CN102036488A - 板件检修设备及其检修的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板件检修设备及其检修的方法，用以提高板件产品的良品率。该板件检修设备，包括：用于承载所述板件的检修工作台面(1)，位于所述检修工作台面(1)上方的图像获取装置(2)和至少一个照明装置(3)，该装置还包括：吸附管(4)、集尘器(5)、集尘控制阀(6)以及控制器(7)；其中，所述吸附管(4)位于所述检修工作台面(1)上方；所述集尘控制阀(6)连接在吸附管(4)连接与集尘器(5)之间；所述控制器(7)与所述集尘控制阀(6)以有线或无线方式连接，控制所述集尘控制阀(6)打开或关闭，从而通过所述吸附管(4)和集尘器(5)清除所述板件和/或所述检修工作台面(1)上的异物。

Description

板件检修设备及其检修的方法

技术领域

本发明涉及印制线路板制作领域，特别涉及一种板件检修设备及其检修的方法。

背景技术

目前，印制线路板、高密度互联板在制作完成后，还需要进行光学检测，检测出异常板，为确保生产的良品率，通常在检测出异常板后，还需要对异常板进行检修或补线。目前，仍然通过人工的方式对异常点进行修补。参见图1，检修设备包括：检修工作台面，位于检修工作台面上方的摄像头，以及两个LED台面照明灯，该摄像头与照明灯可固定在一起，在设定的轨道空间内运动，即摄像头与照明灯同步移动，以便对板件的每个异常点进行仔细的检测。其检修过程包括：将板件放入检修工作台面上，打开LED台面照明灯后，控制摄像头，使其移动到板件的异常点的上方，通过摄像头中放大的图像，确定该异常点是否有真正的缺点，即真点；当确认为真点后，即对该点进行修补。

然而，在修补过程中往往产生大量的铜渣，现有清除铜渣的方式为擦拭法，即手工把板面上铜渣擦掉。此种方式无法有效地将铜渣清除干净，并且，还会发生反粘现象，产生新的短路异常(Shot)，从而导致良品率降低。

可见，目前的板件检修设备并不能很好地提高板件产品的良品率，容易因清洁效果不佳导致产品的良品率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种板件检修设备及其检修的方法，用以提高板件产品的良品率。

本发明实施例提供一种板件检修设备，包括：用于承载所述板件的检修工作台面(1)，位于所述检修工作台面(1)上方的图像获取装置(2)和至少一个照明装置(3)，其特征在于，该装置还包括：

吸附管(4)、集尘器(5)、集尘控制阀(6)以及控制器(7)；其中，

所述吸附管(4)位于所述检修工作台面(1)上方；

所述集尘控制阀(6)连接在吸附管(4)与集尘器(5)之间；

所述控制器(7)与所述集尘控制阀(6)以有线或无线方式连接，控制所述集尘控制阀(6)打开或关闭，从而通过所述吸附管(4)和集尘器(5)清除所述板件和/或所述检修工作台面(1)上的异物。

本发明实施例提供一种板件检修的方法包括：

将待检修的板件安置到板件检修设备的检修工作台面上，打开件检修设备的照明装置；

通过板件检修设备的图像获取装置，确定所述待检修的板件的异常点是否为真点；

当确定所述异常点为真点时，对所述真点进行修补；

清除所述板件和/或所述检修工作台面上的异物。

本发明实施例中，板件检修设备包括了吸附管、集尘器、集尘控制阀以及控制器，从而，当利用该装置进行板件检修的过程中产生异物时，通过控制控制器使得集尘控制阀打开，从而，吸附管与集尘器导通，这样，集尘器产生的较强的吸附力，通过吸附管将异物吸走。可见，该板件检修设备可以有效地清洁板件检修的过程中产生异物，避免因反粘而产生新的异常，提高了板件产品的良品率。

附图说明

图1为现有技术中板件检修设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中板件检修设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中板件检修的流程图。

具体实施方式

由于现有的板件检修设备不能有效地清洁板件检修过程中产生的异物，容易导致新的异常，从而导致板件的良品率减低，因此，本发明实施例中，在板件检修设备中增加了清洁单元，能够有效地清洁板件检修过程中产生的异物，大大提高板件的良品率。

