CN205312496U - 一种伸缩式输送臂控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式输送臂控制装置，主臂架变幅机构上安装有翻转电磁阀、回落电磁阀、臂架变幅到位检测传感器；主臂与龙门架之间的锁止机构上安装有锁定电磁阀和解锁电磁阀；每一级伸缩臂上均安装有伸长电磁阀和回缩电磁阀；相邻两节臂架之间的锁止机构均安装有臂架锁定电磁阀和臂架解锁电磁阀；翻转机构上安装有龙门架锁止到位检测传感器；相邻两节臂架接触处均安装有锁止检测传感器和解锁检测传感器；所述绳轮机构靠近各臂架的一端安装有伸长检测传感器和回缩检测传感器。本实用新型控制简单，容易实现；本实用新型输送装置可以通过驱动卷扬机的正反转，实现臂架的变幅起落；臂架可伸缩，从而可以很好地满足各种不同输送距离要求。

Description

一种伸缩式输送臂控制装置

技术领域

本实用新型涉及输送臂控制技术，特别是一种伸缩式输送臂控制装置。

背景技术

目前，输送臂（如图1所示）大量用于内陆江湖运输船舶装运砂石、矿石、混凝土等物料输送领域。现阶段常用的输送臂装置，一般采用固定臂长、臂架根部通过轴销固定的结构形式，实现输送臂的物料输送作业。但当输送臂完成物料输送作业之后，伸出的固定臂长占据大量的空间。特别是，当该类型的输送臂安装在船舶等可移动式设备上时，伸出的输送臂不仅增大了设备的转弯半径，而且设备移动时，对周边的人和物也造成了极大的安全隐患。因此，开发一种伸缩式带臂架翻转功能的输送臂控制技术，成为一个新的研究课题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种伸缩折叠式物料输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种伸缩折叠式物料输送装置，包括龙门架座和输送架座，铰接在龙门架座上的龙门架和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架向内侧翻转折叠的翻转机构；所述输送臂包括主臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对主臂伸出或收纳其中；所述龙门架与主臂之间设有驱动所述主臂向所述龙门架靠拢或分离的主臂架变幅机构；所述龙门架与各级伸缩臂之间均设有驱动各级伸缩臂向所述龙门架靠拢或分离的绳轮机构；所述主臂上装有驱动多级伸缩臂伸出或收纳的臂架伸缩机构；所述主臂以及各级伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊；所述输送臂中相邻两节臂架之间、主臂与龙门架之间均设有锁止机构，该锁止机构在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起；其特征在于，所述主臂架变幅机构上安装有翻转电磁阀、回落电磁阀、臂架变幅到位检测传感器；主臂与龙门架之间的锁止机构上安装有锁定电磁阀和解锁电磁阀；每一级伸缩臂上均安装有伸长电磁阀和回缩电磁阀；相邻两节臂架之间的锁止机构均安装有臂架锁定电磁阀和臂架解锁电磁阀；所述翻转机构上安装有龙门架锁止到位检测传感器；相邻两节臂架接触处均安装有锁止检测传感器和解锁检测传感器；所述绳轮机构靠近各臂架的一端安装有伸长检测传感器和回缩检测传感器。

所述臂架变幅到位检测传感器、龙门架锁止到位检测传感器、锁止检测传感器、解锁检测传感器、伸长检测传感器、回缩检测传感器均与控制器的输入端口电连接；所述翻转电磁阀、回落电磁阀、锁定电磁阀、解锁电磁阀、伸长电磁阀、回缩电磁阀、臂架锁定电磁阀、臂架解锁电磁阀均与控制器的输出端口电连接。

所述绳轮机构包括装在龙门架顶部的摆动换向轮组，位于龙门架座内侧的卷扬机通过绕装在摆动换向轮组的牵引绳与相应的伸缩臂的伸出端相连，所述卷扬机通过牵引绳可牵引相应的伸缩臂绕龙门架座在竖向平面内摆动；所述卷扬机与所述控制器电连接。

