CN205319123U - 一种全自动太阳能板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动太阳能板检测装置,包括检测工位、由间歇式电机控制的供料输送带和出料输送带,供料输送带的一侧设有限位挡板;检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置,每对牵引定位装置均包括牵引轮和压紧轮;牵引轮和压紧轮间具有待测太阳能电池板能够通过的牵引间隙;在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头,每个摄像头均与计算机相连接;出料输送带上有不合格品放置盒和推杆。采用上述结构后,整个检测过程,人工依赖程度低,自动化程度高,检测效率高,能满足自动化生产线的需求。另外,人工劳动强度小,所需人工成本低,且检测准确、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池生产过程中使用的检验装置,特别是一种全自动太阳能板检测装置。
背景技术
太阳能电池板在组装的过程中是通过将各种组件叠加后进行层压。
为了确保最终的成品合格,并且一次性达到要求,不重复返工,需要每做一步任务进行一次检测,尤其检测电池片的位置。
由于叠加过程没有任何的固定,所以检测时候为了避免造成各部件的错位,该过程就显的尤其的复杂和困难,会耗费较多的时间和人力。
2013年12月18日公开的申请号为201310393132.0的中国发明专利申请,其发明创造的名称为“太阳能电池板检测装置”,其包括一可移动支架,所述可移动支架下方装配有一固定装置,所述固定装置与太阳能电池板的一侧边连接,所述固定装置通过一旋转轴固定在可移动支架上,所述旋转轴通过一旋转手柄带动固定装置旋转至少90°。所述旋转手柄上装配有一固定锁紧装置。所述可移动支架包括水平移动组件和垂直移动组件。
上述专利申请利用可移动的支架将太阳能电池板进行固定并移动,通过旋转手柄旋转旋转太阳能电池板,可以观察太阳能电池板的正反两面,解决了检测不方便的问题。然而,仍然存在着如下不足:
检测前,需要人工将待检测的太阳能电池板组装在固定装置上。检测时,又需要人工对固定好的太阳能电池板进行旋转,且一边旋转的同时,一边还需要检测太阳能电池板组装是否错位等,检测完成后,还需将已检测完成的太阳能电池板从固定装置上进行拆卸。以后周而复始,重复以上操作。
上述整个检测过程,基本全部依靠人工手动完成,检测效率低下,难以满足自动化生产线的需求。另外,人工劳动强度大,所需人工成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种自动化程度高,检测效率高,人工劳动强度小且人工成本低、检测可靠的全自动太阳能板检测装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种全自动太阳能板检测装置,包括检测工位、设置于检测工位上游的供料输送带和设置于检测工位下游的出料输送带,供料输送带的一侧设置有限位挡板,供料输送带的输送由与计算机相连接的间歇式电机进行驱动;检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置,每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮和一个能够转动的压紧轮,每个牵引轮的顶部高度均与供料输送带或出料输送带等高;牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能电池板能够通过的牵引间隙;在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头,每个摄像头均与计算机相连接;出料输送带的一侧设置有不合格品放置盒,与不合格品放置盒相对应的出料输送带上设置有一根与计算机相连接的伸缩杆,伸缩杆的顶端设置有推杆。
每个所述牵引轮的外周均包覆有一层弹性耐磨层。
每个所述压紧轮的外周均包覆有一层弹性耐磨层。
所述压紧轮与牵引轮同步转动。
所述压紧轮为从动轮,在牵引轮的带动下转动。
本实用新型采用上述结构后,具有如下有益效果:
检测前,供料输送带间歇式进行供料,将太阳能电池板输送至牵引定位装置的牵引位,在牵引定位装置的牵引下,进入检测工位。检测时,检测工位上下方的摄像头将能自动对待测太阳能电池板的正反两面上的外观和尺寸进行检测,外观如电池片位置、表面瑕疵等进行拍摄,并将拍摄图片传输给计算机,由检测人员直接对计算机接收图片进行判定或由计算机自动判定等,即可完成检测。检测完成后的太阳能电池板将在牵引定位装置的牵引下进入出料输送带。当检测不合格时,计算机能直接指令伸缩杆伸长,将不合格的太阳能电池板从出料输送带上推离。
