CN205366057U - 多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多旋翼飞行器。该多旋翼飞行器包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

Description

多旋翼飞行器

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和机载控制设备操控的不载人飞行器。近年来，随着技术的快速发展，无人飞行器的生产和应用得到了蓬勃发展，许多公司推出了很多无人飞行器产品，这些新型的无人飞行器产品通常采用多个旋翼，例如具有四个或六个旋翼。

然而，现有的多旋翼飞行器结构体积较大，因此其不便于携带，这限制了无人飞行器的使用。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种便于携带的无人飞行器。

在本申请的一个方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

在一些实施例中，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，相比于处于所述一个或多个预定展开位置，处于所述预定关闭位置的所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件相互重叠的区域增大。

在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓。

在一些实施例中，所述转动构件包括相互匹配的枢轴和轴套，其中，所述轴套被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的一个之上，而所述枢轴被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的另一个之上。

在一些实施例中，所述枢轴被设置在所述第一支撑部上，而所述轴套被设置在所述第二支撑部上。

在一些实施例中，所述枢轴的外侧具有限位卡扣，其被配置为当所述枢轴插入到所述轴套后限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。

在一些实施例中，所述第一支撑部具有圆柱形凸起，而所述第二支撑部限定圆柱形空腔，所述圆柱形空腔被配置为容纳所述圆柱形凸起，并且所述圆柱形凸起与所述圆柱形空腔的轴线均与所述转动轴线重合。

在一些实施例中，所述锁定构件包括：定位件，其从所述圆柱形凸起的外侧壁向外延伸；转动导向槽，其被设置在所述圆柱形空腔的侧壁，并且沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸，所述转动导向槽能够容纳所述定位件在其中沿圆柱形空腔的侧壁周向移动；其中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其所述定位件能够接触所述圆柱形空腔的侧壁，并且提供能够锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动的力。

在一些实施例中，所述转动导向槽具有插入开口，其被配置为使得所述定位件能够插入到所述转动导向槽中。

在一些实施例中，所述定位件由弹性材料构成。

在一些实施例中，所述转动导向槽沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸角度不小于90度。

在一些实施例中，所述圆柱形空腔的侧壁具有一个或多个定位凹陷，每个所述定位凹陷被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其能够容纳所述定位件的端部，从而锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动。

在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷在所述圆柱形空腔的侧壁外侧沿所述转动导向槽的周向延伸方向分布。

在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷被设置在所述转动导向槽的一侧。

在一些实施例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别包括两个端部，并且所述第一组旋翼包括分别设置在所述第一支撑部两个端部的两个旋翼，而所述第二组旋翼包括分别设置在所述第二支撑部两个端部的两个旋翼。

在一些实施例中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置中的一个预定展开位置时，所述第一组旋翼中两个旋翼的中心连线与所述第二组旋翼中两个旋翼的中心连线相互垂直。

在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，在所述预定关闭位置，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件的外周轮廓相互重叠在一起。

在一些实施例中，还包括：电源开关，其被设置为控制对所述第一组旋翼和所述第二组旋翼的电源供给。

在一些实施例中，所述电源开关被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置时允许对所述多旋翼飞行器的电子系统供电；而当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件未转动到预定展开位置时禁止对所述多旋翼飞行器的电子系统供电。

在一些实施例中，所述电源开关被设置在所述第二支撑部的内侧面上，而所述第一支撑部的内侧面包括一个或多个开关触动构件，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，所述一个或多个开关触动构件中的一个能够控制所述电源开关闭合。

在一些实施例中，所述开关触动构件包括凸块或磁铁。

以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1是根据本申请一个实施例的多旋翼飞行器100处于展开位置的示意图；

图2是图1所示的多旋翼飞行器100处于关闭位置的示意图；

图3是图1所示的多旋翼飞行器100的锁定构件的透视图；

图4是图3所示的锁定构件的局部透视图；

图5是图3所示的锁定构件的局部示意图；

图6是图1所示的多旋翼飞行器100的转动构件的剖面示意图；

图7是图1所示的多旋翼飞行器100的第一支撑部的内侧面的示意图；

图8是图1所示的多旋翼飞行器100的第二支撑部的内侧面的局部示意图；

图9是图1所示的多旋翼飞行器100的第二支撑部的内侧面上的开关触动构件接触电源开关时的局部示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。

