CN205311798U - 踩折滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踩折滑板车，包括轮、踏板、折叠机构、折叠拉杆和折叠助力机构，一种踩折滑板车还附加有箱包，其特征是：所述折叠机构包括十字轴、键、铰臂和非拆卸卡扣。所述折叠助力机构是设置在踏板后端的杠杆机构。本实用新型可用站姿脚踩秒速折叠。

Description

踩折滑板车

技术领域

本发明涉及一种便携折叠交通工具，尤其是一种设置超轻量级隐形折叠结构，可以站姿踩踏折叠的补余式增程交通工具。

背景技术

折叠交通工具折叠部是关键受力部，故目前的技术方案均设置有较大体积和较笨重的折叠结构。

滑板车折叠速度慢、折叠后体积大且有尖锐凸起，不便携带。

本发明人在发明CN103661731A公开了一种翻铰式折叠滑板包。该发明的杆系折叠结构轻质高强，能以一个动作秒速折叠。然而，其依然存在一个醒目的杆系支撑折叠结构；其折叠时需弯腰提拉握把完成折叠，影响使用体验。

发明内容

为解决上述问题，获得一种超轻量级和隐蔽折叠结构，且能以站姿脚踩折叠，本发明公开了一种踩折滑板车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种踩折滑板车，包括轮、踏板、折叠机构、折叠拉杆和折叠助力机构，一种踩折滑板车还附加有箱包，其特征是：

所述轮包括一组或两组前轮轮组和两组或一组后轮轮组，所述轮是定向轮或万向轮。所述轮组是单轮或多个轮的组合，多个轮的组合包括同轴并列的轮组、纵向排列的轮组或者轮的轴心在同一立面三角分布的爬梯轮组。在后轮或前轮设置有刹车，在踏板后端设置有刹车踏板或在折叠拉杆把手设置有刹车握把。

设置后轮连接在踏板后端。设置前轮由前叉连接在折叠拉杆下端且连接折叠机构。设置踏板由折叠机构连接在折叠拉杆下端后方。设置折叠拉杆与踏板的交角为75～90度。

当一种踩折滑板车设置有箱包时，箱包连接在折叠拉杆前方。

所述折叠拉杆是一级折叠、二级折叠或三级折叠以上的折叠杆件。所述折叠拉杆是单杆拉杆或者双管拉杆。所述折叠拉杆是直拉杆或弧形拉杆。

设置踩折滑板车的前叉是后掠式前叉或前掠式前叉，所述后掠式前叉将前轮连接在竖向轴轴心垂线的后侧，使前轮轴心与竖向轴轴心垂线的距离大于或等于0。前掠式前叉与之相反。当前轮是两轮轮组时，设置前叉有弯折结构，使踏板折叠时，前叉、前轮与踩折滑板车其他构件互不干涉。

在踏板首端中部设置有收窄的艏部结构，使踩折滑板车在转向时，踩折滑板车各构件互不干涉。在踏板后段末端中部设置有燕尾槽或收窄的艉部结构，使踏板折叠时踩折滑板车各构件互不干涉。当需要增加刚度减轻重量时，踏板还设置有加强筋。为安全使用，踏板的踏面还设置有防滑结构。

所述折叠机构包括十字轴、键、铰臂和非拆卸卡扣。所述十字轴是一个横向轴在后和一个竖向轴在前交叉形成的一体化构件；

在横向轴设置有铰链a，在踏板中段底部设置有铰链b，设置铰臂一端铰接铰链a，另一端铰接铰链b，从而成为翻折机构；一种铰链b是与踏板底部加强筋一体化设计的。

在竖向轴设置有铰链q，前叉铰接铰链q从而与竖向轴成为转向机构。折叠拉杆与前叉固定连接成为上述转向机构的导向机构。

在横向轴的后端顶部和与之对应的踏板底部分别设置有适配的键，设置横向轴的后端顶部的键为键a，踏板底部的键为键b，当踩折滑板车展开时，踏板绕铰链b搭接在十字轴，这组键相互抵靠，限制铰链a的转动自由度。一种结构加强方案是，踏板底部键b垂直于横向轴方向，沿踏板纵向加长，与踏板加强筋一体化设计。一种结构加强方案是，在踏板首端与竖向轴之间分别设置有适配的榫卯结构或适配的键c与键d，当踏板搭接在十字轴时，所述榫卯结构咬合，或者适配的键c与键d相互抵靠，进一步限制铰链a的转动自由度。

