CN112746745B - 一种混凝土泵车用臂架结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵车用臂架结构，包括转动底座和臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与驱动执行组件固定连接，控制器用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。本发明结构简单、制作成本低；自动化控制程度高、摆动和伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

Description

一种混凝土泵车用臂架结构

技术领域

本发明涉及混凝土泵车领域，尤其公开了一种混凝土泵车用臂架结构。

背景技术

混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，其臂架组件包括转台和铰接在转台上的臂架，臂架上设置有混凝土输送管，通过臂架的旋转、展开等一系列动作，将混凝土输送至指定位置。

现有混凝土泵车臂架结构主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，然而，现有混凝土泵车臂架结构普遍存在着摆动和伸缩精度低的缺点。

因此，现有混凝土泵车臂架结构存在的摆动和伸缩精度低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种混凝土泵车用臂架结构，旨在解决现有混凝土泵车臂架结构存在的摆动和伸缩精度低的技术问题。

本发明的一方面涉及一种混凝土泵车用臂架结构，包括转动底座、以及设于转动底座上的臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与驱动执行组件固定连接，控制器分别与第一液压驱动构件和电磁铁电连接，用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。

进一步地，第一液压驱动构件包括伸缩液压缸、与伸缩液压缸相连接的伸缩液压杆、以及与伸缩液压杆固定连接的连接块，电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，电磁吸引组件包括切换连杆、用于安装第一电磁铁的第一电磁铁安装架、以及用于安装第二电磁铁的第二电磁铁安装架，第一电磁铁安装架和第二电磁铁安装架分别设于连接块的两侧，切换连杆设于第一电磁铁和第二电磁铁之间；驱动执行组件包括第一驱动爪、第二驱动爪、以及连接于第一驱动爪和第二驱动爪之间的连接件，连接件的中部与连接块相铰接，连接件的一端部与切换连杆固定连接。

进一步地，驱动执行组件的横截面呈人字状，第一驱动爪与第二驱动爪同方向设置；连接件上披覆有驱动爪弹片；第一驱动爪和第二驱动爪以连接件的中心线为对称轴呈轴对称布置。

进一步地，臂架包括逐节连接的后臂、中臂和前臂，伸缩驱动机构包括第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构连接于后臂与中臂之间；第二伸缩驱动机构中臂与前臂之间。

进一步地，臂架摆动组件包括摆动关节和摆动液压缸，摆动关节的一端与转动底座固定连接，摆动关节的另一端与后臂一端部相铰接；摆动液压缸的一端与转动底座固定连接，摆动液压缸的另一端与后臂的中部相铰接，控制器与摆动液压缸电连接，用于发出摆动控制指令，控制摆动液压缸伸缩，以带动臂架进行摆动。

进一步地，混凝土泵车用臂架结构还包括转弯关节组件，转弯关节组件包括依次相连接的第二液压驱动构件、传动构件和转弯执行构件，相邻的臂架之间两两铰接，控制器与第二液压驱动构件电连接，用于发出转弯控制指令，控制第二液压驱动构件推动转弯执行构件，以促使转弯执行构件摆动臂架。

进一步地，第二液压驱动构件包括转动液压缸、与转动液压缸相连接的液压活塞、以及与液压活塞固定连接的齿条连接座；传动构件包括齿条、与齿条相啮合的中间齿轮、以及与中间齿轮相配合的转弯齿轮、以及用于安装中间齿轮的齿轮座，转弯执行构件包括摆动架及与摆动架相配合用于驱动摆动架的摆动架导向块，转弯齿轮安装于摆动架上，摆动架设于臂架内，当臂架伸出到位时，转弯齿轮弹出臂架外且与中间齿轮相啮合，促使臂架摆动。

进一步地，摆动架上设有导向条，摆动架导向块上对应设有与导向条相配合的弧形槽。

进一步地，混凝土泵车用臂架结构还包括输送管道及用于缠绕输送管道的输送管道缠绕组件，输送管道缠绕组件包括支架、架设于支架上用于缠绕输送管道的收卷桶、以及用于带动收卷桶旋转的电机驱动构件，电机驱动构件包括电机、以及连接于电机与收卷桶之间的皮带，收卷桶上设有进料口和输送管路，输送管路的入口与进料口相接通，输送管路的出口与输送管道相连通；控制器与电机电连接，用于发出缠绕控制指令，控制电机带动收卷桶旋转，以促使收卷桶收纳或展开输送管道。