本发明实施例中的板件检修设备，包括：用于承载所述板件的检修工作台面，位于所述检修工作台面上方的图像获取装置和至少一个照明装置，该设备还包括：吸附管、集尘器、集尘控制阀以及控制器；其中，

所述吸附管位于所述检修工作台面上方；

所述集尘控制阀连接在吸附管与集尘器之间；

所述控制器与所述集尘控制阀以有线或无线方式连接，控制所述集尘控制阀打开或关闭，从而通过所述吸附管和集尘器清除所述板件和/或所述检修工作台面上的异物。

根据本发明的各实施例，优选地，所述吸附管可具有以下的至少一个特征：

所述吸附管的中轴线与所述检修工作台面形成的角度为：10°-90°；和/或，

所述吸附管的入口端与检修工作台面的最短距离为：1-10厘米；和/或，

所述吸附管与图像获取装置固定连接；和/或，

所述吸附管根据所述异物的位置进行移动。

优选地，所述控制器控制所述集尘器根据所述异物的大小和/或数量和/或位置而调整以下中的至少一项：

吸附管入口端的吸附力大小，

吸附的时间，

吸附的次数，

所述吸附管的中轴线与所述检修工作台面形成的角度，

所述吸附管的入口端与检修工作台面的最短距离。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

参见图2，本发明实施例中，检修设备不仅包括：检修工作台面1，位于检修工作台面上方的两个照明装置3，以及位于检修工作台面上方的图像获取装置2，该检修设备还包括：吸附管4、集尘器5，集尘控制阀以及控制器7。

其中，检修工作台面1、照明装置3、图像获取装置2的位置关系可以与现有技术中的板件检修设备一致，较佳地，照明装置3与图像获取装置2固定连接，这样两者可以共同移动，当然，两者也可以完全分开。

吸附管4位于检修工作台面1的上方，且该吸附管4与检修工作台面1有一定的角度，这样，便于清洁检修过程中产生的异物。一般吸附管4为圆管，其中轴线与检修工作台面1形成的角度为：10°-90°，即吸附管4的中轴线与该中轴线在检修工作台面1上的投影形成的角的角度范围包括：10°-90°，较佳地，吸附管4的中轴线与该中轴线在检修工作台面1上的投影成60°角时，最利于吸附管4吸附异物。

并且，吸附管4的入口端与检修工作台面1的距离也必须在一定的范围内，两者过近或过远都不利于异物的吸附。一般吸附管4的入口端与检修工作台面1的最短距离的范围包括：1-10厘米，较佳地，吸附管4的入口端与检修工作台面1之间的最短距离为2.2厘米时，最利于吸附管4吸附异物。

在本发明的各实施例中，优选地，吸附管4的入口端形状包括：圆柱形，或、渐开形状(例如圆锥形或截锥形)。其材质部分具有耐摩擦、不易产生粉屑、耐腐蚀及不易生锈等特点。

本发明的各实施例中，吸附管4与集尘器5之间并不是直接相连，而是通过集尘控制阀6相连，集尘控制阀6连接在吸附管4与集尘器5之间，即集尘控制阀6一端与吸附管4连接，另一端与集尘器5连接，这样，当需要清洁板件检修过程中产生的异物时，集尘控制阀6打开，从而吸附管4与集尘器5导通，这样，可以集尘器5产生的强度吸附力，通过吸附管4将异物吸走。而不需要进行清洁时，集尘控制阀6关闭，这样，吸附管4与集尘器5并不导通，从而，也不影响板件的其他检修工序。即当集尘控制阀6打开，吸附管4与集尘器5导通，当集尘控制阀6关闭，吸附管4与集尘器5不通。

由于清洁过程中，需要控制集尘控制阀6实时地或定时地的打开或关闭，因此，该板件检修设备还包括控制器7，控制器7与控制集尘控制阀6以有线或无线方式连接，用以控制集尘控制阀6实时地或定时地的打开或关闭。例如：当控制器7闭合时，集尘控制阀6打开，吸附管4与集尘器5导通。当控制器7断开时，集尘控制阀6关闭，吸附管4与集尘器5不导通。当然，还可以当控制器7闭合时，集尘控制阀6闭合。当控制器7断开时，集尘控制阀6打开。具体的控制就不再累述了。