所述的折叠助力机构是设置在踏板后端的杠杆机构。一种折叠助力机构还在踏板艏部设置有牵引机构，一种牵引机构一体化设计为提手。

所述杠杆机构设置有杠杆由支点与踏板后端连接，杠杆c端连接踏板底部，杠杆d端上翘露出在踏板后端并设置有脚踏。所述杠杆是由刚性材料或者弹性材料制成的。当杠杆是由刚性材料制成时，一种刚性材料的杠杆是与踏板一体化设计的空间弯折结构。

一种杠杆机构是与后轮刹车一体化设计的。当一种弹性材料的杠杆机构与后轮刹车一体化设计时，设置弹性材料的杨氏模量为当骑行者不在踏板上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆无弹性变形，杠杆绕支点转动撬动踏板艏部沿导轨上行成为折叠助力机构；当骑行者站在踏板上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆发生弹性变形，使和挡泥板一体化设计的杠杆脚踏与后轮摩擦接触成为后轮刹车机构。

或者，当一种刚性材料的杠杆机构与后轮刹车一体化设计时，其设置有复位簧，杠杆机构设置有两段进程，踩踏杠杆d端在第一段进程完成后轮刹车制动，此时继续踩踏杠杆d端，杠杆在第二段进程绕支点转动撬动踏板艏部沿导轨上行成为折叠助力机构。

所述杠杆设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：使杠杆d端小距离位移时c端大距离位移设置的弯折结构；便于与踏板连接而设置的弯折结构；使杠杆脚踏与后轮刹车和挡泥板一体化而设置的弯折结构；为实现两段进程而设置的弯折结构。

在踏板底部与折叠拉杆之间设置有一组以上的非拆卸卡扣，当踩折滑板车折叠时，所述非拆卸卡扣互锁限制踏板自由度。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。所述非拆卸卡扣的卡扣锁点是弹簧碰锁、磁性碰锁、扭把锁紧件、搭扣锁紧件、插销锁紧件、钩挂锁紧件、榫卯锁紧件、螺旋锁紧件、咬合锁紧件、扳机锁紧件或者按扣锁紧件。

一种非拆卸卡扣e是在踏板底部键b设置有碰锁构件a，在折叠拉杆设置有与之对应的碰锁构件b，当踩折滑板车折叠时，上述构件互锁，限制踏板在折叠后的转动自由度

为进一步限制踏板在折叠后的转动自由度，一种非拆卸卡扣是两点式非拆卸卡扣。所述两点式非拆卸卡扣设置有两个扣点，采用相同或不同的卡扣锁点，通过一个人工动作同时解锁或分别人工解锁。一种两点式非拆卸卡扣是一种线型锁紧件。一种两点式非拆卸卡扣是设置有两种不同结构的卡口锁点。一种两点式非拆卸卡扣是附加保险锁扣的非拆卸卡扣。

一种两点式非拆卸卡扣是在十字轴和与之对应的踏板底部或后轮轮叉处设置有非拆卸卡扣f，进一步使折叠后的踩折滑板车保持静定结构。

踩折滑板车设置有提手；所述提手设置有一个以上，当提手是一个以上时，其分别设置在踩折滑板车展开和折叠后的重心附近。

一种提手是和非拆卸卡扣e一体化设计的构件。一种一体化设计为提手的两点式非拆卸卡扣e设置有纵向分布的两个卡扣锁点，在下的卡扣锁点设置为磁性碰锁，在上的卡扣锁点一体化设计为提手。一种一体化设计为提手的非拆卸卡扣e还设置有展开助力机构，所述展开助力机构是以踏板端部为支点的费力杠杆或螺旋偏离机构，限制踏板展开时踏板端部是向十字轴方向绕铰链b转动，而非相反。一种提手是和折叠助力机构的牵引机构一体化设计的。

踩折滑板车通过设置铰链b的位置调节铰臂的长度使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐。

踩折滑板车还设置有一个以上的脚撑，设置踩折滑板车前轮、后轮在完全折叠状态时与脚撑齐地面对齐。所述脚撑是固定脚撑或折叠脚撑。一种固定脚撑设置在箱包底部，脚撑与箱包设置有夹角，使踩折滑板车行驶时不干涉地面，踩折滑板车折叠后，通过倾斜踩折滑板车使脚撑与两组后轮或两组前轮齐地面对齐。此时，踩折滑板车可向后倾斜拖行。

一种折叠脚撑是与刚性材料的杠杆机构一体化设计的，即通过设置杠杆机构的长度，使其在踩折滑板车折叠后，杠杆d端与两组后轮或两组前轮齐地面对齐。此时，踩折滑板车可向前倾斜拖行。