进一步地，混凝土泵车用臂架结构还包括与前臂相连接用于摆动输送管道的输送管道摆动装置，输送管道摆动装置包括手腕和手腕液压缸，手腕与前臂相铰接，输送管道依次穿过后臂、中臂、前臂和手腕并伸出手腕外，手腕液压缸的一端与前臂相铰接，手腕液压缸的另一端与手腕相铰接。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种混凝土泵车用臂架结构，采用转动底座和臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构使用第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与电磁吸引组件固定连接，控制器用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。本发明提供的混凝土泵车用臂架结构，结构简单、制作成本低；自动化控制程度高、摆动和伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

附图说明

图1为本发明提供的混凝土泵车用臂架结构第一视角一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明提供的混凝土泵车用臂架结构第二视角一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明提供的混凝土泵车用臂架结构第三视角一实施例的立体结构示意图；

图4为本发明提供的混凝土泵车用臂架结构第四视角一实施例的立体结构示意图；

图5为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构A部分的局部放大示意图；

图6为图1中所示的伸缩驱动机构一实施例的立体结构示意图；

图7为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构B部分的局部放大示意图；

图8为图4中所示的混凝土泵车用臂架结构D部分的局部放大示意图；

图9为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构C部分的局部放大示意图；

图10为图4中所示的混凝土泵车用臂架结构E部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

10、转动底座；20、臂架伸缩摆动装置；21、臂架摆动组件；22、臂架伸缩组件；221、臂架；222、伸缩驱动机构；2211、驱动阵列孔；2221、第一液压驱动构件；2222、驱动执行组件；2223、电磁铁；2224、电磁吸引组件；22211、伸缩液压缸；22212、伸缩液压杆；22213、连接块；22231、第一电磁铁；22232、第二电磁铁；22241、切换连杆；22242、第一电磁铁安装架；22243、第二电磁铁安装架；22221、第一驱动爪；22222、第二驱动爪；22223、连接件；22224、驱动爪弹片；2214、后臂；2212、中臂；2213、前臂；2225、第一伸缩驱动机构；2226、第二伸缩驱动机构；211、摆动关节；212、摆动液压缸；23、转弯关节组件；231、第二液压驱动构件；232、传动构件；233、转弯执行构件；2311、转动液压缸；2312、液压活塞；2313、齿条连接座；2321、齿条；2322、中间齿轮；2323、转弯齿轮；2324、齿轮座；2331、摆动架；2332、摆动架导向块；23311、导向条；23321、弧形槽；24、输送管道缠绕组件；241、支架；242、收卷桶；243、电机驱动构件；2431、电机；2432、皮带；2421、进料口；2422、输送管路；25、输送管道摆动装置；26、输送管道；251、手腕；252、手腕液压缸。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图5所示，本发明第一实施例提出一种混凝土泵车用臂架结构，包括转动底座10、以及设于转动底座10上的臂架伸缩摆动装置20，臂架伸缩摆动装置20包括臂架摆动组件21和臂架伸缩组件22，臂架伸缩组件22包括多个逐节连接的臂架221及连接于相邻臂架221之间的多个伸缩驱动机构222，伸缩驱动机构222包括第一液压驱动构件2221、控制器、驱动执行组件2222、电磁铁2223和电磁吸引组件2224，沿臂架221外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔2211，电磁吸引组件2224与驱动执行组件2222固定连接，控制器分别与第一液压驱动构件2221和电磁铁2223电连接，用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁2223吸合或释放电磁吸引组件2224，以促使驱动执行组件2222扣合于相应的驱动阵列孔2211内，以对多个逐节连接的臂架221进行伸缩。在本实施例中，多个驱动阵列孔2211沿臂架221外壁的长度方向均匀间隔布置。在本实施例中，并不限定臂架221的数量，逐节连接的臂架221可以为三节、或者是四节，甚至是更多节，均在本专利的保护范围之内。

在上述结构中，请见图5和图6，图5为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构A部分的局部放大示意图，本实施例中，第一液压驱动构件2221包括伸缩液压缸22211、与伸缩液压缸22211相连接的伸缩液压杆22212、以及与伸缩液压杆22212固定连接的连接块22213，电磁铁2223包括第一电磁铁22231和第二电磁铁22232，电磁吸引组件2224包括切换连杆22241、用于安装第一电磁铁22231的第一电磁铁安装架22242、以及用于安装第二电磁铁22232的第二电磁铁安装架22243，第一电磁铁安装架22242和第二电磁铁安装架22243分别设于连接块22213的两侧，切换连杆22241设于第一电磁铁22231和第二电磁铁22232之间；驱动执行组件2222包括第一驱动爪22221、第二驱动爪22222、以及连接于第一驱动爪22221和第二驱动爪22222之间的连接件22223，连接件22223的中部与连接块22213相铰接，连接件22223的一端部与切换连杆22241固定连接。在本实施例中，控制器分别与伸缩液压缸22211、第一电磁铁22231和第二电磁铁22232电连接，用于发出伸缩控制指令，分别控制第一电磁铁22231和第二电磁铁22232通电或断电，促使切换连杆22241与第一电磁铁22231吸合或者与第二电磁铁22232吸合，带动第一驱动爪22221和第二驱动爪22222伸入或缩回相对应的驱动阵列孔2211内，同时控制器控制伸缩液压缸22211做伸缩动作，带动相对应的臂架221动作，并最终扣合在在合适伸缩长度的臂架221的驱动阵列孔2211内，以对多个逐节连接的臂架221进行伸缩控制。