图1和图2示出了根据本申请一个实施例的多旋翼飞行器100的整体结构。其中，图1是该多旋翼飞行器100处于展开位置的示意图，而图2是该多旋翼飞行器100处于关闭位置的示意图。

如图1和图2所示，该多旋翼飞行器100包括第一旋翼组件102以及第二旋翼组件104。其中，第一旋翼组件102包括第一支撑部106，以及安装在第一支撑部106的第一组旋翼108。第一支撑部106用于安装第一组旋翼108，以使得其能够稳定的连接在一起。在图1所示的实施例中，第一支撑部106呈伸长的平板状，其具有端部106a和与该端部106a相对的端部106b。相应地，第一组旋翼108包括两个旋翼108a和108b，其被大体对称地设置在端部106a和106b上。在一些其他的实施例中，第一组旋翼也可以包括更多个旋翼。例如，第一支撑部可以由相互呈120度夹角的3个动力臂组成，其中每个动力臂的一端上安装有一个旋翼，而另一端则相互连接在一起。

类似地，第二旋翼组件104包括第二支撑部110，以及安装在第二支撑部110的第二组旋翼112。第二支撑部110用于安装第二组旋翼112，其大体呈伸长的平板状，并且具有两个端部。相应地，第二组旋翼112包括两个旋翼112a和112b，其被大体对称地设置在第二支撑部110的两个端部上。

多旋翼飞行器100的旋翼108a、108b、112a和112b通常可以具有相同的结构和尺寸。具体地，以旋翼108a为例，其包括一个悬臂114，该悬臂114的一端被连接到第一支撑部106上，而另一端则用于安装螺旋桨116以及驱动螺旋桨116旋转的电机(图中未示出)。此外，螺旋桨116的外围还设置有隔离框118，其可以用于避免或至少减少螺旋桨116在运行时击打到外部物体。在图1所示的实施例中，第一支撑部106的端部106a连接到隔离框118，类似地，第一支撑部106的另一端部106b还连接到隔离框119。在一些实施例中，这两个隔离框118和119可以与第一支撑部106一体地形成，共同构成旋翼108a和108b的支撑框架。可以理解，在一些其他的实施例中，旋翼108a、108b、112a和112b也可以采用不同的结构和/或尺寸。例如，旋翼108a和108b具有较大的尺寸，而旋翼112a和112b具有相对较小的尺寸。此外，旋翼108a、108b的直径(例如螺旋桨或隔离框的直径)可以大于第一支撑部106的宽度，和/或旋翼112a和112b的直径可以大于第二支撑部110的宽度。旋翼尺寸的增大有助于提高多旋翼飞行器的动力。

多旋翼飞行器100还包括转动构件和锁定构件，其被设置在第一支撑部106和第二支撑部110上。转动构件和锁定构件的结构和作用将在下文中进一步说明。

具体地，多旋翼飞行器100的转动构件枢轴地连接第一旋翼组件102和第二旋翼组件104。这样，第一旋翼组件102和第二旋翼组件104能够绕一转动轴线ZZ’(参见图2)彼此相对转动，从而在图1所示的展开位置和图2所示的关闭位置之间转动。其中，转动轴线ZZ’垂直于第一支撑部106和第二支撑部110的主平面。每个支撑部的主平面是指该支撑部位于其两个端部之间的主体平面,第一支撑部106的主平面和第二支撑部110的主平面基本相互平行。对于以图1和2所示方式相互连接在一起并且能够彼此相对旋转的两个旋翼组件102和104而言，当第一旋翼组件102以及第二旋翼组件104处于如图1所示的展开位置或如图2所示的关闭位置时，第一支撑部106的主平面和第二支撑部110的主平面均基本垂直于转动轴线ZZ’。当沿着转动轴线ZZ’的方向看时，这两个旋翼组件102和104的主平面至少部分重叠。例如，在图1所示的实施例中，第一支撑部106和第二支撑部110的主平面至少部分相互重叠在一起；在图2所示的实施例中，第一支撑部106和第二支撑部110的主平面基本全部相互重叠在一起。