所述输送臂上安装有多个用于控制所述卷扬机转向的控制继电器，所述控制继电器与所述控制器的输出端口电连接。

所述控制器输入端口与多个并联的用于控制龙门架和臂架变幅起落的操作开关电连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型控制简单，容易实现；本实用新型输送装置可以通过驱动卷扬机的正反转，实现臂架的变幅起落；臂架可伸缩，从而可以很好地满足各种不同输送距离要求。

附图说明

图1为现有输送装置结构示意图；

图2为本实用新型输送装置完全展开的状态图；

图3为本实用新型电气原理图；

图4为本实用新型控制系统结构框图；

图5为输送臂臂架展开动作流程图；

图6为输送臂臂架回收动作流程图。

具体实施方式

如图2-图4所示，本实用新型输送装置包括龙门架座和输送架座，装在龙门架座上的龙门架2和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架2向内侧翻转折叠的翻转机构4；所述输送臂中包括三节臂架，即主臂6、第一伸缩臂9和第二伸缩臂10；所述第一伸缩臂9可相对主臂6伸出或缩回，所述第二伸缩臂10可相对第一伸缩臂9伸出或缩回。所述龙门架2与主臂6之间、以及龙门架2与各级伸缩臂9,10之间均设有驱动所述主臂6与各级伸缩臂9,10向所述龙门架2靠拢或分离的主臂架变幅机构3和绳轮机构，该主臂架变幅机构3用于驱动所述主臂6向所述龙门架2靠拢或分离，绳轮机构用于驱动相应级伸缩臂9,10向所述龙门架2靠拢或分离。所述主臂6上装有驱动多级伸缩臂9,10伸出或收纳的臂架伸缩机构5，所述臂架伸缩机构5由液压系统14驱动。所述主臂架变幅机构3上安装有翻转电磁阀Y1、回落电磁阀Y2、臂架变幅到位检测传感器S3；主臂与龙门架之间的锁止机构上安装有锁定电磁阀Y3和解锁电磁阀Y4；每一级伸缩臂上均安装有伸长电磁阀Y5和回缩电磁阀Y6；相邻两节臂架之间的锁止机构均安装有臂架锁定电磁阀Y7和臂架解锁电磁阀Y8；所述翻转机构4上安装有龙门架锁止到位检测传感器S1；相邻两节臂架接触处均安装有锁止检测传感器S2和解锁检测传感器S8；所述绳轮机构靠近各臂架的一端安装有伸长检测传感器S7和回缩检测传感器S9。

本实用新型的主臂6、第一伸缩臂9、第二伸缩臂10采用内嵌套装配方式。由外到内依次为主臂6、第一伸缩臂9、第二伸缩臂10，其上布置皮带承载托辊和换向托辊，确保皮带在伸长和全缩状态时长度基本一致，由此，输送带随臂架同步伸缩，同时折叠。

相邻两节臂架之间设有锁止结构13，该锁止机构13在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起；所述各节臂架上均设有皮带托架12和装在托架上的输送带总成11。

本实用新型锁止机构为插销，输送带为钢丝绳，控制器采用PLC控制器。

主臂架的翻转和回落、主臂与龙门架之间的锁止机构的锁定和解锁；每一级伸缩臂上的伸长和回缩、相邻两节臂架之间的锁止机构的锁定电磁阀和解锁均通过液压油缸控制，各个电磁阀分别用于控制对应液压管路中液压油走向，进而推动液压油缸做相应运动。

本实用新型控制过程如下：

臂架的展开过程（如图5所示）：

将用于控制龙门架变幅的操作开关S4旋到“起”位置时，电磁阀Y1接通，S4旋到“关”位置时，Y1关断；

将用于控制臂架变幅的操作开关S5旋到“落”位置时，Y4接通，插销解锁。当S1检测到Y4解锁到位时，1#、2#、3#卷扬机（电机，1#卷扬机控制变幅机构拉伸；2#、3#卷扬机分别与控制牵引绳8、7拉伸）同时接通正转，臂架变幅落，当S5旋到“关”时，1#、2#、3#卷扬机停止正转；