优选地，参见图5和图6，图6为图1中所示的伸缩驱动机构一实施例的立体结构示意图，在本实施例中，驱动执行组件2222的横截面呈人字状，第一驱动爪22221与第二驱动爪22222同方向设置；连接件22223上披覆有驱动爪弹片22224；第一驱动爪22221和第二驱动爪22222以连接件22223的中心线为对称轴呈轴对称布置。在本实施例中，控制器发出伸缩控制指令后，交替使第一驱动爪22221与第二驱动爪22222伸入或缩回相对应的驱动阵列孔2211内，同时控制器控制伸缩液压缸22211做伸缩动作，带动相对应的臂架221动作，并最终扣合在合适伸缩长度的臂架221的驱动阵列孔2211内，以对多个逐节连接的臂架221进行伸缩控制，自动化程度高，摆动控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

进一步地，请见图1至图7，本实施例提供的混凝土泵车用臂架结构，臂架221包括逐节连接的后臂2214、中臂2212和前臂2213，伸缩驱动机构222包括第一伸缩驱动机构2225和第二伸缩驱动机构2226，第一伸缩驱动机构2225连接于后臂2214与中臂2212之间；第二伸缩驱动机构2226中臂2212与前臂2213之间。臂架摆动组件21包括摆动关节211和摆动液压缸212，摆动关节211的一端与转动底座10固定连接，摆动关节211的另一端与后臂2214一端部相铰接；摆动液压缸212的一端与转动底座10固定连接，摆动液压缸212的另一端与后臂2214的中部相铰接，控制器与摆动液压缸212电连接，用于发出摆动控制指令，控制摆动液压缸212伸缩，以带动臂架221进行摆动。在本实施例中，由控制器控制摆动液压缸212做伸缩运动，从而带动臂架221进行摆动，自动化程度高，摆动控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

优选地，参见图5和图8，图8为图4中所示的混凝土泵车用臂架结构D部分的局部放大示意图，在本实施例中，混凝土泵车用臂架结构还包括转弯关节组件23，转弯关节组件23包括依次相连接的第二液压驱动构件231、传动构件232和转弯执行构件233，相邻的臂架221之间两两铰接，控制器与第二液压驱动构件231电连接，用于发出转弯控制指令，控制第二液压驱动构件231推动转弯执行构件233，以促使转弯执行构件233摆动臂架221。第二液压驱动构件231包括转动液压缸2311、与转动液压缸2311相连接的液压活塞2312、以及与液压活塞2312固定连接的齿条连接座2313；传动构件232包括齿条2321、与齿条2321相啮合的中间齿轮2322、以及与中间齿轮2322相配合的转弯齿轮2323、以及用于安装中间齿轮2322的齿轮座2324，转弯执行构件233包括摆动架2331及与摆动架2331相配合用于驱动摆动架2331的摆动架导向块2332，转弯齿轮2323安装于摆动架2331上，摆动架2331设于臂架221内，当臂架221伸出到位时，转弯齿轮2323弹出臂架221外且与中间齿轮2322相啮合，促使臂架221摆动。具体地，摆动架2331上设有导向条23311，摆动架导向块2332上对应设有与导向条23311相配合的弧形槽23321。在本实施例中，通过转弯关节组件23对多个逐节连接的臂架221进行摆动控制，自动化程度高，摆动控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

进一步地，参见图7，图7为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构B部分的局部放大示意图，在本实施例中，混凝土泵车用臂架结构还包括输送管道26及用于缠绕输送管道26的输送管道缠绕组件24，输送管道缠绕组件24包括支架241、架设于支架241上用于缠绕输送管道26的收卷桶242、以及用于带动收卷桶242旋转的电机驱动构件243，电机驱动构件243包括电机2431、以及连接于电机2431与收卷桶242之间的皮带2432，收卷桶242上设有进料口2421和输送管路2422，输送管路2422的入口与进料口2421相接通，输送管路2422的出口与输送管道26相连通；控制器与电机2431电连接，用于发出缠绕控制指令，控制电机2431带动收卷桶242旋转，以促使收卷桶242收纳或展开输送管道26。在本实施例中，通过输送管道缠绕组件24对输送管道26进行伸缩控制，自动化程度高，伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

