CN205319884U - 转子副平衡块安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子副平衡块安装机构，旨在解决转子装配过程中副平衡块装配自动化程度低，劳动强度大，装配速度慢，大大影响了转子的整体装配效率的不足。该实用新型包括支撑架、滑板、平移活塞缸、升降活塞缸、真空吸盘，平移活塞缸安装在支撑架上端，升降活塞缸安装在滑板上，平移活塞缸的伸缩杆前端与滑板连接，升降活塞缸的伸缩杆前端与真空吸盘连接，真空吸盘竖向设置，支撑架边缘设有送料线、平衡块料架，平衡块料架设置在真空吸盘的下方，平衡块料架上放置副平衡块，送料线上输送用来装配副平衡块的托盘。

Description

转子副平衡块安装机构

技术领域

本实用新型涉及一种转子装配装置，更具体地说，它涉及一种转子副平衡块安装机构。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，用来实现电能与机械能、机械能与电能之间的转换，而转子是电机中的旋转部件，为了保证转子转动过程中的平稳性，往往需要在转子上安装平衡块，以确保转子的平稳运转。在很多转子上平衡块包括主平衡块和副平衡块，转子装配过程中首先要安装副平衡块，再依次安装铁芯、磁钢、挡板、主平衡块，最后进行铆接、下料。但是目前很多转子副平衡块装配过程自动化程度低，劳动强度大，装配速度慢，大大影响了转子的整体装配效率。

实用新型内容

本实用新型克服了转子装配过程中副平衡块装配自动化程度低，劳动强度大，装配速度慢，大大影响了转子的整体装配效率的不足，提供了一种转子副平衡块安装机构，转子副平衡块装配过程自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了装配速度，保证了转子整体的装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种转子副平衡块安装机构，包括支撑架、滑板、平移活塞缸、升降活塞缸、真空吸盘，平移活塞缸安装在支撑架上端，升降活塞缸安装在滑板上，平移活塞缸的伸缩杆前端与滑板连接，升降活塞缸的伸缩杆前端与真空吸盘连接，真空吸盘竖向设置，支撑架边缘设有送料线、平衡块料架，平衡块料架设置在真空吸盘的下方，平衡块料架上放置副平衡块，送料线上输送用来装配副平衡块的托盘。

副平衡块装配时，启动平移活塞缸，平移活塞缸伸缩杆推动滑板移动，使真空吸盘移动到副平衡块的正上方，然后启动升降活塞缸，升降活塞缸伸缩杆向下伸出，使真空吸盘到达副平衡块上端并抵接在副平衡块上表面上，然后向上升起升降活塞缸伸缩杆，真空吸盘将副平衡块向上吸起，到达一定高度后，启动平移活塞缸将副平衡块带动到托盘上方，并通过升降活塞缸伸缩杆将副平衡块向下推送到托盘上副平衡块的指定安装位置进行装配，装配完成后，通过移动活塞缸和升降活塞缸带动真空吸盘复位到原始位置。副平衡块安装完成后送料线输送托盘到达下一个工位，同时将新的托盘输送到该工位进行副平衡块的装配。这种转子副平衡块安装机构在转子副平衡块装配过程中自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了装配速度，保证了转子整体的装配效率。

作为优选，支撑架上端连接有连接板，连接板上设有两条平行设置的滑轨，滑轨横向设置，滑板上设有两条和滑轨对应适配的滑槽，滑板上的滑槽可滑动安装在滑轨上。滑板上的滑槽可滑动安装在连接板的滑轨上，滑板水平移动过程平稳可靠，有效防止移动过程出现偏差，有利于保证副平衡块的精准装配。

作为优选，支撑架上端靠近平移活塞缸位置连接有安装板，平移活塞缸连接在安装板上，平移活塞缸的伸缩杆前端位置设有限位头，支撑架上远离平移活塞缸端安装有限位传感器。

平移活塞缸安装在安装板上，连接方便可靠，限位头有效防止伸缩杆向内回缩过量，当滑板触碰到限位传感器后，限位传感器接收到信号，控制平移活塞缸停止推动滑板，防止滑板移动过量，保证滑板的安全平稳运行。

作为优选，支撑架包括两根竖向设置的架体，两架体分别设置在送料线的两侧，架体下端均设有底座，架体侧面与底座之间连接有加强筋。支撑架结构强度好，保证了支撑强度和装配精度。