借助于转动构件，第一旋翼组件102和第二旋翼组件104可以旋转到图2所示的关闭位置。相比于处于图1所示的展开位置的多旋翼飞行器100，当处于关闭位置时，第一旋翼组件102和第二旋翼组件104相互重叠的区域增大。例如，如图2所示，除了两个支撑部重叠在一起之外，第一组旋翼108和第二组旋翼112也分别重叠在一起，从而增大了两个旋翼组件的重叠区域的面积。一般来说，在关闭位置，第一旋翼组件108和第二旋翼组件112具有最大的重叠区域。

从图2可以看出，第一旋翼组件102可以具有与第二旋翼组件104大体相同的外周轮廓。其中，大体相同的外周轮廓是指第一旋翼组件102和第二旋翼组件104的整体外部形状和尺寸基本相同，并且第一组旋翼108与第二组旋翼112具有基本相同的形状和尺寸，第一组旋翼108在第一支撑部106上的位置与第二组旋翼112在第二支撑部110上的位置也基本对应。例如，如图2所示，第一组旋翼108和第二组旋翼112的隔离框均为直径相等的圆形，并且第一组旋翼108的两个隔离框到转动轴线ZZ’的距离与第二组旋翼112的两个隔离框到转动轴线ZZ’的距离大体相等。这样，当处于关闭位置时，多旋翼飞行器100的两个旋翼组件大体上完全重叠在一起。可以看出，关闭后的多旋翼飞行器100结构紧凑，便于使用者携带；在需要飞行时，使用者可以将多旋翼飞行器100打开到展开位置，这时第一组旋翼108与第二组旋翼112不相互重叠，从而构成四旋翼、六旋翼或更多旋翼的飞行器结构。

需要说明的是，两个旋翼组件的外周轮廓相同并不意味着第一旋翼组件102和第二旋翼组件108不可以具有一些不显著的结构或轮廓差别；相反，例如第一旋翼组件102上可以具有装饰结构而第二旋翼组件108上可以不具有装饰结构，本领域技术人员可以理解，这些不显著的结构或轮廓差别不会影响多旋翼飞行器的飞行，因而其仍属于本申请的保护范围。可以理解，在另一些实施例中，第一旋翼组件102和第二旋翼组件104也可以具有不同的外周轮廓。

在一些实施例中，当多旋翼飞行器100处于一个展开位置时，其第一组旋翼108中两个旋翼108a和108b的中心连线与第二组旋翼112中两个旋翼112a和112b的中心连线可以相互垂直，多旋翼飞行器100整体呈十字交叉的形状。可以理解，多旋翼飞行器100也可以处于其他的展开位置。例如，当处于其他展开位置时，旋翼108a和108b的中心连线与旋翼112a和112b的中心连线的夹角也可以是其他角度，例如10度、20度、30度、45度或60度，或者10度至90度之间的任意角度。通常来说，当处于展开位置时，两组旋翼的下洗气流大体不互相干扰，但是可以理解，本申请并不限于此。例如，即使两组旋翼的下洗气流略有干扰，只要处于展开位置时多旋翼飞行器100通电后仍能够正常飞行即可，这种实施方式仍落入本申请的范围。

在一些实施例中，第一支撑部108和第二支撑部110大体呈平板状，并且这两个支撑部108和110至少部分区域相互靠近。为了减小两组旋翼108和112的旋转平面之间的间距，在一些实施例中，用于固定第一组旋翼108的悬臂114和115和用于固定第二组旋翼112的悬臂120和121可以被相互远离地设置。换言之，悬臂114和115被设置在第一支撑部106的较下方，而悬臂120和121则被设置在第二支撑部110的较上方。这样，第一组旋翼114的螺旋桨与第二组旋翼115的螺旋桨的旋转平面可以尽可能地相互靠近，例如，其间距等于或小于1厘米，或者优选地，等于或小于0.5厘米，而第一组旋翼108的悬臂114和115和第二组旋翼112的悬臂120和121之间仍然可以彼此相隔一定距离。

图3至图6示出了图1所示的多旋翼飞行器100的转动构件和锁定构件。其中，图3是锁定构件的透视图；图4示出了锁定构件和转动构件的局部透视图；图5是锁定构件的局部示意图；图6是锁定构件和转动构件的剖视图。

如图4和图6所示，多旋翼飞行器的转动构件被设置在第一支撑部和第二支撑部之间。其中，转动构件122包括相互匹配的枢轴124和轴套126。其中，枢轴124被设置在第一支撑部上，而轴套126被设置在第二支撑部上。可以理解，在另一些实施例中，枢轴也可以被设置在第二支撑部上，而轴套则被设置在第一支撑部上。

