CN107140177B - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本发明的无人机收纳结构简单，操作方便。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。无人机可广泛应用在航拍、农业、快递运输等领域，近年来得到了快速的发展。

现有的无人机收纳结构较为复杂，收纳操作不便。此外，现有的无人机收纳体积大，使用不便。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构简单，收纳操作方便的无人机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机。

该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，其中，

所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；

所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；

所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；

所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。

可选地，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；

所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。

可选地，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。

可选地，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设置。

可选地，当所述无人机处于展开状态时，所述无人机的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共线。

可选地，所述上壳体的端面为斜面，所述下壳体的端面与所述上壳体的端面相匹配。

可选地，所述无人机还包括展开定位机构；

所述展开定位机构设有上定位件和下定位件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

可选地，所述上定位件和所述下定位件均为磁性器件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

可选地，所述上壳体包括第一上盖和第一下盖，所述上滑动件安装在所述第一下盖上；

所述下壳体包括第二上盖和第二下盖，所述下滑动件安装在所述第二下盖上。

可选地，所述下壳体内还设有用于安装摄像机构的摄像腔，所述摄像腔的开口朝下。

本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在无人机使用不便的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的无人机通过滑动机构可使得上主体和下主体可相对滑动，从而实现无人机的收纳和展开。无人机收纳结构简单，操作方便。收纳后的无人机体积小。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明无人机的爆炸图。

图2为本发明无人机处于收纳状态时的结构示意图。

图3为图2的整体剖示图。

图4为图2的局部剖示图。

图5为本发明无人机处于展开状态时的结构示意图。

图6为图5的整体剖示图。

图7为图5的局部剖示图。

图中标示如下：

上主体-1，上壳体-11，上旋翼腔-111，第一上盖-112，第一下盖-113，上旋翼-12，下主体-2，下壳体-21，下旋翼腔-211，第二上盖-212，第二下盖-213，摄像腔-214，下旋翼-22，滑动机构-3，上滑动件-31，下滑动件-32，展开定位机构-4，上定位件-41，下定位件-42。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决无人机使用不便的问题，本发明提供了一种无人机。

如图1至图7所示，该无人机包括上主体1、下主体2和滑动机构3。

上主体1包括上壳体11和至少两个上旋翼12。上壳体11内设有上旋翼腔111，上旋翼12安装在上旋翼腔111内。上旋翼12在上旋翼腔111内的安装方式可通过本领域熟知的方式实现。例如，上旋翼12通过上壳体11内的旋翼支臂安装在上旋翼腔111内。

通常，上旋翼腔111的大小和形状与上旋翼12的大小和形状相匹配。可选地，可将上旋翼12设置为完全处于上旋翼腔111内，以避免损伤上旋翼12。上旋翼12的数量可根据实际需求设置。例如，可设置两个上旋翼12。

下主体2包括下壳体21和至少两个下旋翼22。下壳体21内设有下旋翼腔211，下旋翼22安装在下旋翼腔211内。下旋翼22在下旋翼腔211内的安装方式可通过本领域熟知的方式实现。例如，下旋翼22通过下壳体21内的旋翼支臂安装在下旋翼腔211内。

通常，下旋翼腔211的大小和形状与下旋翼22的大小和形状相匹配。可选地，可将下旋翼22设置为完全处于下旋翼腔211内，以避免损伤下旋翼22。下旋翼22的数量可根据实际需求设置。例如，可设置两个下旋翼22。

为了保证无人机飞行时的平稳，上旋翼12的数量和下旋翼22的数量应当相同。

滑动机构3包括上滑动件31和下滑动件32。上滑动件31与上壳体11固定连接，下滑动件32与下壳体21固定连接。上滑动件31与上壳体11之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接或一体成型等方式实现。下滑动件32与下壳体21之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接或一体成型等方式实现。

上滑动件31和下滑动件32滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体11和下壳体12两者相对的端面贴合在一起。也即是，当无人机处于收纳状态时，上壳体11面对下壳体12的端面与下壳体12面对上壳体11的端面贴合在一起。“收纳状态”是指未飞行时，无人机处于叠合的状态。当无人机处于收纳状态时，无人机的体积较小，方便收纳。

