CN205315555U - 内涨蹄式制动器 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种内涨蹄式制动器，包括双向气缸和制动轮，双向气缸一侧活塞处设有第一制动蹄，双向气缸另一侧活塞处设有第二制动蹄，第一制动蹄与制动轮内壁之间设有第一摩擦片，第二制动蹄与制动轮内壁之间设有第二摩擦片，第一制动蹄和外部机架铰接，第二制动蹄和外部机架铰接，第一制动蹄和第二制动蹄之间设有弹性元件，弹性元件一端与第一制动蹄连接，弹性元件另一端与第二制动蹄连接。本方案的有益效果是：通过将用于制动轮制动的摩擦片和制动蹄均设置在制动轮内，从而使整个制动器的结构紧凑，方便了在一些结构尺寸受限制的机械产品中的应用。

Description

内涨蹄式制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器，具体为一种内涨蹄式制动器。

背景技术

制动器主要用于限制正在运行中的机械或机构的速度或使其停止，制动器是保护机械安全正常工作，控制机械速度的重要零件。

传统制动器的制动方式是采用在轮子外壁处设置摩擦片，当需要进行制动时，操作外部机构使摩擦片紧贴在轮子外壁从而实现轮子的制动效果，此种方式的制动器由于摩擦片设置在轮子外壁且还需要设有单独的操作机构，故传统制动器的结构复杂，外形尺寸较大，在一些结构尺寸受限制的机械中将无法使用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种结构紧凑，能广泛应用在结构尺寸受限制的机械中的内涨蹄式制动器。

本方案中的内涨蹄式制动器，包括双向气缸和制动轮，双向气缸设有第一活塞和第二活塞，第一活塞处设有第一制动蹄，第二活塞处设有第二制动蹄，第一制动蹄与制动轮内壁之间设有第一摩擦片，第二制动蹄与制动轮内壁之间设有第二摩擦片，第一摩擦片与第一制动蹄连接，第二摩擦片与第二制动蹄连接，第一制动蹄和外部机架铰接，第二制动蹄和外部机架铰接，第一制动蹄和第二制动蹄之间设有弹性元件，弹性元件一端与第一制动蹄连接，弹性元件另一端与第二制动蹄连接，弹性元件被拉伸时将产生与拉伸方向相反的作用力。

本方案的工作原理是：当需要对运动的制动轮进行制动时，向双向气缸内通气，气压推动双向气缸两侧活塞伸出，由于第一制动蹄和第二制动蹄与机架均为铰接，故在双向气缸两侧活塞的作用下，第一制动蹄运动将第一摩擦片紧紧压在制动轮内壁上，第二制动蹄运动将第二摩擦片紧紧压在制动轮内壁上，在第一摩擦片和第二摩擦片的作用下，制动轮停止运动，停止向双向气缸通气，双向气缸两侧活塞返回原位，在弹性元件的作用下，第一制动蹄和第二制动蹄回到初始位置，第一摩擦片和第二摩擦片与制动轮内壁分离。

本方案的有益效果是：通过将用于制动轮制动的摩擦片和制动蹄均设置在制动轮内，从而使整个制动器的结构紧凑，方便了在一些结构尺寸受限制的机械产品中的应用。

进一步，弹性元件为拉簧，拉簧使用性能稳定且成本较低。

进一步，第一制动蹄与机架的铰接采用销轴，第二制动蹄与机架的铰接采用销轴，销轴的工作可靠且拆卸方便。

进一步，为了使摩擦片和制动轮内壁的接触面积最大，制动力矩最大，第一摩擦片外圆圆弧半径等于制动轮内壁圆弧半径，第二摩擦片外圆圆弧半径等于制动轮内壁圆弧半径。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：双向气缸1、制动轮2、第一摩擦片3、第二摩擦片4、第一制动蹄5、第二制动蹄6、销轴7、拉簧8。

实施例基本如附图1所示：内涨蹄式制动器中最外侧为制动轮2，制动轮2为内部空心结构，在制动轮2的空心结构内设有双向气缸1，双向气缸1位于空心结构的中心偏上的位置，双向气缸1的左侧和右侧分别设有活塞，双向气缸1的左侧活塞处设有第一制动蹄5，双向气缸1右侧活塞处设有第二制动蹄6，第一制动蹄5和第二制动蹄6对称布置于双向气缸1两侧，第一制动蹄5和第二制动蹄6均为类月牙状，在第一制动蹄5和第二制动蹄6的下侧均开设有销孔，第一制动蹄5与外部机架通过销轴7进行铰接，第二制动蹄6与外部机架通过销轴7进行连接。

在第一制动蹄5的左侧还连接有第一摩擦片3，第一摩擦片3的右侧壁与第一制动蹄5的左侧壁连接在一起，第一摩擦片3的右侧圆弧半径等于第一制动蹄5左侧壁圆弧半径，第一摩擦片3的左侧圆弧半径等于制动轮2内壁圆弧半径，当双向气缸1未通气时，第一摩擦片3左侧壁与制动轮2内壁存在间隙。

在第二制动蹄6的右侧还连接有第二摩擦片4，第二摩擦片4的左侧壁与第二制动蹄6的右侧壁连接在一起，第二摩擦片4的左侧圆弧半径等于第二制动蹄6右侧壁圆弧半径，第二摩擦片4的右侧圆弧半径等于制动轮2内壁圆弧半径，当双向气缸1未通气时，第二摩擦片4右侧壁与制动轮2内壁存在间隙。

在双向气缸1的下方还设有拉簧8，拉簧8的一端与第一制动蹄5连接，拉簧8另一端与第二制动蹄6连接，双向气缸1通气时，第一制动蹄5向左运动，第二制动蹄6向右运动，此时拉簧8将处于拉伸状态，当双向气缸1停止通气式，拉簧8将第一制动蹄5向右拉，将第二制动蹄6向左拉，从而使第一摩擦片3和第二摩擦片4与制动轮2分离。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种内涨蹄式制动器，其特征在于，包括双向气缸和制动轮，所述双向气缸设有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞处设有第一制动蹄，所述第二活塞处设有第二制动蹄，所述第一制动蹄与所述制动轮内壁之间设有第一摩擦片，所述第二制动蹄与所述制动轮内壁之间设有第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述第一制动蹄连接，所述第二摩擦片与所述第二制动蹄连接，所述第一制动蹄和外部机架铰接，所述第二制动蹄和外部机架铰接，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄之间设有弹性元件，所述弹性元件一端与所述第一制动蹄连接，所述弹性元件另一端与所述第二制动蹄连接，所述弹性元件被拉伸时将产生与拉伸方向相反的作用力。

2.根据权利要求1所述的内涨蹄式制动器，其特征在于：所述弹性元件为拉簧。

3.根据权利要求2所述的内涨蹄式制动器，其特征在于：所述第一制动蹄与机架的铰接采用销轴，所述第二制动蹄与机架的铰接采用销轴。

4.根据权利要求3所述的内涨蹄式制动器，其特征在于：所述第一摩擦片外圆圆弧半径等于所述制动轮内壁圆弧半径，所述第二摩擦片外圆圆弧半径等于所述制动轮内壁圆弧半径。