一种折叠脚撑设置在箱包底部且与折叠拉杆触发连接，在折叠拉杆底部与折叠脚撑之间设置有弹簧牵引机构。当折叠拉杆展开时，弹簧牵引机构牵引折叠脚撑折叠，使踩折滑板车骑行或向前、向后倾斜拖行均不干涉地面。当折叠拉杆完全折叠时，折叠拉杆的二级管触发一级管底部卡扣，释放折叠脚撑，使踩折滑板车保持静定。

当踩折滑板车折叠时，骑行者踩压杠杆脚踏，使杠杆绕支点转动，撬动踏板前端上翘恢复铰链a的转动自由度，同时使后轮前滚或者限制后轮的转动自由度，并拉动折叠拉杆使前轮向后滚动，此时踏板由铰臂牵引绕铰链a和铰链b翻转折叠，使踏板尾端的后轮体积重新分配，折叠在箱包底部下面或侧面的空间，从而以站姿秒速完成折叠。

或者，通过手或者脚尖牵引踏板首端设置的牵引机构，恢复铰链a的转动自由度，使踏板由铰臂牵引绕铰链a和铰链b翻转折叠，完成折叠。

当踩折滑板车折叠后，非拆卸卡扣e互锁使折叠后的踩折滑板车保持静定结构，便于拖行和提行。

当踩折滑板车展开时，释放非拆卸卡扣，踏板绕铰链a和铰链b翻转，由铰臂牵引，使踏板首端搭接在十字轴的竖向轴上，此时键a与键b相抵，限制铰链a的转动自由度。从而以一个手指动作站姿完成展开。当骑行者站立在踏板上时，由骑行者的重量使踏板首端紧压竖向轴，进一步限制铰链a的转动自由度，并可根据骑行者的姿态、动作和重心的变化，弹性控制铰链a的转动自由度。

所述踩折滑板车由人力驱动或是电动的，当踩折滑板车是电动时，还包括电机、电池和电机控制系统。当踩折滑板车是人力驱动时，为利用骑行时的动能，一种踩折滑板车还在车体运动部设置有发电机。当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有蓄电池，所述蓄电池与发电机电连接。当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有供电系统，所述供电系统设置有无线输电发射器、有线输电插座或综合设置上述供电装置。

所述折叠滑板包是手动折叠的，或者设置有电动折叠装置。当踩折滑板车电动折叠时，在铰链a设置有电动伺服机构，设置电动伺服机构与折叠控制系统控制连接。

当踩折滑板车电动折叠时，触发折叠控制系统控制电动伺服机构牵引铰臂绕铰链a向折叠拉杆方向转动，即可牵引踏板折叠，当踏板折叠到位时，由电动伺服机构限位铰链a从而使踏板保持折叠静定状态，或者使非拆卸卡扣e互锁使踏板保持折叠静定状态。电动展开过程与之相反。从而完成一键电动折叠。

一种电动折叠还在踏板设置有传感器，传感器与折叠控制系统控制连接，当踩折滑板车展开时，在设定时间传感器未感知到骑行，则折叠控制系统控制电动伺服机构牵引踏板折叠。

所述踩折滑板车结构至少设一个或一个以上。

本发明的有益效果是：

本发明公开了一种踩折滑板车。踩折滑板车的更小巧、更轻质、更隐蔽。踩折滑板车还可用站姿脚踩秒速折叠。

附图说明；

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明展开结构示意图，

图2是本发明折叠结构示意图，

图3是本发明折叠结构节点示意图，

图中：

1、轮；2、踏板；3、加强筋；5、折叠拉杆；6、杠杆机构；8、铰臂；9、横向轴；10、竖向轴；11、铰链a；12、铰链b；13、铰链q；15、支点；16、后轮刹车；17、脚撑；18、前叉；19、箱包挂件；20、键a；21、键b；22、碰锁构件a；23、碰锁构件b；

具体实施方式：

如图1-3所示：

一种踩折滑板车，包括轮1、踏板2、折叠机构、折叠拉杆5和折叠助力机构，一种踩折滑板车还附加有箱包，其特征是：

所述轮1包括一组或两组前轮轮组和两组或一组后轮轮组，所述轮1是定向轮或万向轮。所述轮组是单轮或多个轮的组合，多个轮的组合包括同轴并列的轮组、纵向排列的轮组或者轮的轴心在同一立面三角分布的爬梯轮组。在后轮或前轮设置有刹车，在踏板2后端设置有刹车踏板或在折叠拉杆5把手设置有刹车握把。

设置后轮连接在踏板2后端。设置前轮由前叉18连接在折叠拉杆5下端且连接折叠机构。

所述折叠拉杆5是一级折叠、二级折叠或三级折叠以上的折叠杆件。所述折叠拉杆5是单杆拉杆或者双管拉杆。

设置踩折滑板车的前叉18是后掠式前叉或前掠式前叉，所述后掠式前叉将前轮连接在竖向轴10轴心垂线的后侧，使前轮轴心与竖向轴10轴心垂线的距离大于或等于0。前掠式前叉与之相反。当前轮是两轮轮组时，设置前叉18有弯折结构，使踏板2折叠时，前叉18、前轮与踩折滑板车其他构件互不干涉。