在本发明的各实施例中，为确保能够产生足够大的吸附力，能将清洁过程中产生的异物吸走，集尘器5一般功率都较大。较佳地，集尘器5可以为中央集尘器。并且，集尘器5可以根据检修板件产生的异物的大小调整吸附管4入口端的吸附力的大小。

本发明的各实施例中，吸附管4可以与图像获取装置2固定连接，例如将吸附管4绑在图像获取装置2上，或者，通过固定的支架，圆盘等将吸附管4与图像获取装置2固定连接。这样，在检修的过程中，控制图像获取装置2移动的同时也控制了吸附管4的移动，即吸附管4与图像获取装置2同步移动。当然，吸附管4可以与图像获取装置2也可以分开，这样，在检修的过程中，还需对吸附管4的移动进行手动或自动控制。因此，本发明实施例中，吸附管4可根据板件的异常点的位置进行移动。

当然，检修设备还有大量的线路，包括：图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路。因此，必须合理的规划这些线路。一般可以将现有的支撑图像获取装置的导轨空间扩大，使吸附管的线路，以及集尘控制阀6的线路都位于扩大后的导轨空间中，即图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路位于同一导轨空间中。当然，本发明实施例不限于此，也可以根据电气布线原则，将这些线路进行分开布线。

本发明的各实施例中，控制器7包括：手动控制开关、或、脚踏控制开关。由于在修补板件时，可能需要占用操作人员的两支手，因此，本发明实施例中，较佳地，该控制器7为脚踏控制开关。

当然，本发明的各实施例中，优选地，控制器7还可以控制图像获取装置2，照明装置3，和吸附管4中的一个或多个的移动。当然，根据需要，图像获取装置2，照明装置3，或吸附管4的移动也可以由别的控制器进行控制。

照明装置3可以为LED照明灯，或者白炽灯、日光灯。较佳地照明装置3为LED照明灯。图2中，有两个照明装置，但本发明实施例不限于此，该板件检修设备可以包括一个，两个，或多个照明装置。

图像获取装置2包括：CCD摄像头，放大投影机，或其他的放大设备。

本发明的各实施例中，该板件检修设备还可以包括一个异物检测器，该异物检测器用于检测板件上是否有异物。这样，当在检修板件时，可以借助该异物检测器检测板件上是否有异物。当然，操作人员也可以直接检测板件上是否有异物。

优选地，异物检测器一般可以为光学检测器或声学检测器，位于检修工作台面1的上方，优选地，可以与图像获取装置2固定连接，当然，也可以与图像获取装置2集成为一体。再或者，图像获取装置2具有异物检测器的功能，即异物检测器为图像获取装置2的一部分。该异物检测器用于检测异物并将检测结果定时地或实时地发送到控制器7，或者其他的控制器。

当异物检测器检测板件上有异物时，通过控制器7打开集尘控制阀6，从而吸附管4与集尘器5导通，这样，集尘器5产生的吸附力，通过吸附管4将异物吸走。同时，还可以根据异物检测器检测板件上异物的大小，集尘器5调整吸附管4入口端的吸附力，或者，调整吸附的时间，或者调整吸附的次数。即集尘器5根据异物检测器的检测结果调整吸附管4入口端的吸附力，或者，吸附的时间，或者，吸附的次数。本发明实施例中，集尘器5的调整可以由控制器7进行控制，在上述各实施例中，控制器7还可以控制集尘器5根据异物的大小和/或数量和/或位置而调整吸附管4的中轴线与所述检修工作台面1形成的角度，以及吸附管4的入口端与检修工作台面1的最短距离中的一种。

