,制动器3作用于电动机2的转子轴内壁实现制动。
所述电动机2的外侧设置有保护罩。
所述电动机2采用永磁同步电动机,减速箱采用少齿差行星齿轮减速器。
实施例2:
一种可实时监控的扁平式曳引机,包括机架1、电动机2、制动器3、减速箱和曳引轮,所述机架1上固定有电动机2,电动机2的转子轴依次连接减速箱、曳引轮,电动机2的转子轴内设有制动器3;所述扁平式曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块和无线通信模块,主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块、无线通信模块相连接,主控制器接收速度传感器、视频采集模块所采集的信号,主控制器向报警器、显示器、无线通信模块发送信号。
所述速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧。
所述速度传感器采用角速度传感器,报警器采用声光报警器,显示器采用液晶显示器。
所述无线通信模块采用Zigbee无线通信模块。
所述制动器3通过安装板4固定在机架1上,制动器3作用于电动机2的转子轴内壁实现制动。
所述电动机2的外侧设置有保护罩。
所述电动机2采用永磁同步电动机,减速箱采用少齿差行星齿轮减速器。
综上所述,本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机,具有功率因素高、效率高的特点;本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用少齿差行星齿轮减速箱,该减速箱效率能达95%以上,且结构紧凑、加工方便;本实用新型可实时监控的扁平式曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率,当曳引轮的运行速率超出预定范围时,控制器可通过控制报警器发出警报,提高了电梯曳引机的安全性;且本实用新型可实时监控的扁平式曳引机通过视频采集模块采集视频信号,经过无线通信模块传输,可远程监控电梯曳引机的运行状况。

Claims (7)

1.一种可实时监控的扁平式曳引机,其特征在于,包括机架(1)、电动机(2)、制动器(3)、减速箱和曳引轮,所述机架(1)上固定有电动机(2),电动机(2)的转子轴依次连接减速箱、曳引轮,电动机(2)的转子轴内设有制动器(3);所述扁平式曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块和无线通信模块,主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器、视频采集模块、无线通信模块相连接,主控制器接收速度传感器、视频采集模块所采集的信号,主控制器向报警器、显示器、无线通信模块发送信号。
2.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧。
3.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述速度传感器采用角速度传感器,报警器采用声光报警器,显示器采用液晶显示器。
4.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述无线通信模块采用移动无线通信模块或Zigbee无线通信模块。
5.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述制动器(3)通过安装板(4)固定在机架(1)上,制动器(3)作用于电动机(2)的转子轴内壁实现制动。
6.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述电动机(2)的外侧设置有保护罩。
7.根据权利要求1所述的可实时监控的扁平式曳引机,所述电动机(2)采用永磁同步电动机,减速箱采用少齿差行星齿轮减速器。
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