在实施例中，踩折滑板车设置两组定向轮前轮轮组和一组定向轮后轮轮组，后轮轮组是由两个轮同轴并列的加强结构轮组。

当一种踩折滑板车设置有箱包时，箱包连接在折叠拉杆5前方。在实施例中，踩折滑板车未配置箱包。

在另一实施例中，踩折滑板车设置两组三角分布的爬梯轮组后轮轮组，并设置有网篮作为箱包，方便购物使用。

在另一实施例中，一种踩折滑板车是由后掠式前叉连接的两组定向轮为前轮，一组万向轮为后轮的结构；此时，踩折滑板车可由扭动腰部带动后轮万向轮转动驱动，也可踏地驱动。可选的，设置后掠式前叉连接前轮使前轮轴心与竖向轴10轴心垂线的距离大于或等于0.5～4倍轮直径。此时，踩折滑板车还可由摇摆前叉18驱动。

在另一实施例中，一种踩折滑板车是由后掠式前叉连接的一组定向轮为前轮，两组万向轮为后轮的结构；此时，踩折滑板车可由扭动腰部带动后轮万向轮转动驱动，也可踏地驱动。

在另一实施例中，一种踩折滑板车是由后掠式前叉连接的一组万向轮为前轮，两组定向轮为后轮的结构；

在另一实施例中，设置后掠式前叉连接前轮使前轮轴心与竖向轴10轴心垂线的距离大于或等于0.5～4倍轮直径。此时，踩折滑板车可由摇摆前叉18驱动，也可踏地驱动。

在另一实施例中，一种踩折滑板车是由前掠式前叉连接的两组定向轮为前轮，一组定向轮为后轮的结构；这种结构可以适配更大轮径的前轮。

在另一实施例中，一种踩折滑板车是由前掠式前叉连接的两组定向轮为前轮，一组万向轮为后轮的结构；此时，踩折滑板车可由扭动腰部带动后轮万向轮转动驱动，也可踏地驱动。

在踏板2首端中部设置有收窄的艏部结构，使踩折滑板车在转向时，踩折滑板车各构件互不干涉。在踏板2后段末端中部设置有燕尾槽或收窄的艉部结构，使踏板2折叠时踩折滑板车各构件互不干涉。当需要增加刚度减轻重量时，踏板2还设置有加强筋3。为安全使用，踏板2的踏面还设置有防滑结构。

所述折叠机构包括十字轴、键、铰臂8和非拆卸卡扣。所述十字轴是一个横向轴9在后和一个竖向轴10在前交叉形成的一体化构件；

在实施例中，在横向轴9设置有铰链a11，在踏板2中段底部设置有铰链b12，设置铰臂8一端铰接铰链a11，另一端铰接铰链b12，从而成为翻折机构；一种铰链b12是与踏板2底部加强筋3一体化设计的。

在竖向轴10设置有铰链q13，前叉18铰接铰链q13从而与竖向轴10成为转向机构。折叠拉杆5与前叉18固定连接成为上述转向机构的导向机构。

在横向轴9的后端顶部和与之对应的踏板2底部分别设置有适配的键，设置横向轴9的后端顶部的键为键a20，踏板2底部的键为键b21，当踩折滑板车展开时，踏板2搭接在十字轴，这组键相互抵靠，限制铰链a11的转动自由度。一种结构加强方案是，踏板2底部键b21垂直于横向轴9方向，沿踏板2纵向加长，与踏板2加强筋3一体化设计。一种结构加强方案是，在踏板2首端与竖向轴10之间分别设置有适配的榫卯结构或适配的键c与键d，当踏板2搭接在十字轴时，所述榫卯结构咬合，或者适配的键c与键d相互抵靠，进一步限制铰链a11的转动自由度。

在实施例中，通过设置竖向轴10倾斜角度设置折叠拉杆5与踏板2的交角为78度。

在另一实施例中，通过设置键a20键b21相抵的角度设置折叠拉杆5与踏板2的交角为80度。

在另一实施例中，通过设置折叠拉杆5的弧度，设置折叠拉杆5与踏板2的交角为75度。

在实施例中，所述的折叠助力机构是设置在踏板2后端的杠杆机构6。在另一实施例中，一种折叠助力机构还在踏板2艏部设置有牵引机构，一种牵引机构一体化设计为提手。

所述杠杆机构6设置有杠杆由支点15与踏板2后端连接，杠杆c端连接踏板2底部，杠杆d端上翘露出在踏板2后端并设置有脚踏。所述杠杆是由刚性材料或者弹性材料制成的。当杠杆是由刚性材料制成时，一种刚性材料的杠杆是与踏板2一体化设计的空间弯折结构。