当然，也可以使用别的控制器控制集尘器5。

在安装了上述板件检修设备后，可以通过该板件检修设备对板件进行检修，参见图3，其检修过程包括：

步骤301：将待检修的板件放入板件检修设备的检修工作台面1上。

这里，板件为印制线路板，当检查出板件有异常点后，该板件为待检修的板件，则需将待检修的板件放入板件检修设备的检修工作台面1上。

步骤302：打开板件检修设备的照明装置3。

步骤303：通过板件检修设备的图像获取装置2，确定待检修的板件的异常点是否为真点，当确定异常点为真的时，执行步骤304，否则，本次检修过程结束。

真点为真正的缺点，包括：短路点，断路点，或接触不良点。

本实施例中，图像获取装置2、照明装置3以及吸附管4三者固定连接了，即三者进行了绑定，或者三者通过固定支架或者圆盘进行了固定连接。并且，图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路位于同一导轨空间中。首先，沿着该导轨空间，移动图像获取装置2，查找待检修的板件上的异常点。然后通过图像获取装置2，确定每个异常点是否存在短路，断路，或接触不良想象，若有，则该异常点为真点，执行步骤304，否则，本次检修过程结束。

步骤304：对真点进行修补。

根据真点的具体情况，对该异常点进行修补。在修补的过程中，并产生一些异物，这些异物包括：金属或非金属的粉屑或渣。

步骤305：清除异物，并返回步骤303。

这里，异物可能在板件上，或者在检修工作台面上，或者，板件和检修工作台面上都有。

在本发明的各实施例中，清除异物可在修补过程中或持续进行或在修补后进行。

本发明实施例中，由于图像获取装置2以及照明装置3、吸附管4三者固定连接了，并且图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路位于同一导轨空间中，因此，同样沿着该导轨空间移动吸附管4，使得吸附管4的入口端对准异物，并且，吸附管4的中轴线与该中轴线在检修工作台面1的投影成60°角，吸附管4入口端距离检修工作台面的最短距离为2.2厘米。然后，通过板件检修设备的控制器7控制集尘控制阀6实时地或实时地打开，使板件检修设备的吸附管4与集尘器5导通，清洁修补过程中产生的异物。

这里，当控制器7闭合时，集尘控制阀门6打开，即脚踏上控制器7，则集尘控制阀6打开，从而使板件检修设备的吸附管4与集尘器5导通，这样，集尘器产生较强的吸附力，通过吸附管4将异物吸走，即可清除异物。

将所有异物清洁干净后，返回步骤303，再次确定该板件的异常点是否为真点。

当确定该板件所有异常点都被检修后，即可将对板件进行批量生成了。

这里，当板件检修设备还包括异物检测器时，可首先根据异物检测器的检测结果，确定板件上和/或检修工作台面是否有异物，若有，则清洁该异物。并且，在清洁的过程，还可根据异物检测器检测异物的大小，集尘器5调整吸附管4入口端的吸附力，或者，吸附的时间，或者，吸附管的中轴线与所述检修工作台面形成的角度，或者，吸附管的入口端与检修工作台面的最短距离。并且，当一次清洁过后，还可以利用该异物检测器确定检修过程的所有异物是否都清洁干净，若没有，则再次进行清洁。即集尘器5根据异物检测器的检测结果调整吸附管4入口端的吸附力，或者，吸附的时间，或者，吸附的次数，或者，吸附管的中轴线与所述检修工作台面形成的角度，或者，吸附管的入口端与检修工作台面的最短距离。只有将所有异物清洁干净后，才返回步骤303。

本发明实施例中，可在对真点进行修补的过程中，利用板件检修设备清除异物；或者，对真点修补完成后，利用板件检修设备清楚异物。

在上述实施例中，异物一般是在对真点的检修的过程中产生的，但是不发明不限于此，其他过程中产生的异物也可以利用该板件检修设备进行清除。

在上述实施例中，板件为印制线路板，但是本发明不限于此，板件还可以是五金板件、或塑胶板件。

在上述实施例中，吸附管4的中轴线与该中轴线在检修工作台面1上的投影形成的角的角度，以及吸附管4入口端与检修工作台面的最短距离都是较佳的角度以及距离，分别为60°以及2.2厘米，但是本发明实施例不限于此，吸附管4的中轴线与该中轴线在检修工作台面1上的投影形成的角的角度范围包括：10°-90°；吸附管4的入口端与检修工作台面的最短距离的范围包括：1-10厘米。

