CN101508406B - 变速绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提升牵引、拖运设备，具体为可无级变速的绞车。用于解决现有绞车不能变速工作效率低，滚筒缠绕钢丝绳时容易伤人和操作工劳动强度大，作业时不能机动远、近距离操控的问题。其结构紧凑、安全、高效节能。本机包括底盘(1)安装于底盘左侧的支架(2)，滚筒(4)，安装于底盘右侧的减速器(5)，电动机(6)，变频器(7)。主要用于建筑行业的物体起吊，矿山开采行业的物料拖运、回柱放顶。
Description
技术领域：
本发明涉及一种提升、牵引、拖运设备，具体为可无级变速的绞车。
背景技术
目前在建筑起重、矿山开采等行业使用的绞车存在不能平滑无级变速工作效率低，操作工手持握把作业劳动强度大，钢丝绳缠绕过程中容易伤人，同时不能远近距离机动操作的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种变频器调速，安全、高效、节能的无级变速绞车。
本发明是采用如下技术方案实现的：
1、底盘(1)上安装左侧支架(2)支架瓦座轴承内连接有滚筒(4)的轴(3)滚筒轴另一端连接于减速器(5)的输出轴套内，减速器兼作滚筒的支架安装在底盘上右侧，减速器的输入轴连接于制动变频电动机(6)的轴，电动机安装于底盘上接线端子用导线连接于四象限变频器(7)的输出端，变频器的控制端还连接有控制电路。
2、底盘(1)上安装左侧支架(2)支架瓦座内轴承连接有滚筒(4)的轴(3)滚筒轴的另一端连接于与S斜齿轮蜗轮蜗 杆减速器(5)的输出轴套内，减速器兼作滚筒的支架安装在底盘上右侧，减速器的输入轴连接于变频电动机(6)的轴，电动机安装于底盘上接线端子连接于四象限变频器(7)的输出端，变频器的控制端连接有控制电路。
本发明的有益效果是采用变频器调速去掉了原绞车的离合部分和刹车部分可实现无级变速，其具有结构紧凑节约电能、安全、高效，同时替换原开关部分，具有短路、过载、漏电保护功能。
附图说明
图1：为本发明的结构示意图；
图2：为本发明电气原图；
图中虚线框3是使用制动电动机接入，虚线框2是远方操作控钮。
具体实施方式：
实施例1：当开关K合上时变频器通电处于待机状态，起吊或牵引物体时按下启动按钮ZQA正转继电器ZC吸合，同时常闭触点FC1断开反转继电器FC线圈回路，ZC2接通控制回路自保，ZC3接通STF端至SD端电动机正转，通过设定的变频器参数“启动加速时间和转矩提升”功能使绞车每次正向起动时由0频率到达设定频率起动，称软起动，相当于机械式离合平稳合上，当牵引物到达指定地点时，按下停止按钮电动机停止，由于采用的S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器(为公知产品)具有反向 自锁功能都使重物原位保持。当重物每次下或放时按下反向起动按钮FQA时，反向继电器常闭触点FC1断开了正向继电器ZC线圈控制回路，FC2接通控制回路自保，FC3接通STR端至SD端电动机反转。然后按下反向起动按钮FQA(X1端口通过设置为升速端子)X1至SD端接通频率开始上升即转速上升，松开反向起动按钮FQA时，X1至SD端断开频率保持在原位即速度恒定旋转。降速时按下停止按钮TA(X2通过设定为降速端口)频率开始下降，即转速下降，松开按钮时频率保持在原位。在运行中可根据需要按FQA或TA就能控制其转速，这就实现了机械式制动器的人工手动控制效果，在正向运行中按正向起动按钮ZQA时，X1至SD端接通频率开始上升，转速上升，松开ZQA时频率保持，降速时按停止按钮TA、X2至SD端接通频率下降。在正转反转过程中可实现无级调速。正向起动按钮ZQA、反向起动按钮FQA、停止按钮TA都是通过手动控制按钮芯轴的行程实现，轻触时为短行程控制按钮芯上面一对触点，重触为长行程控制下面一对触点，松开时弹簧自动回位。停止按钮TA轻触时上面一对触点仍然为接通状态，重触时行程稍长上面的一对触点才能断开。无论重物上升(拉)时还是下降(放)时，按下停止按钮TA变频器输出停止电动机停止都使重物原位保持。从以上过程看出下放重物电动机反转时控制其转速就实现了机械制动器的效果，这样就减去了原绞车的机械式制动器，当起吊或牵引物体时电动机正转具有设定的“转矩提升和加速时间”功能也就实现了机械式离合的平稳合上起动过程，也就减去了原绞车的离合部分。