将用于控制臂架伸缩的操作开关S6旋到“伸”位置时，Y5接通，臂架伸动作输出，同时2#、3#卷扬机同时接通正转放钢丝绳。当S7检测到臂架伸到位时，Y5关断，2#、3#卷扬机停止，Y7接通，当S2检测到臂架插销到位时，Y7关断，完成臂架的展开动作，输送臂进入物料输送工作状态。

臂架的回收过程（见图6所示）：

将S6旋到“缩”位置时，Y8接通，当S8检测到臂架插销解锁到位时，Y8切断，Y6接通，臂架缩动作输出，2#、3#卷扬机同时接通反转收钢丝绳，当S10检测到臂架缩到位时，Y6切断，2#、3#电机停止；

当S5旋到“起”位置时，1#、2#、3#卷扬机同时接通反转，臂架变幅起，当S9检测到臂架变幅到位时，1#、2#、3#卷扬机停止反转，并且Y3接通，当S1检测到龙门架插销到位时，Y3切断；

当将S4旋到“落”位置时Y2接通，当S4旋到“关”位置时，Y2切断，完成臂架收回动作，输送臂进入翻转回收状态。

Claims (6)

1.一种伸缩式输送臂控制装置，包括龙门架座和输送架座，铰接在龙门架座上的龙门架（2）和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架（2）向内侧翻转折叠的翻转机构（4）；所述输送臂包括主臂（6）以及多级伸缩臂（9,10）；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂（10）可相对前一级伸缩臂（9）伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对主臂（6）伸出或收纳其中；所述龙门架（2）与主臂（6）之间设有驱动所述主臂（6）向所述龙门架（2）靠拢或分离的主臂架变幅机构（3）；所述龙门架（2）与各级伸缩臂（9,10）之间均设有驱动各级伸缩臂（9,10）向所述龙门架（2）靠拢或分离的绳轮机构；所述主臂（6）上装有驱动多级伸缩臂（9,10）伸出或收纳的臂架伸缩机构（5）；所述主臂（6）以及各级伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊；所述输送臂中相邻两节臂架之间、主臂（6）与龙门架（2）之间均设有锁止机构（13），该锁止机构（13）在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起；其特征在于，所述主臂架变幅机构（3）上安装有翻转电磁阀、回落电磁阀、臂架变幅到位检测传感器；主臂（6）与龙门架（2）之间的锁止机构（13）上安装有锁定电磁阀和解锁电磁阀；每一级伸缩臂（9,10）上均安装有伸长电磁阀和回缩电磁阀；相邻两节臂架之间的锁止机构（13）均安装有臂架锁定电磁阀和臂架解锁电磁阀；所述翻转机构（4）上安装有龙门架锁止到位检测传感器；相邻两节臂架接触处均安装有锁止检测传感器和解锁检测传感器；所述绳轮机构靠近各臂架的一端安装有伸长检测传感器和回缩检测传感器。

2.根据权利要求1所述的伸缩式输送臂控制装置，其特征在于，所述臂架变幅到位检测传感器、龙门架锁止到位检测传感器、锁止检测传感器、解锁检测传感器、伸长检测传感器、回缩检测传感器均与控制器的输入端口电连接；所述翻转电磁阀、回落电磁阀、锁定电磁阀、解锁电磁阀、伸长电磁阀、回缩电磁阀、臂架锁定电磁阀、臂架解锁电磁阀均与控制器的输出端口电连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式输送臂控制装置，其特征在于，所述绳轮机构包括装在龙门架（2）顶部的摆动换向轮组，位于龙门架座内侧的卷扬机通过绕装在摆动换向轮组的牵引绳（8,7）与相应的伸缩臂（9,10）的伸出端相连，所述卷扬机通过牵引绳（8,7）可牵引相应的伸缩臂（9,10）绕龙门架座在竖向平面内摆动；所述卷扬机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式输送臂控制装置，其特征在于，所述输送臂上安装有多个用于控制所述卷扬机转向的控制继电器，所述控制继电器与所述控制器的输出端口电连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩式输送臂控制装置，其特征在于，所述控制器输入端口与多个并联的用于控制龙门架和臂架变幅起落的操作开关电连接。

6.根据权利要求2～5之一所述的伸缩式输送臂控制装置，其特征在于，所述控制器为PLC。