具体地，枢轴124大体呈圆柱形，其外径与轴套126的内径大体匹配。这样，枢轴124可以被插入到轴套126中，从而使得两个旋翼组件能够彼此相对转动。在一些实施例中，枢轴124的外侧还可以设置限位卡扣128。当枢轴124插入到轴套126后，限位卡扣128可以限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。例如，限位卡扣128可以为枢轴124顶端附近的侧向凸块或凸缘，当枢轴124插入到轴套126中之后，枢轴124顶端的侧向凸块或凸缘可以抵接轴套126的端口。在另一些实施例中，限位卡扣也可以是枢轴124外侧的凸缘(例如枢轴中部)，而轴套126的内侧壁可以具有对应的环状凹陷。当枢轴124插入到轴套126中之后，枢轴124上的凸缘嵌入在轴套126的环状凹陷中，从而限制枢轴124和轴套126相互分离。由于凸缘通常呈环状，并且其位置与环状凹陷相对应，因此凸缘能够在环状凹陷的引导下移动，并且其不会限制枢轴相对于轴套的转动。可以看出，这种转动构件结构简单，并且易于安装。

多旋翼飞行器的锁定构件用于将两个旋翼组件锁定在预定展开位置。具体地，当第一旋翼组件相对于第二旋翼组件转动到预定的展开位置时，锁定构件可以锁定这两个旋翼组件和之间的相对转动。这样，当展开飞行时，借助于锁定构件，多旋翼飞行器能够保持其各个组件之间的相对位置不变。

进一步参考图3至图6，第一支撑部106上具有圆柱形凸起130，而第二支撑部110则限定与该圆柱形凸起130对应的圆柱形空腔132。圆柱形凸起130被容纳在圆柱形空腔132中，并且这两者的轴线均与第一旋翼组件和第二旋翼组件的转动轴线重合。在一些实施例中，该圆柱形凸起130和圆柱形空腔132也可以作为转动构件。在一些实施例中，圆柱形空腔132的中心可以设置有枢轴124，而圆柱形凸起130的中心则可以设置轴套126，并且该枢轴124和轴套126相互匹配，作为转动构件。可替换地，在一些其他的实施例中，枢轴也可以被设置在圆柱形凸起130上，而轴套则被设置在圆柱形空腔132上。

在一些实施例中，锁定构件被设置在圆柱形凸起130和圆柱形空腔132中。具体地，如图4所示，锁定构件包括定位件134，其从圆柱形凸起130的外侧壁136向外延伸。定位件134通常由弹性材料构成，例如由塑料或金属材料构成。该定位件134可以具有弯曲的钩状端部，该钩状端部的末端朝向圆柱形空腔132，并且能够移动到大体抵接圆柱形空腔132的侧壁138的位置。此外，锁定构件还包括转动导向槽140，其被设置在圆柱形空腔132的侧壁138上，并且沿该侧壁138周向延伸。转动导向槽140能够容纳定位件134在其中沿圆柱形空腔132的侧壁138周向移动。定位件134被转动导向槽140夹住，因此第一旋翼组件和第二旋翼组件被限制不得相互分离。在一些实施例中，当定位件134的钩状端部抵接在侧壁138上时，钩状端部与侧壁138之间的接触能够提供足够大的压力和摩擦力，从而限制多旋翼飞行器的两个旋翼组件彼此相对转动。在一些实施例中，定位件134的端部朝向侧壁138的面可以被设计为呈弧形，以与侧壁138的弧度大体相当，这有利于增加定位件134端部与侧壁138之间的摩擦力。这样，锁定构件就能够将多旋翼飞行器锁定在飞行所需的展开位置。可以理解，当需要转动两个旋翼组件时，使用者可以用力相对转动两个旋翼组件，以改变这两个旋翼组件的相对位置。

在一些实施例中，锁定构件还可以包括位于圆柱形空腔132的侧壁138上的一个或多个定位凹陷(图中未示出)。其中，每个定位凹陷的形状和高度与定位件134的端部相匹配。这样，当第一旋翼组件相对于第二旋翼组件转动到一个展开位置时，定位凹陷能够容纳定位件134的端部，从而锁定第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动。可以理解，每个定位凹陷的周向位置对应于多旋翼飞行器的一个展开位置。因此，根据具体应用的需要，这些定位凹陷可以在圆柱形空腔132的侧壁138外侧沿转动导向槽140的周向延伸方向分布，以使得多旋翼飞行器能够每隔一定的角度锁定在一个展开位置。可以看出，定位凹陷和定位件的配合可以更好地锁定多旋翼飞行器。

