CN205333255U - 用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。它包括机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手、取料爪和电控中心；水平方向往复组件安装于机架上，连接块安装于水平方向往复组件的移动块上；平台板安装于连接块上，竖直方向往复组件安装于平台板上，气缸安装于平台板上，连接板安装于气缸的缸体下端，气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板，安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手；转移机械手的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪。

Description

用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种转移机构，具体是指一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。

背景技术

四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。四通阀的具体结构如附图1中所示，它主要包括右侧阀口01、先导阀02和左侧阀口03；所述的右侧阀口01为一根细长的铜管，先导阀02为一段两端封闭，内部安装有活塞的阀体。所述的左侧阀口03为三根短的铜管。

四通阀在生产过程中有一道重要的工序，即内漏测试，当四通阀生产出成品后对需要对其加压进行测试，以防止其在使用过程中发生内漏。现有技术中，内漏测试的工件转移过程完全是由工人手工进行转移，所述的转移过程是指，工人手动将生产出料口处送来的工件放入到密封测试工位上，同时在测试完成后再手动取出工件，这种转移方式存在生产效率低，人工成本高，人工操作安全性低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，它包括机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手、取料爪和电控中心；所述水平方向往复组件安装于机架上，所述的连接块安装于水平方向往复组件的移动块上；所述的平台板安装于连接块上，所述的竖直方向往复组件安装于平台板上，所述的气缸安装于平台板上，所述的连接板安装于气缸的缸体下端，所述的气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手；所述的转移机械手的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪；所述的水平方向往复组件、竖直方向往复组件、气缸、第一组转移机械手和第二组转移机械手均与电控中心信号连接。

作为优选，所述的水平方向往复组件为线性模组滑轨。

作为优选，所述的竖直方向往复组件为气缸滑动组件。

作为优选，所述的机架包括四块竖向的支撑板，所述的竖向支撑板上安装一有板横向的安装板。所述的水平方向往复组件安装于横向安装板上。

作为优选，所述的第一组转移机械手至少包括两个机械手；所述的第二组转移机械手的机械手数量与第一组转移机械手的数量相同。

作为优选，所述的取料爪为用于分别抓取四通阀的先导阀体的两端的环式卡爪。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手、取料爪和电控中心，通过上述各个部件之间的组合，可以实现全自动的完成内漏测试的工件转移过程；即先将生产出料口处送来的工件放入到密封测试工位上，然后再在测试完成后取出工件转移到下一环节。两个步骤同步进行，全由机械手完成，无需人工参与，效率更高，成本更低，安全性更好。

综上所述，本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。

附图说明

图1是现有技术中四通阀的结构示意图。

图2是本实用新型用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构的结构示意图。

如图所示：现有技术中：01、右侧阀口，02、先导阀，03、左侧阀口。

本实用新型中：1、机架，2、水平方向往复组件，3、平台板，4、竖直方向往复组件，5、连接块，6、气缸，7、连接板，8、第一组转移机械手，9、第二组转移机械手，10、取料爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图2，一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，它包括机架1、水平方向往复组件2、平台板3、竖直方向往复组件4、连接块5、气缸6、连接板7、第一组转移机械手8、第二组转移机械手9、取料爪10和电控中心；所述水平方向往复组件2安装于机架1上，所述的连接块5安装于水平方向往复组件2的移动块上；所述的平台板3安装于连接块5上，所述的竖直方向往复组件4安装于平台板3上，所述的气缸6安装于平台板3上，所述的连接板7安装于气缸6的缸体下端，所述的气缸6的活塞杆穿过连接板7连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手8和第二组转移机械手9；所述的转移机械手8的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪10；所述的水平方向往复组件2、竖直方向往复组件4、气缸6、第一组转移机械手8和第二组转移机械手9均与电控中心信号连接。

作为优选，所述的水平方向往复组件2为线性模组滑轨。

作为优选，所述的竖直方向往复组件4为气缸滑动组件。

作为优选，所述的机架1包括四块竖向的支撑板，所述的竖向支撑板上安装一有板横向的安装板。所述的水平方向往复组件2安装于横向安装板上。

作为优选，所述的第一组转移机械手8至少包括两个机械手；所述的第二组转移机械手9的机械手数量与第一组转移机械手8的机械手的数量相同。

作为优选，所述的取料爪10为用于分别抓取四通阀的先导阀体的两端的环式卡爪。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括机架1、水平方向往复组件2、平台板3、竖直方向往复组件4、连接块5、气缸6、连接板7、第一组转移机械手8、第二组转移机械手9、取料爪10和电控中心，通过上述各个部件之间的组合，可以实现全自动的完成内漏测试的工件转移过程；即先将生产出料口处送来的工件放入到密封测试工位上，然后再在测试完成后取出工件转移到下一环节。两个步骤同步进行，全由机械手完成，无需人工参与，效率更高，成本更低，安全性更好。

综上所述，本实用新型提供了一种效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。

本实用新型在具体实施时，所述的水平方向往复组件2、竖直方向往复组件4、气缸6、第一组转移机械手8和第二组转移机械手9均与电控中心信号连接均有成熟的市售产品，机械手一般是采用气缸进行驱动。所述的电控中心为PLC或是单片机。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：它包括机架(1)、水平方向往复组件(2)、平台板(3)、竖直方向往复组件(4)、连接块(5)、气缸(6)、连接板(7)、第一组转移机械手(8)、第二组转移机械手(9)、取料爪(10)和电控中心；所述水平方向往复组件(2)安装于机架(1)上，所述的连接块(5)安装于水平方向往复组件(2)的移动块上；所述的平台板(3)安装于连接块(5)上，所述的竖直方向往复组件(4)安装于平台板(3)上，所述的气缸(6)安装于平台板(3)上，所述的连接板(7)安装于气缸(6)的缸体下端，所述的气缸(6)的活塞杆穿过连接板(7)连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9)；所述的转移机械手(8)的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪(10)；所述的水平方向往复组件(2)、竖直方向往复组件(4)、气缸(6)、第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9)均与电控中心信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的水平方向往复组件(2)为线性模组滑轨。

3.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的竖直方向往复组件(4)为气缸滑动组件。

4.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的机架(1)包括四块竖向的支撑板，所述的竖向支撑板上安装一有板横向的安装板，所述的水平方向往复组件(2)安装于横向安装板上。

5.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的第一组转移机械手(8)至少包括两个机械手；所述的第二组转移机械手(9)的机械手数量与第一组转移机械手(8)的机械手的数量相同。

6.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的取料爪(10)为用于分别抓取四通阀的先导阀体的两端的环式卡爪。