CN205381483U - 一种用于硬盘预加工的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了用于硬盘预加工的自动化设备，一体完成硬盘包锡纸，贴导电纸，装U型卡扣，贴标签和自动下料装箱等全部预加工，有效提高产量和降低成本，而且提高产品合格率。本实用新型的用于硬盘预加工的自动化设备，包括：传送机构，用于传输硬盘，所述传送机构设有多个治具，所述治具设有两个左右排列以供放置硬盘的第一穴位和第二空位，其中左侧为第一穴位用于硬盘定位，右侧为第二穴位用于U型卡扣的定位；锡纸贴装机构，用于将锡纸贴装到所述硬盘上；导电纸贴装机构，用于将导电纸贴装到所述硬盘上；换位机构，用于将所述第一穴位中的硬盘翻转并放置于所述第二穴位的U型卡扣中；卡扣固定机构，用于将所述U型卡扣固定在所述硬盘上；标签贴装机构，用于在所述硬盘上贴装标签。

Description

一种用于硬盘预加工的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于硬盘预加工的自动化设备。

背景技术

硬盘预加工通常包括对硬盘进行包锡纸、贴导电纸、装U型卡扣和贴标签，以及自动下料装箱。目前一般进行硬盘预加工都是通过人工一步一步完全，形成流水线加工的话，一条流水线也需要八个人左右，这不仅增加了成本，而且人为加工速度相对无法掌控，因为每个人的加工能力决定了他们速度都有区别。尤其是在大量生产时，增加流水线，其涉及增加的成本也是多方面的，包括流水设备，生产场所等。因此，目前的预加工模式对产能和成本都有很大的限制。

发明内容

本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了用于硬盘预加工的自动化设备，一体完成硬盘包锡纸，贴导电纸，装U型卡扣，贴标签和自动下料装箱等全部预加工，有效提高产量和降低成本，而且提高产品合格率。

为实现以上目的，本实用新型的一种用于硬盘预加工的自动化设备，包括：传送机构，用于传输硬盘，所述传送机构设有多个治具，所述治具设有两个左右排列以供放置硬盘的第一穴位和第二空位，其中左侧为第一穴位用于硬盘定位，右侧为第二穴位用于U型卡扣的定位；锡纸贴装机构，用于将锡纸贴装到所述硬盘上；导电纸贴装机构，用于将导电纸贴装到所述硬盘上；换位机构，用于将所述第一穴位中的硬盘翻转并放置于所述第二穴位的U型卡扣中；卡扣固定机构，用于将所述U型卡扣固定在所述硬盘上；标签贴装机构，用于在所述硬盘上贴装标签。

在一个优选的实施例中，所述传送机构作圆周运动。

在一个优选的实施例中，所述锡纸贴装机构包括一个送标机和机械手，所述治具将所述硬盘顶起，所述送标机送出锡纸，所述机械手具有取锡纸装置将锡纸吸取至所述硬盘上方，并下降将锡纸贴至所述硬盘上。优选的，所述机构手进一步包括一滚压装置，可将所述锡纸压贴在所述硬盘的侧端。进一步的，所述滚压装置装设于所述取锡纸装置的上方，具有三个贴压在所述取锡纸装置外沿的滚轮，所述滚压装置可以上下运动，所述滚轮可沿所述取锡纸装置的外沿将所述锡纸沿所述硬盘的侧端滚压。

在一个优选的实施例中，所述导电纸贴装机构包括送标装置和贴标装置，所述贴标装置从送标装置上吸取两张导电锡纸直接贴到硬盘锡箔的两个小孔上。

在一个优选的实施例中，所述换位机构包括换位机械手和开卡扣机械手，所述换位机械手可将硬盘吸起，翻转180度，然后放在第二穴位的U型卡扣中，开卡扣机械手可把卡扣张开，以便所述换位机械手把硬盘吸起放到U型卡扣内侧。

