CN205345389U - 一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括机架组件和位于机架组件上的称量组件；所述机架组件包括计量系统机架（11）、限位气缸（13）、弧形推板（14）；所述计量系统机架（11）相邻的两个侧边上分别垂直于侧边设置有限位气缸（13），所述限位气缸（13）位于计量系统机架（11）内的一端设置有弧形推板（14）。本实用新型创造性地提出了一种限位、顶起、称量、放下工艺，实现了下称量毛重计量的全自动化，填补了自动化下称量毛重式计量装置缺失的行业空白，极大地提高了小颗粒料包装的效率，本实用新型不仅实现了毛重计量的全自动化，还实现了运输的自动化，提高了工作效率。

Description

一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子装置，尤其涉及一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置。

背景技术

小颗粒料包装在包装行业中占有十分重要的地位，它广泛应用于食品、饲料、建筑等行业。目前，我国在小颗粒料包装设备研发上还处于初级阶段，没有较为完整的生产线。随着社会的发展，各个行业对小颗粒料包装设备的要求也愈发提高，同时也促进了小颗粒料包装设备的发展。

在小颗粒料包装生产线中，称量物料以控制进料量是十分重要的工序，它决定了包装成品的质量。然而现有的称量工艺智能化程度低，无法使进料与称量同时进行，使得包装效率低下。同时，进料方式也较为单一，无法适应下料与称量同时进行的工艺要求，也无法适应特殊物料的包装要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其具体技术方案如下：

一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括机架组件和位于机架组件上的称量组件；所述机架组件包括计量系统机架（11）、限位气缸（13）、弧形推板（14）；所述计量系统机架（11）相邻的两个侧边上分别垂直于侧边设置有限位气缸（13），所述限位气缸（13）位于计量系统机架（11）内的一端设置有弧形推板（14）。

所述称重组件包括称重气缸（22），推杆（23），接料托盘（24），斜滚输送线（25），漏斗支撑架（26），铜套（27）；所述漏斗支撑架（26）位于计量系统机架（11）上方，漏斗支撑架（26）和计量系统机架（11）之间设置有称重传感器（21）；所述漏斗支撑架（26）内底部上方的中央位置设置有接料托盘（24），所述推杆（23）由下往上穿过接料托盘（24），所述接料托盘（24）上设置有供推杆（23）穿过的铜套（27）；所述推杆（23）的顶部设置有斜滚输送线（25），斜滚输送线（25）的底部设置有称重气缸（22）。

所述计量系统机架（11）为正方形。

所述两个限位气缸（13）的延长线相互垂直。

所述计量系统机架（11）中间设置有正方形孔，计量系统机架（11）四个角下方分别设置有撑脚（12）。

所述称重传感器（21）为两个，对称的分布在计量系统机架（11）正方形孔相对的两侧。

所述推杆（23）的数量为四根，分别位于斜滚输送线（25）的四个角。

所述斜滚输送线（25）包括对称分布的2组辊子，每组辊子包括2行以上平行排列的辊子，所述2组辊子相互垂直。

实际工作时，首先，将包装桶送至斜滚输送线的表面上。此时，两个限位气缸同时推动弧形推板向前运动，对包装桶进行限位，保证包装桶处在进料的包装袋的正下方；之后，两个限位气缸带动弧形推板向后运动，称重气缸推动斜滚输送线向上运动，进而带动包装桶向上运动，使得包装袋一边进料，一边套进包装桶。此时，称重传感器开始工作，计量物料的净重是否达到目标值。若还未达到，则继续进料；若已达到，则控制进料阀关闭，停止进料。之后，称重气缸带动斜滚输送线向下运动到初始位置。最后，由限位气缸再将已装入物料的套入包装袋的包装桶推至成品滚筒输送线上。

本实用新型创造性地提出了一种限位、顶起、称量、放下工艺，实现了下称量毛重计量的全自动化，填补了自动化下称量毛重式计量装置缺失的行业空白，极大地提高了小颗粒料包装的效率，本实用新型不仅实现了毛重计量的全自动化，还实现了运输的自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的主视图；

图2所示为本实用新型提供的左视图；

图3所示为本实用新型提供的俯视图；

图4所示为本实用新型提供的剖视图；

其中：计量系统机架11，撑脚12，限位气缸13，弧形推板14，称重传感器21，称重气缸22，推杆23，接料托盘24，斜滚输送线25，漏斗支撑架26，铜套27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括机架组件和位于机架组件上的称量组件；所述机架组件包括计量系统机架（11）、限位气缸（13）、弧形推板（14）；所述计量系统机架（11）相邻的两个侧边上分别垂直于侧边设置有限位气缸（13），所述限位气缸（13）位于计量系统机架（11）内的一端设置有弧形推板（14）。

所述称重组件包括称重气缸（22），推杆（23），接料托盘（24），斜滚输送线（25），漏斗支撑架（26），铜套（27）；所述漏斗支撑架（26）位于计量系统机架（11）上方，漏斗支撑架（26）和计量系统机架（11）之间设置有称重传感器（21）；所述漏斗支撑架（26）内底部上方的中央位置设置有接料托盘（24），所述推杆（23）由下往上穿过接料托盘（24），所述接料托盘（24）上设置有供推杆（23）穿过的铜套（27）；所述推杆（23）的顶部设置有斜滚输送线（25），斜滚输送线（25）的底部设置有称重气缸（22）。