如图4和图5所示，转动导向槽140还可以具有插入开口142，其位于转动导向槽140的一侧，用于使得定位件134能够插入到转动导向槽140中，例如沿平行于转动轴线的方向插入到转动导向槽140中。插入开口142有利于多旋翼飞行器的装配。在一些实施例中，在装配多旋翼飞行器时，可以将两个旋翼组件相互靠近，使得圆柱形凸起与圆柱形空腔相互对准，并且使得定位件134和插入开口142相互对准。在对准后，继续沿转动轴线方向移动这两个旋翼组件，从而使得圆柱形凸起130被容纳到圆柱形空腔132中，同时定位件134通过插入开口142进入到转动导向槽140中。之后，可以选择封住插入开口142，从而避免定位件134沿相反的方向从转动导向槽140中脱离。这样，定位件134即被限制为仅能够在转动导向槽140中周向移动一定的角度。

转动导向槽140可以沿圆柱形空腔132的周向延伸，但是周向延伸角度一般不超过360度。在一些实施例中，转动导向槽140沿圆柱形空腔132的侧壁138周向延伸角度不小于90度，例如为90度、120度、135度、150度、170度或180度。在一些实施例中，转动导向槽140沿侧壁138周向延伸角度可以等于或大于180度。在一些实施例中，锁定构件可以包括沿转动轴线轴对称的两组转动导向槽和定位件，以及可选地包括多个定位凹陷。这种轴对称的结构在锁定时稳定性更好。

转动导向槽140可以具有两个端部。如图3所示，插入开口142的位置可以被设置在转动导向槽140的一个端部140a，此时，定位件134仅能够朝向导向槽140的另一个端部140b方向移动，或者再从端部140b向端部140a移动。在另一些实施例中，定位件134也可以被设置在转动导向槽140的非端部位置，例如中间位置。这种情况下，在插入后，定位件134可以沿转动导向槽140的周向延伸方向向端部140a或140b移动。

多旋翼飞行器上还装载有包含电源、控制器、马达等电子组件的电子系统，用于给多旋翼飞行器提供动力，并且还可以使得使用者能够操控多旋翼飞行器的飞行。相应地，多旋翼飞行器可以具有电源开关，用于控制对多旋翼飞行器的电子系统进行供电。在一些实施例中，电源开关可以由使用者手动操控，例如按压、接触等方式，来使得该电源开关断开或闭合。在另一些实施例中，电源开关也可以通过两个旋翼组件的相对位置变化来控制。具体地，电源开关可以由开关触动构件闭合或断开，当第一旋翼组件相对于第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，该开关触动构件能够控制电源开关闭合，从而向电子系统供电。

图7至图9示出了图1所示的多旋翼飞行器100的电源开关操作的示意图。其中，图7是第一支撑部的内侧面的示意图；图8是第二支撑部的内侧面的局部示意图；图9是电源开关被闭合时第二支撑部内侧面的局部示意图。

如图7所示，第一支撑部106的内侧面(即朝向第二支撑部的侧面)上设置有电路板144，其上设置有电源开关146。该电源开关146可以是按压式开关，当被物体按压后，该电源开关146可以被闭合；而当按压其的物体离开后，该电源开关146重新断开。电源开关146接受按压动作的表面被朝向第二支撑部设置。在一些实施例中，电源开关146的表面略高于第一支撑部106内侧面大部分区域的高度。