上述整个检测过程,人工依赖程度低,自动化程度高,检测效率高,能满足自动化生产线的需求。另外,人工劳动强度小,所需人工成本低,且检测准确、可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动太阳能板检测装置的结构示意图。
其中有:
1.供料输送带;
11.限位挡板;12.间歇式电机;
2.出料输送带;
21.伸缩杆;22.推杆;23.不合格品放置盒;
3.检测工位;
31.牵引轮;32.压紧轮;33.光源;34.摄像头;
4.太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种全自动太阳能板检测装置,包括检测工位3、设置于检测工位3上游的供料输送带1和设置于检测工位3下游的出料输送带2。
供料输送带的一侧设置有限位挡板,这样能使太阳能电池板每次进入牵引定位装置上的位置固定。
供料输送带上的传输由间歇式电机控制,该间歇式电机与计算机相连接,能实现间歇式供料,避免有多张太阳能电池板一次进入牵引定位装置的情况。间歇式电机的间歇时间根据实际情况进行设置,大致与检测工位的检测时间相当。
检测工位包括光源33、摄像头34和若干对并列设置的牵引定位装置。牵引定位装置的数量,具体根据待测太阳能电池板的长度进行设计,优选为三对。
每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮31和一个压紧轮32。
每个牵引轮的顶部高度均与供料输送带或出料输送带等高。
牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能电池板能够通过的牵引间隙。
压紧轮优选与牵引轮同步转动,如牵引轮和压紧轮之间通过同步带带动。当然,压紧轮也可为从动轮,在牵引轮的带动下进行转动。
在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头,每个摄像头均与计算机相连接。
进一步,每个牵引轮或每个压紧轮的外周均包覆有一层弹性耐磨层。这样,能避免牵引轮或压紧轮对太阳能电池板表面的损伤。
出料输送带的一侧设置有不合格品放置盒,与不合格品放置盒相对应的出料输送带上设置有一根与计算机相连接的伸缩杆,伸缩杆的顶端设置有推杆。
检测前,由供料输送带将太阳能电池板输送至牵引定位装置的牵引位,在牵引定位装置的牵引下,进入检测工位。检测时,检测工位上下方的摄像头将能自动对待测太阳能电池板的正反两面上的外观和尺寸进行检测,外观如电池片位置、表面瑕疵等进行拍摄,并将拍摄图片传输给计算机,由检测人员直接对计算机接收图片进行判定或由计算机自动判定等,即可完成检测。检测完成后的太阳能电池板将在牵引定位装置的牵引下进入出料输送带。当检测不合格时,计算机能直接指令伸缩杆伸长,将不合格的太阳能电池板从出料输送带上推离。
上述整个检测过程,人工依赖程度低,自动化程度高,检测效率高,能满足自动化生产线的需求。另外,人工劳动强度小,所需人工成本低,且检测准确、可靠。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种全自动太阳能板检测装置,其特征在于:包括检测工位、设置于检测工位上游的供料输送带和设置于检测工位下游的出料输送带,供料输送带的一侧设置有限位挡板,供料输送带的输送由与计算机相连接的间歇式电机进行驱动;检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置,每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮和一个能够转动的压紧轮,每个牵引轮的顶部高度均与供料输送带或出料输送带等高;牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能电池板能够通过的牵引间隙;在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头,每个摄像头均与计算机相连接;出料输送带的一侧设置有不合格品放置盒,与不合格品放置盒相对应的出料输送带上设置有一根与计算机相连接的伸缩杆,伸缩杆的顶端设置有推杆。
2.根据权利要求1所述的全自动太阳能板检测装置,其特征在于:每个所述牵引轮的外周均包覆有一层弹性耐磨层。
3.根据权利要求1所述的全自动太阳能板检测装置,其特征在于:每个所述压紧轮的外周均包覆有一层弹性耐磨层。
4.根据权利要求1所述的全自动太阳能板检测装置,其特征在于:所述压紧轮与牵引轮同步转动。
5.根据权利要求1所述的全自动太阳能板检测装置,其特征在于:所述压紧轮为从动轮,在牵引轮的带动下转动。
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