所述计量系统机架（11）为正方形。

所述两个限位气缸（13）的延长线相互垂直。

所述计量系统机架（11）中间设置有正方形孔，计量系统机架（11）四个角下方分别设置有撑脚（12）。

所述称重传感器（21）为两个，对称的分布在计量系统机架（11）正方形孔相对的两侧。

所述推杆（23）的数量为四根，分别位于斜滚输送线（25）的四个角。

所述斜滚输送线（25）包括对称分布的2组辊子，每组辊子包括2行以上平行排列的辊子，所述2组辊子相互垂直。

使用本实用新型时，可采用如下方法：

1）限位，对运送到此工位的包装桶进行限位；

2）顶起，将包装桶顶起到一定高度，使正在进料的包装袋套进包装桶内；

3）称量，对进料完毕的包装桶进行称量；

4）放下，将已称量完毕的包装桶放回与滚筒运输线同一高度的位置，并将其推送至成品滚筒运输线上。

其中，在步骤2）中，进料采用三段式进料方式。需要进入包装袋的物料净重20kg。第一阶段，少量进料，并控制匀速；第二阶段，大量进料，速度快，保证此阶段完毕后净重已接近20kg；第三阶段，少量匀速进料，并且称重传感器一边测得净重，一边准备关闭进料阀，一旦达到20kg，则关闭进料阀，停止进料。此种进料方法可以减少冲击，减少粉尘，并且适用于特殊物质的进料。

在步骤2）中，此时包装袋已进了部分料，整体重心下降，在包装袋底部形成一个鼓包。包装桶被顶起后，鼓包首先进入包装桶，因此之后包装袋在进料完毕后，可整体落入包装桶之中。

在步骤3）中，在三段式进料的最后一个阶段，称重传感器一旦检测到物料的净重达到20kg，随即将信号传递给计算机，计算机控制进料阀门关闭，停止进料。

如图所示，计量系统机架的四个脚上固定有四个撑脚，调节至水平。计量系统机架呈正方形，且中间有一个正方形的孔，其中两个边上焊有固定限位气缸的架子，互呈90度。限位气缸通过螺栓固定在计量系统机架的架子上，弧形推板分别固定在限位气缸上。弧形推板呈弧形，起到对包装桶的包裹与限位作用。

称重传感器一端固定在计量系统机架的顶部，分开在正方形孔的两侧，另一端与漏斗支撑架的底部固定。接料托盘安装在漏斗支撑架的内、下部的中央位置。铜套有四个，通过螺钉安装在接料托盘上，起到对推杆的导向限位作用。斜滚输送线固定在四个推杆的顶部，推杆对斜滚输送线起到支撑的作用，而称重气缸则通过螺栓固定在斜滚输送线的底部。斜滚输送线上的辊子分为两组，且呈“人”字型，辊子长短不一，这种形状保证了包装桶可沿两个垂直的方向运动。

本装置整体安装在桶辊道输送线和成品滚筒输送线之间，只作为小颗粒料包装中的一个工序。

实际工作时，首先，将包装桶送至斜滚输送线的表面上。此时，两个限位气缸同时推动弧形推板向前运动，对包装桶进行限位，保证包装桶处在进料的包装袋的正下方；之后，两个限位气缸带动弧形推板向后运动，称重气缸推动斜滚输送线向上运动，进而带动包装桶向上运动，使得包装袋一边进料，一边套进包装桶。此时，称重传感器开始工作，计量物料的净重是否达到目标值。若还未达到，则继续进料；若已达到，则控制进料阀关闭，停止进料。之后，称重气缸带动斜滚输送线向下运动到初始位置。最后，由限位气缸再将已装入物料的套入包装袋的包装桶推至成品滚筒输送线上。

本实施例实现了下称量毛重计量的全自动化，同时，通过三段式进料装置以及气缸的配合，不仅实现了毛重计量的全自动化，还实现了运输的自动化，提高了工作效率。此外，通过控制信号的智能控制，精确计量物料毛重，智能化程度高。

以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。但凡依照本实用新型之实质，所做的简单改进、修饰和等效变换，都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：包括机架组件和位于机架组件上的称量组件；所述机架组件包括计量系统机架(11)、限位气缸(13)、弧形推板(14)；所述计量系统机架(11)相邻的两个侧边上分别垂直于侧边设置有限位气缸(13)，所述限位气缸(13)位于计量系统机架(11)内的一端设置有弧形推板(14)。

2.如权利要求1所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述称重组件包括称重气缸(22)，推杆(23)，接料托盘(24)，斜滚输送线(25)，漏斗支撑架(26)，铜套(27)；所述漏斗支撑架(26)位于计量系统机架(11)上方，漏斗支撑架(26)和计量系统机架(11)之间设置有称重传感器(21)；所述漏斗支撑架(26)内底部上方的中央位置设置有接料托盘(24)，所述推杆(23)由下往上穿过接料托盘(24)，所述接料托盘(24)上设置有供推杆(23)穿过的铜套(27)；所述推杆(23)的顶部设置有斜滚输送线(25)，斜滚输送线(25)的底部设置有称重气缸(22)。

3.如权利要求1所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述计量系统机架(11)为正方形。

4.如权利要求1所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述两个限位气缸(13)的延长线相互垂直。

5.如权利要求1所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述计量系统机架(11)中间设置有正方形孔，计量系统机架(11)四个角下方分别设置有撑脚(12)。

6.如权利要求2所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述称重传感器(21)为两个，对称的分布在计量系统机架(11)正方形孔相对的两侧。

7.如权利要求2所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述推杆(23)的数量为四根，分别位于斜滚输送线(25)的四个角。

8.如权利要求2所述的小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述斜滚输送线(25)包括对称分布的2组辊子，每组辊子包括2行以上平行排列的辊子，所述2组辊子相互垂直。