如图8所示，第二支撑部110的内侧面(即朝向第一支撑部的侧面)上设置有凸块148，其从该内侧面朝向第一支撑部延伸一定长度。该凸块148例如呈肋条状结构。在图8中还示出了图7所示的电路板144，但是出于清楚显示的目的，图8中未示出第一支撑部。凸块148到转动轴线ZZ’的径向距离与电源开关146到转动轴线ZZ’的径向距离大体相等。在未处在所需的展开位置时，电路板144和凸块148沿第一或第二旋翼组件的转动方向存在夹角，因此凸块148不会触碰到电源开关146。然而，当两个旋翼组件相对彼此旋转到所需的展开位置(如图9所示)时，凸块148的顶部会接触并按压电源开关146，从而使得电源开关146闭合。这样，电源开关146控制电源向电子系统供电，从而使得飞行器的旋翼旋转。这种电源开关设置极大地方便了使用者的使用。在需要关闭多旋翼飞行器时，使用者仅仅需要将其旋转到关闭位置，此时凸块不接触电源开关，因而电源被断开；在需要打开多旋翼飞行器时，使用者可以将其旋转到图9所示的展开位置，以使得凸块接触电源开关，从而电源开关闭合，并且旋翼转动。可以理解，在一些实施例中，多旋翼飞行器可以具有多个展开位置，相应地，对应于每个展开位置，第二支撑部上都可以设置一个凸块，以使得电源开关能够被按压闭合。可以理解，电路板144也可以被设置在第二支撑部上，而凸块148可以被设置在第一支撑部上。

在一些其他的实施例中，电源开关也可以采用其他结构，例如磁控开关。相应地，开关触动构件也可以采用对应的触发机制。例如，第二支撑部110上可以相应地设置有磁铁。当转动到展开位置时，磁铁发出的磁场可以驱动磁控开关闭合，从而使得能够向电子系统供电。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了多旋翼飞行器的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的而非强制性的。实际上，根据本申请的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。

Claims (21)

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；

第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；

转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及

锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，相比于处于所述一个或多个预定展开位置，处于所述预定关闭位置的所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件相互重叠的区域增大。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动构件包括相互匹配的枢轴和轴套，其中，所述轴套被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的一个之上，而所述枢轴被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的另一个之上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述枢轴被设置在所述第一支撑部上，而所述轴套被设置在所述第二支撑部上。

6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述枢轴的外侧具有限位卡扣，其被配置为当所述枢轴插入到所述轴套后限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支撑部具有圆柱形凸起，而所述第二支撑部限定圆柱形空腔，所述圆柱形空腔被配置为容纳所述圆柱形凸起，并且所述圆柱形凸起与所述圆柱形空腔的轴线均与所述转动轴线重合。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述锁定构件包括：

定位件，其从所述圆柱形凸起的外侧壁向外延伸；

转动导向槽，其被设置在所述圆柱形空腔的侧壁，并且沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸，所述转动导向槽能够容纳所述定位件在其中沿圆柱形空腔的侧壁周向移动；

其中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其所述定位件能够接触所述圆柱形空腔的侧壁，并且提供能够锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动的力。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动导向槽具有插入开口，其被配置为使得所述定位件能够插入到所述转动导向槽中。

10.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述定位件由弹性材料构成。

11.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动导向槽沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸角度不小于90度。

12.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述圆柱形空腔的侧壁具有一个或多个定位凹陷，每个所述定位凹陷被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其能够容纳所述定位件的端部，从而锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动。

13.根据权利要求12所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述一个或多个定位凹陷在所述圆柱形空腔的侧壁外侧沿所述转动导向槽的周向延伸方向分布。

14.根据权利要求12所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述一个或多个定位凹陷被设置在所述转动导向槽的一侧。

15.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别包括两个端部，并且所述第一组旋翼包括分别设置在所述第一支撑部两个端部的两个旋翼，而所述第二组旋翼包括分别设置在所述第二支撑部两个端部的两个旋翼。

16.根据权利要求15所述的多旋翼飞行器，其特征在于，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置中的一个预定展开位置时，所述第一组旋翼中两个旋翼的中心连线与所述第二组旋翼中两个旋翼的中心连线相互垂直。

17.根据权利要求16所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，在所述预定关闭位置，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件的外周轮廓相互重叠在一起。

18.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：

电源开关，其被设置为控制对所述第一组旋翼和所述第二组旋翼的电源供给。

19.根据权利要求18所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电源开关被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置时允许对所述多旋翼飞行器的电子系统供电；而当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件未转动到预定展开位置时禁止对所述多旋翼飞行器的电子系统供电。

20.根据权利要求19所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电源开关被设置在所述第二支撑部的内侧面上，而所述第一支撑部的内侧面包括一个或多个开关触动构件，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，所述一个或多个开关触动构件中的一个能够控制所述电源开关闭合。

21.根据权利要求20所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述开关触动构件包括凸块或磁铁。