在实施例中，一种杠杆机构6是与后轮刹车16一体化设计的。当一种弹性材料的杠杆机构6与后轮刹车16一体化设计时，设置弹性材料的杨氏模量为当骑行者不在踏板2上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆无弹性变形，杠杆绕支点15转动撬动踏板2艏部沿导轨上行成为折叠助力机构；当骑行者站在踏板2上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆发生弹性变形，使和挡泥板一体化设计的杠杆脚踏与后轮摩擦接触成为后轮刹车16机构。

或者，当一种刚性材料的杠杆机构6与后轮刹车16一体化设计时，其设置有复位簧，杠杆机构6设置有两段进程，踩踏杠杆d端在第一段进程完成后轮刹车16制动，此时继续踩踏杠杆d端，杠杆在第二段进程绕支点15转动撬动踏板2艏部沿导轨上行成为折叠助力机构。

所述杠杆设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：使杠杆d端小距离位移时c端大距离位移设置的弯折结构；便于与踏板2连接而设置的弯折结构；使杠杆脚踏与后轮刹车16和挡泥板一体化而设置的弯折结构；为实现两段进程而设置的弯折结构。

所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。所述非拆卸卡扣的卡扣锁点是弹簧碰锁、磁性碰锁、扭把锁紧件、搭扣锁紧件、插销锁紧件、钩挂锁紧件、榫卯锁紧件、螺旋锁紧件、咬合锁紧件、扳机锁紧件或者按扣锁紧件。

一种非拆卸卡扣e是在踏板2底部键b21设置有碰锁构件a22，在折叠拉杆5设置有与之对应的碰锁构件b23，当踩折滑板车折叠时，上述构件互锁，限制踏板2在折叠后的转动自由度。一种碰锁构件b23是和箱包挂件19一体化设计的，箱包通过箱包挂件19与折叠拉杆5连接。

为进一步限制踏板2在折叠后的转动自由度，一种非拆卸卡扣是两点式非拆卸卡扣。所述两点式非拆卸卡扣设置有两个扣点，采用相同或不同的卡扣锁点，通过一个人工动作同时解锁或分别人工解锁。一种两点式非拆卸卡扣是一种线型锁紧件。一种两点式非拆卸卡扣是设置有两种不同结构的卡口锁点。一种两点式非拆卸卡扣是附加保险锁扣的非拆卸卡扣。

在实施例中，一种两点式非拆卸卡扣是在十字轴和与之对应的踏板2底部或后轮轮叉处设置有非拆卸卡扣f，进一步使折叠后的踩折滑板车保持静定结构。

踩折滑板车设置有提手；所述提手设置有一个以上，当提手是一个以上时，其分别设置在踩折滑板车展开和折叠后的重心附近。

在实施例中，一种提手是和非拆卸卡扣e一体化设计的构件。一种一体化设计为提手的两点式非拆卸卡扣e设置有纵向分布的两个卡扣锁点，在下的卡扣锁点设置为磁性碰锁，在上的卡扣锁点一体化设计为提手。一种一体化设计为提手的非拆卸卡扣e还设置有展开助力机构，所述展开助力机构是以踏板2端部为支点15的费力杠杆或螺旋偏离机构，限制踏板2展开时踏板2端部是向十字轴方向绕铰链b12转动，而非相反。一种提手是和折叠助力机构的牵引机构一体化设计的。

踩折滑板车通过设置铰链b12的位置调节铰臂8的长度使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐。

踩折滑板车还设置有一个以上的脚撑17，设置踩折滑板车前轮、后轮在完全折叠状态时与脚撑17齐地面对齐。

所述脚撑17是固定脚撑17或折叠脚撑17。一种固定脚撑17设置在箱包底部，脚撑17与箱包设置有夹角，使踩折滑板车行驶时不干涉地面，踩折滑板车折叠后，通过倾斜踩折滑板车使脚撑17与两组后轮或两组前轮齐地面对齐。此时，踩折滑板车可向后倾斜拖行。

在实施例中，一种折叠脚撑17是与刚性材料的杠杆机构6一体化设计的，即通过设置杠杆机构6的长度，使其在踩折滑板车折叠后，杠杆d端与两组后轮或两组前轮齐地面对齐。此时，踩折滑板车可向前倾斜拖行。