在一个优选的实施例中，所述卡扣固定机构具有推杆和夹手，所述第二穴位具有通孔，所述推杆可透过所述通孔将所述U型卡扣推平，所述夹手则将U型卡扣压入相应卡位。

在一个优选的实施例中，所述标签贴装机构包括打印机和贴标机械手，所述打印机可即时打印并提供标签，所述贴标机械手可从所述打印机上吸取标签并贴在硬盘的指定位置上。

在一个优选的实施例中，所述设备进一步包括硬盘装箱机构,用于将完成预加工的硬盘装箱。优选的，所述硬盘装箱机构包括一套三轴手臂和一个取盘夹手，所述取盘夹手移到所述第二穴位，所述取盘夹手伸入到硬盘底部把硬盘夹紧，所述三轴手臂带着夹着硬盘的所述夹手移到硬盘装箱上翻转90度，并将硬盘插入到指定的位置。

根据本实用新型的L型转角铁片的加工设备，有效的提高加工效率，并降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于硬盘预加工的自动化设备的结构示意图；

图2为本实用新型的用于硬盘预加工的自动化设备的治具放大图；

图3为本实用新型的用于硬盘预加工的自动化设备的锡纸贴装机构的结构示意图；

图4为本实用新型的用于硬盘预加工的自动化设备的锡纸贴装机构的机械手结构示意图；

图5a、5b和5c为本实用新型的锡纸贴装机构的机械手的工作原理结构示意图；

图6为本实用新型的导电纸贴装机构的结构示意图；

图7为本实用新型的换位机构的结构示意图；

图8为本实用新型的卡扣固定机构的结构示意图；

图9为本实用新型的卡扣固定机构的推杆和夹手结构示意图；

图10为本实用新型的标签贴装机构的结构示意图；

图11a为本实用新型的硬盘装箱机构的结构示意图；

图11b为本实用新型的硬盘装箱机构的三轴手臂局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种用于硬盘预加工的自动化设备，包括：传送机构1，用于传输硬盘100，设有多个治具11。参照图2,每个治具11设有两个左右排列以供放置硬盘10的第一穴位12和第二空位13，其中左侧为第一穴位12用于硬盘10定位，右侧为第二穴位13用于U型卡扣200的定位；锡纸贴装机构2，用于将锡纸300贴装到硬盘100上；导电纸贴装机构3，用于将导电纸400贴装到硬盘100上；换位机构4，用于将第一穴位12中的硬盘100翻转并放置于第二穴位13的U型卡扣200中；卡扣固定机构5，用于将所述U型卡扣固定在硬盘100上；标签贴装机构6，用于在硬盘100上贴装标签500。优选的，传送机构1为一圆形转盘，作圆周运动，治具11呈环状排列。

如图3所示，在一个优选的实施例中，锡纸贴装机构2包括一个送标机21和贴装机械手22，治具11将硬盘100顶起，送标机21送出锡纸300，贴装机械手22具有取锡纸装置23将锡纸300吸取至硬盘300上方，并可下降将锡纸300贴至硬盘100上。如图4所示，优选的，贴装机械手22进一步包括一滚压装置24。工作时，滚压装置24可将锡纸300压贴在硬盘100的侧端。如图5a、图5b和图5c所示，滚压装置24装设于在取锡纸装置23的上方，具有三个贴压取锡纸装置23外沿的滚轮24a、24b和24c。如图所示，工作时，滚压装置24可以上下运动，滚轮24a、24b和24c可沿取锡纸装置23的外沿将锡纸300沿硬盘100的侧端100a、100b和100c滚压。

如图6所示，在一个优选的实施例中，导电纸贴装机构3包括送标装置31和贴标装置32。贴标装置32从送标装置31上吸取两张导电纸400直接贴到硬盘锡箔的两个小孔100e和100f上。

如图7所示，在一个优选的实施例中，换位机构4包括换位机械手41和开卡扣机械手42。换位机械手41可将硬盘100吸起，翻转180度，然后放在第二穴位13的U型卡扣200中。换位机械手41可左右移动，移至开卡扣机械手42上方，开卡扣机械手42可把卡扣200张开，以便换位机械手41把硬盘100吸起放到U型卡扣200内侧。

如图8和图9所示，优选的，卡扣固定机构5具有推杆51和夹手52，第二穴位13具有通孔13a、13b，推杆51可透过通孔13a和13b将U型卡扣200推平，夹手52则将U型卡扣200压2入相应卡位。

