CN205311796U - 一种智能折叠电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能折叠电动车，包括前轮组件、中央车架、后叉、座板组件、折叠限位机构及智能模块，其特征在于，座板组件包括座板、座板连接杆及座板支撑杆，座板连接杆前端可转动地连接中央车架的后上角，其后端可转动的连接座板支撑杆的最上端，其最后端可转动地连接座板；前轮组件包括前轮、折叠车把和前叉组件，折叠车把包括手把、手把限位机构和水平延伸的手把基座。本新型结构设计合理，折叠方便快捷且折叠后结构紧凑，体积小，方便携带；可以实时监测电动车的电量信息、位置信息及速度信息，当电动车发生故障或被盗时能及时提醒用户，且能实现远程开锁或锁车。

Description

一种智能折叠电动车

技术领域

本实用新型涉及一种电动车技术领域，具体是一种智能折叠电动车。

背景技术

伴随着城市化的发展，交通拥堵尤其是早晚高峰时的拥堵越来越严重，汽车带来的环境污染也越来越严重，电动自行车以其环保、经济、行驶灵活的特点逐渐成为人们短距离交通的首选。但是传统的电动自行车体积庞大，重量较重，不能折叠，不能像拖行李箱一样方便拖行，很大程度的限制了电动车的使用；其次，传统的电动自行车难以与用户发生交互，用户与车分离之后就不能知道车的位置、电量等信息；再次，现有电动自行车不具有定位功能、防盗性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能折叠电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能折叠电动车，包括前轮组件、中央车架、后叉、座板组件、折叠限位机构及智能模块，其特征在于，所述座板组件包括座板、座板连接杆及座板支撑杆，所述座板连接杆前端可转动地连接中央车架的后上角，其后端可转动的连接座板支撑杆的最上端，其最后端可转动地连接座板；所述后叉的最后端安装后轮，所述后叉的前端与中央车架的后下角可转动地连接；所述座板支撑杆为一对伸缩杆，其下端与后叉可转动的连接；所述前轮组件包括前轮、折叠车把和前叉组件，所述折叠车把包括手把、手把限位机构和水平延伸的手把基座，手把基座的中部与前叉组件的立管部分固定连接，所述手把有两个且其下端分别与手把基座的左右两端可转动地连接，手把均转动到最高点时，手把限位机构刚好能够连接左右手把并与左右手把形成稳定的三角形结构；所述智能模块包括主控制器以及与主控制器互联的电池、GPS定位模块、WiFi模块、锁车/开锁模块、速度测量模块、故障检测模块，所述电池及主控制器嵌入式设置于后叉内，所述电池及主控制器之间设置有电量检测模块，所述主控制器通过WiFi模块与智能手机连接，所述智能模块还包括与主控制器相连的三轴陀螺仪模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述折叠限位机构包括相互套接的弯撑杆和直撑杆，所述弯撑杆和直撑杆分别与中央车架的后侧及后叉可转动地连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池通过降压稳压模块与USB接口相连，所述USB接口设置于后叉内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其折叠方法包括以下操作；翻转座板带动座板连接杆，座板支撑杆会随着座板连接杆转动并改变长度，座板翻转折叠于中央车架上方；向后上方提拉中央车架，带动前轮离地，同时后叉自然相对回收呈垂直状态；在后叉回收的过程中，踏板在弹簧铰链的作用下回到平行贴紧后叉的状态；手把限位机构解除限位，左右手把各自向下转动向中央车架靠拢，如此完成电动车的折叠，其展开过程与折叠车体的过程相反。折叠机构可靠且折叠便易，仅需三到四步即可完成折叠；折叠后结构紧凑、占空间小，能够后轮着地携带，非常方便沿地面平衡推行，大大减轻了携带的负重，且因体积小，便于使用者携带。

设置电量检测模块，可以检测电动车的电量信息，设置GPS定位模块，可以检测电动车的位置信息，设置速度测量模块，可以检测电动车的速度信息，主控制器可以通过WiFi模块将电动车的电量信息、位置信息及速度信息传递给用户的智能手机；设置降压稳压模块，用于将所述电池的电降压稳压后输出USB接口，从而供给手机或平板电脑充电；设置三轴陀螺仪，主控制器通过采集三轴陀螺仪的数据计算出电动车的当前姿态，当用户锁车后，如果车的姿态发生变化，主控制器通过WiFi模块向智能手机发送报警信息，从而使电动车具有较强的防盗功能；设置故障检测模块可以检测车辆电机霍尔信号、电机温度、电机电流及胎压，并将检测结果通过主控制器及WiFi模块传输给智能手机以提醒用户；设置锁车/开锁模块，用户可以通过智能手机实现远程开锁或锁车。

综上所述，本新型结构设计合理，折叠方便快捷且折叠后结构紧凑，体积小，方便携带；可以实时监测电动车的电量信息、位置信息及速度信息，当电动车发生故障或被盗时能及时提醒用户，且能实现远程开锁或锁车。