当然上述实施例中，图像获取装置2、照明装置3以及吸附管4三者固定连接了，即三者进行了绑定，或者三者通过固定支架或者圆盘进行了固定连接。并且，图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路位于同一导轨空间中，但本发明实施例不限于此，图像获取装置2、照明装置3以及吸附管4可以三者完全分开，或者，只有其中的两个进行了固定连接。并且，图像获取装置2的线路，吸附管4的线路，以及集尘控制阀6的线路也可以处于不同的导轨空间中。

另外，上述实施例中，控制器7为脚踏控制开关，当然，控制器7还可以为手动控制开关或无线控制开关。

本发明的各实施例中，板件检修设备不仅包括了现有技术中的检修单元，还包括了清洁单元，即该装置包括了吸附管、集尘器、集尘控制阀以及控制器，从而，当利用该装置清除异物时，通过控制控制器，使得集尘控制阀打开，吸附管与集尘器导通，这样，集尘器产生的较强的吸附力，通过吸附管将异物吸走。可见，该板件检修设备可以有效地清洁板件检修的过程中产生异物，避免因反粘而产生新的异常，提高了板件产品的良品率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种板件检修设备，包括：用于承载所述板件的检修工作台面(1)，位于所述检修工作台面(1)上方的图像获取装置(2)和至少一个照明装置(3)，其特征在于，该设备还包括：吸附管(4)、集尘器(5)、集尘控制阀(6)以及控制器(7)；其中，

所述吸附管(4)位于所述检修工作台面(1)上方；

所述集尘控制阀(6)连接在吸附管(4)与集尘器(5)之间；

所述控制器(7)与所述集尘控制阀(6)以有线或无线方式连接，控制所述集尘控制阀(6)打开或关闭，从而通过所述吸附管(4)和集尘器(5)清除所述板件和/或所述检修工作台面(1)上的异物。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述吸附管(4)具有以下的至少一个特征：

所述吸附管(4)的中轴线与所述检修工作台面(1)形成的角度为：10°-90°；和/或

所述吸附管(4)的入口端与检修工作台面(1)的最短距离为：1-10厘米；和/或

所述吸附管(4)与图像获取装置(2)固定连接；和/或

所述吸附管(4)根据所述异物的位置进行移动。

3.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述图像获取装置(2)和照明装置(3)固定连接或集成为一体。

4.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制器(7)包括：手动控制开关或脚踏控制开关。

5.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制器(7)控制所述集尘器(5)根据所述异物的大小和/或数量和/或位置而调整以下中的至少一项：

吸附管(4)入口端的吸附力大小，

吸附的时间，

吸附的次数，

所述吸附管(4)的中轴线与所述检修工作台面(1)形成的角度，

所述吸附管(4)的入口端与检修工作台面(1)的最短距离。

6.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述吸附管(4)的入口端的形状包括：圆柱形，或、渐开形状。

7.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

异物检测器，其位于检修工作台面(1)的上方，用于检测异物并将检测结果定时地或实时地发送到所述控制器(7)；优选地，所述异物检测器为光学检测器和声学检测器中的至少一种。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述异物检测器与图像获取装置(2)固定连接或集成为一体，或者所述异物检测器是所述图像获取装置(2)。

9.一种板件检修的方法，其特征在于，包括：

将待检修的板件安置到板件检修设备的检修工作台面上，打开件检修设备的照明装置；

通过板件检修设备的图像获取装置，确定所述待检修的板件的异常点是否为真点；

当确定所述异常点为真点时，对所述真点进行修补；

清除所述板件和/或所述检修工作台面上的异物。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述板件包括：印制线路板、五金板件、或塑胶板件；和/或

所述真点包括：短路点，断路点，或接触不良点；和/或

所述异物包括：金属或非金属的粉屑或渣。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据所述异物的大小和/或数量和/或位置而调整以下中的至少一项：

吸附管入口端的吸附力大小，

吸附的时间，

吸附的次数，

所述吸附管的中轴线与所述检修工作台面形成的角度，

所述吸附管的入口端与检修工作台面的最短距离。

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