如图10所示，在一个优选的实施例中，标签贴装机构6包括打印机61和贴标机械手62，打印机61可即时打印并提供标签500，贴标机械手62可从打印机61上吸取标签500后可先进行前后移动至硬盘100的上方，然后再向下运动并将标签500贴在硬盘100的指定位置上。完成工作后，贴标机械手62将向上移动，然后再向后移动，最终归位等待下一次工作指示。

如图11a和11b所示，在一个优选的实施例中，本实用新型进一步包括硬盘装箱机构7,用于将完成预加工的硬盘100装箱。硬盘装箱机构包括一套三轴手臂71和一个取盘夹手72。三轴手臂包括x轴71a、y轴71b和z轴71c。z轴71a可90度翻转运动，y轴71b在z轴与水平垂直状态下可左右直线运动，x轴71a则可前后直线运动。取盘夹手72移到第二穴位13，取盘夹手72伸入到硬盘底部把硬盘100夹紧，三轴手臂71带着夹着硬盘100的夹手72移到硬盘装箱600上方后翻转90度，并将硬盘100插入到指定的位置。

根据本实用新型的硬盘预加工的自动化设备，将很大程度上提供生产效率，可由原来的多人加工改为一人加工即可，而且产品合格率真也大大提高，从而也有效地并降低生产成本。

Claims (10)

1.一种用于硬盘预加工的自动化设备，包括：

传送机构，用于传输硬盘，所述传送机构设有多个治具，所述治具设有两个左右排列以供放置硬盘的第一穴位和第二空位，其中左侧为第一穴位用于硬盘定位，右侧为第二穴位用于U型卡扣的定位；

锡纸贴装机构，用于将锡纸贴装到所述硬盘上；

导电纸贴装机构，用于将导电纸贴装到所述硬盘上；

换位机构，用于将所述第一穴位中的硬盘翻转并放置于所述第二穴位的U型卡扣中；

卡扣固定机构，用于将所述U型卡扣固定在所述硬盘上；

标签贴装机构，用于在所述硬盘上贴装标签。

2.如权利要求1所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述设备进一步包括硬盘装箱机构,用于将完成预加工的硬盘装箱。

3.如权利要求1或2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述锡纸贴装机构包括一个送标机和机械手，所述治具将所述硬盘顶起，所述送标机送出锡纸，所述机械手具有取锡纸装置将锡纸吸取至所述硬盘上方，并下降将锡纸贴至所述硬盘上。

4.如权利要求3所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述机构手进一步包括一滚压装置，可将所述锡纸压贴在所述硬盘的侧端。

5.如权利要求4所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述滚压装置装设于所述取锡纸装置的上方，具有三个贴压在所述取锡纸装置外沿的滚轮，所述滚压装置可以上下运动，所述滚轮可沿所述取锡纸装置的外沿将所述锡纸沿所述硬盘的侧端滚压。

6.如权利要求1或2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述导电纸贴装机构包括送标装置和贴标装置，所述贴标装置从送标装置上吸取两张导电锡纸直接贴到硬盘锡箔的两个小孔上。

7.如权利要求1或2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述换位机构包括换位机械手和开卡扣机械手，所述换位机械手可将硬盘吸起，翻转180度，然后放在第二穴位的U型卡扣中，开卡扣机械手可把卡扣张开，以便所述换位机械手把硬盘吸起放到U型卡扣内侧。

8.如权利要求1或2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述卡扣固定机构具有推杆和夹手，所述第二穴位具有通孔，所述推杆可透过所述通孔将所述U型卡扣推平，所述夹手则将U型卡扣压入相应卡位。

9.如权利要求1或2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述标签贴装机构包括打印机和贴标机械手，所述打印机可即时打印并提供标签，所述贴标机械手可从所述打印机上吸取标签并贴在硬盘的指定位置上。

10.如权利要求2所述的用于硬盘预加工的自动化设备，其特征在于，所述硬盘装箱机构包括一套三轴手臂和一个取盘夹手，所述取盘夹手移到所述第二穴位，所述取盘夹手伸入到硬盘底部把硬盘夹紧，所述三轴手臂带着夹着硬盘的所述夹手移到硬盘装箱上翻转90度，并将硬盘插入到指定的位置。