上滑动件31和下滑动件32可通过多种方式实现。例如，上滑动件31为设置在上壳体11上的条形槽，下滑动件32为可与该条形槽滑动配合的凸起。又例如，上滑动件31为固定连接在上壳体11上的滑轨，下滑动件32为可与该滑轨滑动配合的结构件。为了保证上滑动件31和下滑动件32的配合的可靠性，可设置两个上滑动件31，并两个上滑动件31对称设置。对应地，可设置两个下滑动件32，并两个下滑动件32对称设置。

本发明的无人机处于收纳状态时，上壳体11的端面和下壳体12两者相对的端面贴合在一起有利于减小无人机的收纳体积。

此外，当无人机处于收纳状态时，可设置上壳体11的端面边缘和下壳体12的端面边缘对齐，从而进一步地减小无人机的收纳体积。使用者也能通过观察上壳体11的端面边缘和下壳体12的端面边缘是否对齐，来判断无人机是否收纳完成。

本领域技术人员应当清楚，本发明中的术语“上”、“下”仅仅表示了无人机各部件之间的相对位置关系，而不代表其在无人机中最终形态中的位置，因此当无人机发生翻转或者颠倒时，这一相对位置关系不会发生变化。例如为电源的无人机的其它部件，可根据实际需求灵活设置在上主体1或下主体2内。

本发明的无人机通过滑动机构3可使得上主体1和下主体2可相对滑动，从而实现无人机的收纳和展开。无人机收纳结构简单，操作方便。收纳后的无人机体积小。

在本发明无人机的一个实施例中，上滑动件31为沿着上主体1的滑动方向延伸的上滑板。下滑动件32为与上滑板滑动配合的下滑板。通过上滑板和下滑板之间的滑动配合，上主体1和下主体2可相对滑动，从而实现无人机的收纳或展开。

更具体地，如图1、图4和图7中所示，可在上滑板上设置上翻边，在下滑板上设置可与该上翻边扣合的槽。通过槽与上翻边之间的配合，实现上滑动件31和下滑动件32之间的滑动配合。槽与上翻边的配合还可防上翻边自槽中脱离出来，起到定位的作用。

可选地，如图3所示，当无人机处于收纳状态时，上旋翼腔111和下旋翼腔211相连通。相连通的上旋翼腔111和下旋翼腔211有利于减小无人机的收纳体积。

当无人机处于展开状态时，上旋翼腔111和下旋翼腔211相隔开。这样，无人机飞行时，上旋翼腔111和下旋翼腔211彼此相对独立。分别位于上旋翼腔111和下旋翼腔211中的上旋翼12和下旋翼22可彼此相对独立地工作，保证无人机飞行的稳定性。“展开状态”是指无人机完全展开，上旋翼12和下旋翼22旋转后无人机便可正常飞行的状态。

可选地，如图3和图6所示，上旋翼12的端面与下旋翼22的端面相对设置。上述“上旋翼12的端面”是指上旋翼12远离旋翼支臂的端面。上述“下旋翼22的端面”是指下旋翼22远离旋翼支臂的端面。当无人机处于展开状态时，上旋翼12的端面与下旋翼22的端面水平设置。通过上旋翼12和下旋翼22之间的相对位置关系的设置，可保证无人机稳定地飞行。

此外，安装上旋翼12的旋翼支臂和安装下旋翼22的旋翼支臂可选地朝向相反的方向延伸。这种设置有利于进一步地提高无人机飞行的稳定性。

可选地，当无人机处于展开状态时，无人机的重心、上旋翼12的重心和下旋翼22的重心共线。这种设置有利于无人机更加稳定地飞行。

可选地，上壳体11的端面为斜面，下壳体21的端面与上壳体11的端面相匹配。如图3和图6所示，下壳体21的端面为上壳体11的端面相匹配的斜面。这种相匹配的斜面的设置可优化上壳体11和下壳体21相对滑动时的使用感。此外，这种相匹配的斜面的设置还有利于减小无人机的收纳体积。

可选地，无人机还包括展开定位机构4。展开定位机构4设有上定位件41和下定位件42。

当无人机处于展开状态时，上定位件41和下定位件42相配合，以固定上主体1和下主体2的相对位置。通过上定位件41和下定位件42之间的配合，可将无人机的展开状态固定，避免无人机不受控地发生形状变化。