一种折叠脚撑17设置在箱包底部且与折叠拉杆5触发连接，在折叠拉杆5底部与折叠脚撑17之间设置有弹簧牵引机构。当折叠拉杆5展开时，弹簧牵引机构牵引折叠脚撑17折叠，使踩折滑板车骑行或向前、向后倾斜拖行均不干涉地面。当折叠拉杆5完全折叠时，折叠拉杆5的二级管触发一级管底部卡扣，释放折叠脚撑17，使踩折滑板车保持静定。

在实施例中，当踩折滑板车折叠时，骑行者踩压杠杆脚踏，使杠杆绕支点15转动，撬动踏板2前端上翘恢复铰链a11的转动自由度，同时使后轮前滚或者限制后轮的转动自由度，并拉动折叠拉杆5使前轮向后滚动，此时踏板2由铰臂8牵引绕铰链a11和铰链b12翻转折叠，使踏板2尾端的后轮体积重新分配，折叠在箱包底部下面或侧面的空间，从而以站姿秒速完成折叠。

或者，通过手或者脚尖牵引踏板2首端设置的牵引机构，恢复铰链a11的转动自由度，使踏板2由铰臂8牵引绕铰链a11和铰链b12翻转折叠，完成折叠。

当踩折滑板车折叠后，非拆卸卡扣e互锁使折叠后的踩折滑板车保持静定结构，便于拖行和提行。

当踩折滑板车展开时，释放非拆卸卡扣，踏板2绕铰链a11和铰链b12翻转，由铰臂8牵引，使踏板2首端搭接在十字轴的竖向轴10上，此时键a20与键b21相抵，限制铰链a11的转动自由度。从而以一个手指动作站姿完成展开。当骑行者站立在踏板2上时，由骑行者的重量使踏板2首端紧压竖向轴10，进一步限制铰链a11的转动自由度，并可根据骑行者的姿态、动作和重心的变化，弹性控制铰链a11的转动自由度。

在另一实施例中，踩折滑板车是电动的，还包括电机、电池和电机控制系统。当踩折滑板车是人力驱动时，为利用骑行时的动能，一种踩折滑板车还在车体运动部设置有发电机。当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有蓄电池，所述蓄电池与发电机电连接。当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有供电系统，所述供电系统设置有无线输电发射器、有线输电插座或综合设置上述供电装置。

当踩折滑板车需要电动折叠时，在铰链a11设置有电动伺服机构，设置电动伺服机构与折叠控制系统控制连接。

当踩折滑板车电动折叠时，触发折叠控制系统控制电动伺服机构牵引铰臂8绕铰链a11向折叠拉杆5方向转动，即可牵引踏板2折叠，当踏板2折叠到位时，由电动伺服机构限位铰链a11从而使踏板2保持折叠静定状态，或者使非拆卸卡扣e互锁使踏板2保持折叠静定状态。电动展开过程与之相反。从而完成一键电动折叠。

所述踩折滑板车结构至少设一个或一个以上。

以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种踩折滑板车，包括轮、踏板、折叠机构、折叠拉杆和折叠助力机构，一种踩折滑板车还附加有箱包，其特征是：

所述轮包括一组或两组前轮轮组和两组或一组后轮轮组，

设置后轮连接在踏板后端；设置前轮由前叉连接在折叠拉杆下端且连接折叠机构；设置踏板由折叠机构连接在折叠拉杆下端后方；当一种踩折滑板车设置有箱包时，箱包连接在折叠拉杆前方；

所述折叠机构包括十字轴、键、铰臂和非拆卸卡扣；所述十字轴是一个横向轴在后和一个竖向轴在前交叉形成的一体化构件；

在横向轴设置有铰链a，在踏板中段底部设置有铰链b，设置铰臂一端铰接铰链a，另一端铰接铰链b；

在竖向轴设置有铰链q，前叉铰接铰链q；折叠拉杆与前叉固定连接；

在横向轴的后端顶部和与之对应的踏板底部分别设置有适配的键，设置横向轴的后端顶部的键为键a，踏板底部的键为键b，当踩折滑板车展开时，这组键相互抵靠，限制铰链a的转动自由度；

在踏板底部与折叠拉杆之间设置有一组以上相互适配的非拆卸卡扣，当踩折滑板车折叠时，所述非拆卸卡扣互锁限制踏板自由度；

所述的折叠助力机构是设置在踏板后端的杠杆机构；

设置踩折滑板车前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐；

所述踩折滑板车由人力驱动或是电动的；

所述折叠滑板包是手动折叠的，或者设置有电动折叠装置；

所述踩折滑板车结构至少设一个或一个以上。

2.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：所述轮是定向轮或万向轮；所述轮组是单轮或多个轮的组合，多个轮的组合包括同轴并列的轮组、纵向排列的轮组或者轮的轴心在同一立面三角分布的爬梯轮组；在后轮或前轮设置有刹车，在踏板后端设置有刹车踏板或在折叠拉杆把手设置有刹车握把；