作为优选，平移活塞缸和升降活塞缸均为气缸。气缸，控制方便，控制精度高。

作为优选，平衡块料架包括两L形的支撑板以及连接在两支撑板上端之间的载料板，副平衡块放置在载料板上。L形支撑板便于连接支撑，载料板便于副平衡块放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转子副平衡块安装机构在转子副平衡块装配过程中自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了装配速度，保证了转子整体的装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图中：1、支撑架，2、滑板，3、平移活塞缸，4、升降活塞缸，5、真空吸盘，6、送料线，7、平衡块料架，8、副平衡块，9、托盘，10、连接板，11、滑轨，12、滑槽，13、安装板，14、限位传感器，15、架体，16、底座，17、加强筋，18、支撑板，19、载料板，20、限位头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种转子副平衡块安装机构（参见附图1），包括支撑架1、滑板2、平移活塞缸3、升降活塞缸4、真空吸盘5，平移活塞缸和升降活塞缸均为气缸，平移活塞缸和升降活塞缸的伸缩杆垂直设置，平移活塞缸安装在支撑架上端，升降活塞缸安装在滑板上，平移活塞缸的伸缩杆前端与滑板连接，升降活塞缸的伸缩杆前端与真空吸盘连接，真空吸盘竖向设置，支撑架边缘设有送料线6、平衡块料架7，平衡块料架设置在真空吸盘的下方，平衡块料架上放置副平衡块8，送料线上输送用来装配副平衡块的托盘9。支撑架包括两根竖向设置的架体15，两架体分别设置在送料线的两侧，架体下端均设有底座16，架体侧面与底座之间连接有加强筋17。支撑架上端连接有连接板10，矩形连接板竖向设置连接在两架体之间，连接板前侧面上设有两条平行设置的滑轨11，滑轨横向设置，滑板上设有两条和滑轨对应适配的滑槽12，滑板上的滑槽可滑动安装在滑轨上。支撑架上端靠近平移活塞缸位置连接有安装板13，安装板垂直连接在连接板侧面上，平移活塞缸连接在安装板上，平移活塞缸的伸缩杆前端位置设有限位头20，支撑架上远离平移活塞缸端安装有限位传感器14。平衡块料架包括两L形的支撑板18以及连接在两支撑板上端之间的载料板19，副平衡块放置在载料板上。

副平衡块装配时，启动平移活塞缸，平移活塞缸伸缩杆推动滑板移动，使真空吸盘移动到副平衡块的正上方，然后启动升降活塞缸，升降活塞缸伸缩杆向下伸出，使真空吸盘到达副平衡块上端并抵接在副平衡块上表面上，然后向上升起升降活塞缸伸缩杆，真空吸盘将副平衡块向上吸起，到达一定高度后，启动平移活塞缸将副平衡块带动到托盘上方，并通过升降活塞缸伸缩杆将副平衡块向下推送到托盘上副平衡块的指定安装位置进行装配，装配完成后，通过移动活塞缸和升降活塞缸带动真空吸盘复位到原始位置。副平衡块安装完成后送料线输送托盘到达下一个工位，同时将新的托盘输送到该工位进行副平衡块的装配。这种转子副平衡块安装机构在转子副平衡块装配过程中自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了装配速度，保证了转子整体的装配效率。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种转子副平衡块安装机构，其特征是，包括支撑架、滑板、平移活塞缸、升降活塞缸、真空吸盘，平移活塞缸安装在支撑架上端，升降活塞缸安装在滑板上，平移活塞缸的伸缩杆前端与滑板连接，升降活塞缸的伸缩杆前端与真空吸盘连接，真空吸盘竖向设置，支撑架边缘设有送料线、平衡块料架，平衡块料架设置在真空吸盘的下方，平衡块料架上放置副平衡块，送料线上输送用来装配副平衡块的托盘。

2.根据权利要求1所述的转子副平衡块安装机构，其特征是，支撑架上端连接有连接板，连接板上设有两条平行设置的滑轨，滑轨横向设置，滑板上设有两条和滑轨对应适配的滑槽，滑板上的滑槽可滑动安装在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的转子副平衡块安装机构，其特征是，支撑架上端靠近平移活塞缸位置连接有安装板，平移活塞缸连接在安装板上，平移活塞缸的伸缩杆前端位置设有限位头，支撑架上远离平移活塞缸端安装有限位传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的转子副平衡块安装机构，其特征是，支撑架包括两根竖向设置的架体，两架体分别设置在送料线的两侧，架体下端均设有底座，架体侧面与底座之间连接有加强筋。

5.根据权利要求1或2或3所述的转子副平衡块安装机构，其特征是，平移活塞缸和升降活塞缸均为气缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的转子副平衡块安装机构，其特征是，平衡块料架包括两L形的支撑板以及连接在两支撑板上端之间的载料板，副平衡块放置在载料板上。