上定位件41和下定位件42可通过多种方式实现。例如，上定位件41和下定位件42为分别设置在上滑动件31和下滑动件32上的卡爪，通过卡爪之间的卡合，实现无人机处于展开状态下上定位件41和下定位件42之间的配合。又例如，上定位件41为设置在上壳体11的外表面上的凸起，下定位件42为设置在下壳体21的外表面上的凹槽，通过凸起和凹槽之间的配合，实现无人机处于展开状态下上定位件41和下定位件42之间的配合。

进一步地，上定位件41和下定位件42均为磁性器件。该磁性器件可例如为磁铁等。当无人机处于展开状态时，上定位件41和下定位件42磁性吸合，以固定上主体1和下主体2的相对位置。

磁性器件的上定位件41和下定位件42结构简单，易于实现。

可选地，上壳体11包括第一上盖112和第一下盖113。上滑动件31安装在第一下盖113上。第一上盖112和第一下盖113可通过焊接或螺栓连接或卡扣连接等方式连接在一起。可选地，第一上盖112上设有与上旋翼12相对的孔，以使得上旋翼12旋转时产生的气流流出上壳体11，从而提高无人机飞行的稳定性。该孔的数量通常与上旋翼12的数量相同。该孔可为圆形或矩形等。

下壳体21包括第二上盖212和第二下盖213。下滑动件32安装在第二下盖213上。第二上盖212和第二下盖213可通过焊接或螺栓连接或卡扣连接等方式连接在一起。可选地，第二上盖212上设有与下旋翼22相对的孔，以使得下旋翼22旋转时产生的气流流出下壳体21，从而提高无人机飞行的稳定性。该孔的数量通常与下旋翼22的数量相同。该孔可为圆形或矩形等。

将上滑动件31和下滑动件32分别安装在第一下盖113和第二下盖213上，可简化无人机的各部件之间的组装。当上滑动件31和/或下滑动件32损坏时，可方便地更换上滑动件31和/或下滑动件32，从而降低无人机的使用成本。

可选地，下壳体21内还设有用于安装摄像机构的摄像腔214。摄像腔214的开口朝下。摄像腔214的开口朝下是指摄像腔214的开口朝向远离上壳体11的方向。

上述摄像机构可例如为照相机或摄像机。当无人机飞行时，下壳体21的安装在摄像腔214内的摄像机构可进行摄像操作。

下面，以图1中示出的具体实施例为例，说明本发明的无人机：

如图1中所示，本发明的无人机包括上主体1、下主体2和滑动机构3。

上主体1包括上壳体11和两个上旋翼12。上壳体11内设有上旋翼腔111，上旋翼12安装在上旋翼腔111内。上壳体11包括第一上盖112和第一下盖113。

下主体2包括下壳体21和两个下旋翼22。下壳体21内设有下旋翼腔211，下旋翼22安装在下旋翼腔211内。下壳体21包括第二上盖212和第二下盖213。下壳体21内还设有用于安装摄像机构的摄像腔214。

滑动机构3包括上滑动件31和下滑动件32。上滑动件31与上壳体11固定连接，下滑动件32与下壳体21固定连接。上滑动件31为沿着上主体1的滑动方向延伸的上滑板。上滑动件31安装在第一下盖113上。下滑动件32为与上滑板滑动配合的下滑板。下滑动件32安装在第二下盖213上。通过上滑板和下滑板之间的滑动配合，上主体1和下主体2可相对滑动，从而实现无人机的收纳或展开。

当无人机处于收纳状态时，上壳体11和下壳体12两者相对的端面贴合在一起，上旋翼腔111和下旋翼腔211相连通。

当无人机处于展开状态时，上旋翼腔111和下旋翼腔211相隔开，上旋翼12的端面与下旋翼22的端面水平设置。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括上主体、下主体和滑动机构，其中，

所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；

所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；

所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；

所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起；

所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；

所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于展开状态时，所述无人机的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共线。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳体的端面为斜面，所述下壳体的端面与所述上壳体的端面相匹配。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括展开定位机构；

所述展开定位机构设有上定位件和下定位件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述上定位件和所述下定位件均为磁性器件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳体包括第一上盖和第一下盖，所述上滑动件安装在所述第一下盖上；

所述下壳体包括第二上盖和第二下盖，所述下滑动件安装在所述第二下盖上。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述下壳体内还设有用于安装摄像机构的摄像腔，所述摄像腔的开口朝下。