优选地，请见图9和图10，图9为图1中所示的混凝土泵车用臂架结构C部分的局部放大示意图，在本实施例中，混凝土泵车用臂架结构还包括与前臂2213相连接用于摆动输送管道26的输送管道摆动装置25，输送管道摆动装置25包括手腕251和手腕液压缸252，手腕251与前臂2213相铰接，输送管道26依次穿过后臂2214、中臂2212、前臂2213和手腕251并伸出手腕251外，手腕液压缸252的一端与前臂2213相铰接，手腕液压缸252的另一端与手腕251相铰接。在本实施例中，通过输送管道摆动装置25对输送管道26进行摆动控制，自动化程度高，伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

如图1至图10所示，本实施例提供的混凝土泵车用臂架结构，其工作原理如下所示：

臂架伸缩摆动装置20主要有伸缩和摆动功能，伸缩时会带动输送管道26一同伸缩。输送管道26缠绕在收卷桶242上，经过进料口2421及输送管路2422传输给输送管道26，最终流向出料口。伸缩由两个伸缩液压缸22211控制，相互间断推动驱动爪，保证驱动臂安全伸出。驱动爪由电磁铁2223控制切换连杆22241，然后推动驱动爪，可以控制推动方向，其原理为：当切换连杆22241推动第二驱动爪22222时，第二驱动爪22222就会失效，此时伸缩液压缸22211推动时，第一驱动爪22221就会推动中臂2212伸出，拉动时失效；反之，当切换连杆22241推动第一驱动爪22221时，第一驱动爪22221失效，此时伸缩液压缸22211拉动时，中臂2212就会缩回，推出就会失效。当中臂2212伸出到位时，中臂2212内部的转弯齿轮2323就会弹出（转弯齿轮2323安装在摆动架2331上面，摆动架2331可以内外摆动，摆动是通过摆动架导向块2332驱动。当中臂2212缩回时，导向块就会将摆动架2331压进去中臂2212内。反之，摆动架2331就会弹出）。弹出后，转动液压缸2311会带动齿条连接座2313及齿条2321，最终驱动中间齿轮2322及转弯齿轮2323，使中臂2212摆动。前臂2213的驱动原理与中臂2212的驱动原理相同。

本实施例提供的混凝土泵车用臂架结构，与现有技术相比，采用转动底座和臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构使用第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与电磁吸引组件固定连接，控制器用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。本实施例提供的混凝土泵车用臂架结构，结构简单、制作成本低；自动化控制程度高、摆动和伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，包括转动底座（10）、以及设于所述转动底座（10）上的臂架伸缩摆动装置（20），所述臂架伸缩摆动装置（20）包括臂架摆动组件（21）和臂架伸缩组件（22），所述臂架伸缩组件（22）包括多个逐节连接的臂架（221）及连接于相邻臂架（221）之间的多个伸缩驱动机构（222），所述伸缩驱动机构（222）包括第一液压驱动构件（2221）、控制器、驱动执行组件（2222）、电磁铁（2223）和电磁吸引组件（2224），沿所述臂架（221）外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔（2211），所述电磁吸引组件（2224）与所述驱动执行组件（2222）固定连接，所述控制器分别与所述第一液压驱动构件（2221）和所述电磁铁（2223）电连接，用于发出伸缩控制指令，控制所述电磁铁（2223）吸合或释放所述电磁吸引组件（2224），以促使所述驱动执行组件（2222）扣合于相应的所述驱动阵列孔（2211）内，以对多个逐节连接的所述臂架（221）进行伸缩；所述第一液压驱动构件（2221）包括伸缩液压缸（22211）、与所述伸缩液压缸（22211）相连接的伸缩液压杆（22212）、以及与所述伸缩液压杆（22212）固定连接的连接块（22213），所述电磁铁（2223）包括第一电磁铁（22231）和第二电磁铁（22232），所述电磁吸引组件（2224）包括切换连杆（22241）、用于安装所述第一电磁铁（22231）的第一电磁铁安装架（22242）、以及用于安装所述第二电磁铁（22232）的第二电磁铁安装架（22243），所述第一电磁铁安装架（22242）和所述第二电磁铁安装架（22243）分别设于所述连接块（22213）的两侧，所述切换连杆（22241）设于所述第一电磁铁（22231）和所述第二电磁铁（22232）之间；所述驱动执行组件（2222）包括第一驱动爪（22221）、第二驱动爪（22222）、以及连接于所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）之间的连接件（22223），所述连接件（22223）的中部与所述连接块（22213）相铰接，所述连接件（22223）的一端部与所述切换连杆（22241）固定连接。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述驱动执行组件（2222）的横截面呈人字状，所述第一驱动爪（22221）与所述第二驱动爪（22222）同方向设置；所述连接件（22223）上披覆有驱动爪弹片（22224）；所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）以所述连接件（22223）的中心线为对称轴呈轴对称布置。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架（221）包括逐节连接的后臂（2214）、中臂（2212）和前臂（2213），所述伸缩驱动机构（222）包括第一伸缩驱动机构（2225）和第二伸缩驱动机构（2226），所述第一伸缩驱动机构（2225）连接于所述后臂（2214）与所述中臂（2212）之间；所述第二伸缩驱动机构（2226）所述中臂（2212）与所述前臂（2213）之间。