实施例2；变频电动机用6极电机，频率50Hz转速1000转/分，变频器最高频率设定为200Hz转速4000转/分，这时电机散热良好不需加散热风机，滚筒直经225毫米，S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器第一对减速齿轮为10∶1，蜗轮蜗杆减速轮10∶1，变频电动机50Hz时，转速1000转/分，平均绳速6米/分，可做回柱绞车使用。频率为200Hz时电机转速为4000转/分，平均绳速24米/分，可做调度绞车使用。达到一机两用。本实施例只给出其中一种频率设定值、滚筒直经，S斜齿轮蜗轮蜗杆减速器的传动比数据，根据本实施例本领域的技术人员无需付出创造性劳动就能联想到不同数据的各种绞车。
Claims (5)
1.一种变速绞车，底盘(1)上安装左侧支架(2)、支架瓦座内轴承连接滚筒(4)的轴(3)、滚筒轴的另一端连接于S斜齿轮蜗轮蜗杆(5)的输出轴套内、减速器兼作滚筒的支架安装在底盘上右侧、减速器的输入轴连接于变频电动机(6)的轴、电动机安装于底盘上接线端用导线连接于变频器(7)的输出端、变频器的控制端接有控制电路，其特征是：变频器控制电路包括一路由正向继电器ZC、反向继电器的常闭触点FC1、正向起动按钮ZQA串联，另一路由反向继电器FC、正向继电器常闭触点ZC1、反向起动按钮FQA串联，两路并联后再与远近两地开关K1、停止按钮TA、和保险管RD串联组成控制回路，正向起动自保触点ZC2以及反向起动自保触点FC2分别并联于正、反向起动按钮上面，FC3、ZC3为变频器正反转端子触点，反向继电器常开触点FC4、正向继电器常开触点ZC4并联后再连接电磁制动器ZCT、变频器异常输出端B、C端形成回路，X1为升速端子经起动按钮的下面一对触点连接SD公共端形成回路，X2为降速端子经停止按钮下面一对触点连接SD公共端形成回路。
2.一种变速绞车，底盘(1)上安装左侧支架(2)、支架瓦座内轴承连接有滚筒(4)的轴(3)、滚筒轴的另一端连接于减速器(5)的输出轴套内、减速器兼作滚筒的支架安装在底盘上右侧、减速器的输入轴连接于变频制动电动机(6)的轴、电动机的接线端用导线连接于变频器的输出端、变频器的控制端连接有控制电路，其特征是：变频器控制电路包括一路由正向继电器ZC、反向继电器的常闭触点FC1、正向起动按钮ZQA串联，另一路由反向继电器FC、正向继电器常闭触点ZC1、反向起动按钮FQA串联，两路并联后再与远近两地开关K1、停止按钮TA、和保险管RD串联组成控制回路，正向起动自保触点ZC2以及反向起动自保触点FC2分别并联于正、反向起动按钮上面，FC3、ZC3为变频器正反转端子触点，反向继电器常开触点FC4、正向继电器常开触点ZC4并联后再连接电磁制动器ZCT、变频器异常输出端B、C端形成回路，X1为升速端子经起动按钮的下面一对触点连接SD公共端形成回路，X2为降速端子经停止按钮下面一对触点连接SD公共端形成回路。
3.根据权利要求1或2所述一种变速绞车，其特征是：停止控制按钮为双联按钮即可实现停止又可点动调速。
4.根据权利要求1或2所述一种变速绞车，其特征是：起动控制按钮为双联按钮即可实现起动又可点动调速。
5.根据权利要求1或2所述一种变速绞车，其特征是：起动按钮和停止按钮上接有远方操作按钮。
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