设置踩折滑板车的前叉是后掠式前叉或前掠式前叉，所述后掠式前叉将前轮连接在竖向轴轴心垂线的后侧，使前轮轴心与竖向轴轴心垂线的距离大于或等于0；前掠式前叉与之相反；当前轮是两轮轮组时，设置前叉有弯折结构，使踏板折叠时，前叉、前轮与踩折滑板车其他构件互不干涉；

所述折叠拉杆是一级折叠、二级折叠或三级折叠以上的折叠杆件；所述折叠拉杆是单杆拉杆或者双管拉杆，所述折叠拉杆是直拉杆或弧形拉杆；设置折叠拉杆与踏板的交角为75～90度。

3.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：在踏板首端中部设置有收窄的艏部结构，使踩折滑板车在转向时，踩折滑板车各构件互不干涉；在踏板后段末端中部设置有燕尾槽或收窄的艉部结构，使踏板折叠时踩折滑板车各构件互不干涉；当需要增加刚度减轻重量时，踏板还设置有加强筋；为安全使用，踏板的踏面还设置有防滑结构；

一种铰链b是与踏板底部加强筋一体化设计的；

一种结构加强方案是，踏板底部键b垂直于横向轴方向，沿踏板纵向加长，与踏板加强筋一体化设计；一种结构加强方案是，在踏板首端与竖向轴之间分别设置有适配的榫卯结构或适配的键c与键d，当踏板搭接在十字轴时，所述榫卯结构咬合，或者适配的键c与键d相互抵靠，进一步限制铰链a的转动自由度。

4.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：所述杠杆机构设置有杠杆由支点与踏板后端连接，杠杆c端连接踏板底部，杠杆d端上翘露出在踏板后端并设置有脚踏；所述杠杆是由刚性材料或者弹性材料制成的；当杠杆是由刚性材料制成时，一种刚性材料的杠杆是与踏板一体化设计的空间弯折结构；

一种杠杆机构是与后轮刹车一体化设计的；当一种弹性材料的杠杆机构与后轮刹车一体化设计时，设置弹性材料的杨氏模量为当骑行者不在踏板上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆无弹性变形，杠杆绕支点转动撬动踏板艏部沿导轨上行成为折叠助力机构；当骑行者站在踏板上时，踩压杠杆d端脚踏，杠杆发生弹性变形，使和挡泥板一体化设计的杠杆脚踏与后轮摩擦接触成为后轮刹车机构；

或者，当一种刚性材料的杠杆机构与后轮刹车一体化设计时，其设置有复位簧，杠杆机构设置有两段进程，踩踏杠杆d端在第一段进程完成后轮刹车制动，此时继续踩踏杠杆d端，杠杆在第二段进程绕支点转动撬动踏板艏部沿导轨上行成为折叠助力机构；

所述杠杆设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：使杠杆d端小距离位移时c端大距离位移设置的弯折结构；便于与踏板连接而设置的弯折结构；使杠杆脚踏与后轮刹车和挡泥板一体化而设置的弯折结构；为实现两段进程而设置的弯折结构；

一种折叠助力机构还在踏板艏部设置有牵引机构，一种牵引机构一体化设计为提手。

5.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件；所述非拆卸卡扣的卡扣锁点是弹簧碰锁、磁性碰锁、扭把锁紧件、搭扣锁紧件、插销锁紧件、钩挂锁紧件、榫卯锁紧件、螺旋锁紧件、咬合锁紧件、扳机锁紧件或者按扣锁紧件；

一种非拆卸卡扣e是在踏板底部键b设置有碰锁构件a，在折叠拉杆设置有与之对应的碰锁构件b，当踩折滑板车折叠时，上述构件互锁，限制踏板在折叠后的转动自由度

为进一步限制踏板在折叠后的转动自由度，一种非拆卸卡扣是两点式非拆卸卡扣；所述两点式非拆卸卡扣设置有两个扣点，采用相同或不同的卡扣锁点，通过一个人工动作同时解锁或分别人工解锁；一种两点式非拆卸卡扣是一种线型锁紧件；一种两点式非拆卸卡扣是设置有两种不同结构的卡口锁点；一种两点式非拆卸卡扣是附加保险锁扣的非拆卸卡扣；

一种两点式非拆卸卡扣是在十字轴和与之对应的踏板底部或后轮轮叉处设置有非拆卸卡扣f，进一步使折叠后的踩折滑板车保持静定结构。

6.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：踩折滑板车设置有提手；所述提手设置有一个以上，当提手是一个以上时，其分别设置在踩折滑板车展开和折叠后的重心附近；