4.如权利要求3所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架摆动组件（21）包括摆动关节（211）和摆动液压缸（212），所述摆动关节（211）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动关节（211）的另一端与所述后臂（2214）一端部相铰接；所述摆动液压缸（212）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动液压缸（212）的另一端与所述后臂（2214）的中部相铰接，所述控制器与所述摆动液压缸（212）电连接，用于发出摆动控制指令，控制所述摆动液压缸（212）伸缩，以带动所述臂架（221）进行摆动。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括转弯关节组件（23），所述转弯关节组件（23）包括依次相连接的第二液压驱动构件（231）、传动构件（232）和转弯执行构件（233），相邻的所述臂架（221）之间两两铰接，所述控制器与所述第二液压驱动构件（231）电连接，用于发出转弯控制指令，控制所述第二液压驱动构件（231）推动所述转弯执行构件（233），以促使所述转弯执行构件（233）摆动所述臂架（221）。

6.如权利要求5所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述第二液压驱动构件（231）包括转动液压缸（2311）、与所述转动液压缸（2311）相连接的液压活塞（2312）、以及与所述液压活塞（2312）固定连接的齿条连接座（2313）；所述传动构件（232）包括齿条（2321）、与所述齿条（2321）相啮合的中间齿轮（2322）、以及与所述中间齿轮（2322）相配合的转弯齿轮（2323）、以及用于安装所述中间齿轮（2322）的齿轮座（2324），所述转弯执行构件（233）包括摆动架（2331）及与所述摆动架（2331）相配合用于驱动所述摆动架（2331）的摆动架导向块（2332），所述转弯齿轮（2323）安装于所述摆动架（2331）上，所述摆动架（2331）设于所述臂架（221）内，当所述臂架（221）伸出到位时，所述转弯齿轮（2323）弹出所述臂架（221）外且与所述中间齿轮（2322）相啮合，促使所述臂架（221）摆动。

7.如权利要求6所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述摆动架（2331）上设有导向条（23311），所述摆动架导向块（2332）上对应设有与所述导向条（23311）相配合的弧形槽（23321）。

8.如权利要求3所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括输送管道（26）及用于缠绕所述输送管道（26）的输送管道缠绕组件（24），所述输送管道缠绕组件（24）包括支架（241）、架设于所述支架（241）上用于缠绕所述输送管道（26）的收卷桶（242）、以及用于带动所述收卷桶（242）旋转的电机驱动构件（243），所述电机驱动构件（243）包括电机（2431）、以及连接于所述电机（2431）与所述收卷桶（242）之间的皮带（2432），所述收卷桶（242）上设有进料口（2421）和输送管路（2422），所述输送管路（2422）的入口与所述进料口（2421）相接通，所述输送管路（2422）的出口与所述输送管道（26）相连通；所述控制器与所述电机（2431）电连接，用于发出缠绕控制指令，控制所述电机（2431）带动所述收卷桶（242）旋转，以促使所述收卷桶（242）收纳或展开所述输送管道（26）。

9.如权利要求8所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括与所述前臂（2213）相连接用于摆动所述输送管道（26）的输送管道摆动装置（25），所述输送管道摆动装置（25）包括手腕（251）和手腕液压缸（252），所述手腕（251）与所述前臂（2213）相铰接，所述输送管道（26）依次穿过所述后臂（2214）、所述中臂（2212）、所述前臂（2213）和所述手腕（251）并伸出所述手腕（251）外，所述手腕液压缸（252）的一端与所述前臂（2213）相铰接，所述手腕液压缸（252）的另一端与所述手腕（251）相铰接。

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