一种提手是和非拆卸卡扣e一体化设计的构件；一种一体化设计为提手的两点式非拆卸卡扣e设置有纵向分布的两个卡扣锁点，在下的卡扣锁点设置为磁性碰锁，在上的卡扣锁点一体化设计为提手；一种一体化设计为提手的非拆卸卡扣e还设置有展开助力机构，所述展开助力机构是以踏板端部为支点的费力杠杆或螺旋偏离机构，限制踏板展开时踏板端部是向十字轴方向绕铰链b转动，而非相反；一种提手是和折叠助力机构的牵引机构一体化设计的。

7.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：踩折滑板车还设置有一个以上的脚撑，设置踩折滑板车前轮、后轮在完全折叠状态时与脚撑齐地面对齐；所述脚撑是固定脚撑或折叠脚撑；一种固定脚撑设置在箱包底部，脚撑与箱包设置有夹角，使踩折滑板车行驶时不干涉地面，踩折滑板车折叠后，通过倾斜踩折滑板车使脚撑与两组后轮或两组前轮齐地面对齐；此时，踩折滑板车可向后倾斜拖行；

一种折叠脚撑是与刚性材料的杠杆机构一体化设计的，即通过设置杠杆机构的长度，使其在踩折滑板车折叠后，杠杆d端与两组后轮或两组前轮齐地面对齐；此时，踩折滑板车可向前倾斜拖行；

一种折叠脚撑设置在箱包底部且与折叠拉杆触发连接，在折叠拉杆底部与折叠脚撑之间设置有弹簧牵引机构；当折叠拉杆展开时，弹簧牵引机构牵引折叠脚撑折叠，使踩折滑板车骑行或向前、向后倾斜拖行均不干涉地面；当折叠拉杆完全折叠时，折叠拉杆的二级管触发一级管底部卡扣，释放折叠脚撑，使踩折滑板车保持静定。

8.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：当踩折滑板车折叠时，骑行者踩压杠杆脚踏，使杠杆绕支点转动，撬动踏板前端上翘恢复铰链a的转动自由度，同时使后轮前滚或者限制后轮的转动自由度，此时拉动折叠拉杆使前轮向后滚动，踏板由铰臂牵引绕铰链a和铰链b翻转折叠，使踏板尾端的后轮体积重新分配，折叠在箱包底部下面或侧面的空间，从而以站姿秒速完成折叠；

或者，通过手或者脚尖牵引踏板首端设置的牵引机构，恢复铰链a的转动自由度，使踏板由铰臂牵引绕铰链a和铰链b翻转折叠，完成折叠；

当踩折滑板车折叠后，非拆卸卡扣互锁使折叠后的踩折滑板车保持静定结构，便于拖行和提行；

当踩折滑板车展开时，释放非拆卸卡扣，踏板绕铰链a和铰链b翻转，由铰臂牵引，使踏板首端搭接在十字轴的竖向轴上，此时键a与键b相抵，限制铰链a的转动自由度；从而以一个手指动作站姿完成展开；当骑行者站立在踏板上时，由骑行者的重量使踏板首端紧压竖向轴，进一步限制铰链a的转动自由度，并可根据骑行者的姿态、动作和重心的变化，弹性控制铰链a的转动自由度。

9.根据权利要求1所述的踩折滑板车，其特征是：所述踩折滑板车由人力驱动或是电动的，当踩折滑板车是电动时，还包括电机、电池和电机控制系统；当踩折滑板车是人力驱动时，为利用骑行时的动能，一种踩折滑板车还在车体运动部设置有发电机；当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有蓄电池，所述蓄电池与发电机电连接；当踩折滑板车设置有发电机时，一种踩折滑板车还设置有供电系统，所述供电系统设置有无线输电发射器、有线输电插座或综合设置上述供电装置。

10.当踩折滑板车需要电动折叠时，在铰链a设置有电动伺服机构，设置电动伺服机构与折叠控制系统控制连接；

当踩折滑板车电动折叠时，触发折叠控制系统控制电动伺服机构牵引铰臂绕铰链a向折叠拉杆方向转动，即可牵引踏板折叠，当踏板折叠到位时，由电动伺服机构限位铰链a从而使踏板保持折叠静定状态，或者使非拆卸卡扣e互锁使踏板保持折叠静定状态；电动展开过程与之相反；从而完成一键电动折叠；

一种电动折叠还在踏板设置有传感器，传感器与折叠控制系统控制连接，当踩折滑板车展开时，在设定时间传感器未感知到骑行，则折叠控制系统控制电动伺服机构牵引踏板折叠。