附图说明

图1为智能折叠电动车折叠前的结构示意图。

图2为智能折叠电动车折叠后的结构示意图。

图3为智能折叠电动车中手把的结构示意图。

图4为智能折叠电动车中智能模块的结构框图。

图中：1-前轮组件，10-前轮，11-折叠车把，12-前叉组件，110-手把，111-手把限位机构，112-手把基座，2-中央车架，3-后叉，4-座板组件，40-座板，41-座板连接杆，42-座板支撑杆，5-折叠限位机构，50-弯撑杆，51-直撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能折叠电动车，包括前轮组件1、中央车架2、后叉3、座板组件4、折叠限位机构5及智能模块，其特征在于，所述座板组件4包括座板40、座板连接杆41及座板支撑杆42，所述座板连接杆41前端可转动地连接中央车架2的后上角，其后端可转动的连接座板支撑杆42的最上端，其最后端可转动地连接座板40；所述后叉3的最后端安装后轮，所述后叉3的前端与中央车架2的后下角可转动地连接；所述座板支撑杆42为一对伸缩杆，其下端与后叉3可转动的连接；所述前轮组件1包括前轮10、折叠车把11和前叉组件12，所述折叠车把11包括手把110、手把限位机构111和水平延伸的手把基座112，手把基座112的中部与前叉组件12的立管部分固定连接，所述手把110有两个且其下端分别与手把基座112的左右两端可转动地连接，手把110均转动到最高点时，手把限位机构111刚好能够连接左右手把110并与左右手把110形成稳定的三角形结构；所述折叠限位机构5包括相互套接的弯撑杆50和直撑杆51，所述弯撑杆50和直撑杆51分别与中央车架2的后侧及后叉3可转动地连接，车体折叠或展开时折叠限位机构(5)随后叉(3)的转动而转动和伸缩，车体完全展开时折叠限位机构(5)压缩到最短；所述智能模块包括主控制器以及与主控制器互联的电池、GPS定位模块、WiFi模块、锁车/开锁模块、速度测量模块、故障检测模块，所述电池及主控制器嵌入式设置于后叉3内，所述电池及主控制器之间设置有电量检测模块，所述主控制器通过WiFi模块与智能手机连接；所述电池通过降压稳压模块与USB接口相连，所述USB接口设置于后叉3内；所述智能模块还包括与主控制器相连的三轴陀螺仪模块。

本实用新型的工作原理是：

其折叠方法包括以下操作：翻转座板40带动座板连接杆41，座板支撑杆42会随着座板连接杆41转动并改变长度，座板40翻转折叠于中央车架2上方；向后上方提拉中央车架2，带动前轮10离地，同时后叉3自然相对回收呈垂直状态；在后叉3回收的过程中，踏板在弹簧铰链的作用下回到平行贴紧后叉3的状态；手把限位机构111解除限位，左右手把110各自向下转动向中央车架2靠拢，如此完成电动车的折叠，其展开过程与折叠车体的过程相反。折叠机构可靠且折叠便易，仅需三到四步即可完成折叠；折叠后结构紧凑、占空间小，能够后轮着地携带，非常方便沿地面平衡推行，大大减轻了携带的负重，且因体积小，便于使用者携带。

设置电量检测模块，可以检测电动车的电量信息，设置GPS定位模块，可以检测电动车的位置信息，设置速度测量模块，可以检测电动车的速度信息，主控制器可以通过WiFi模块将电动车的电量信息、位置信息及速度信息传递给用户的智能手机；设置降压稳压模块，用于将所述电池的电降压稳压后输出USB接口，从而供给手机或平板电脑充电；设置三轴陀螺仪，主控制器通过采集三轴陀螺仪的数据计算出电动车的当前姿态，当用户锁车后，如果车的姿态发生变化，主控制器通过WiFi模块向智能手机发送报警信息，从而使电动车具有较强的防盗功能；设置故障检测模块可以检测车辆电机霍尔信号、电机温度、电机电流及胎压，并将检测结果通过主控制器及WiFi模块传输给智能手机以提醒用户；设置锁车/开锁模块，用户可以通过智能手机实现远程开锁或锁车。

综上所述，本新型结构设计合理，折叠方便快捷且折叠后结构紧凑，体积小，方便携带；可以实时监测电动车的电量信息、位置信息及速度信息，当电动车发生故障或被盗时能及时提醒用户，且能实现远程开锁或锁车。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种智能折叠电动车，包括前轮组件、中央车架、后叉、座板组件、折叠限位机构及智能模块，其特征在于，所述座板组件包括座板、座板连接杆及座板支撑杆，所述座板连接杆前端可转动地连接中央车架的后上角，其后端可转动的连接座板支撑杆的最上端，其最后端可转动地连接座板；所述后叉的最后端安装后轮，所述后叉的前端与中央车架的后下角可转动地连接；所述座板支撑杆为一对伸缩杆，其下端与后叉可转动的连接；所述前轮组件包括前轮、折叠车把和前叉组件，所述折叠车把包括手把、手把限位机构和水平延伸的手把基座，手把基座的中部与前叉组件的立管部分固定连接，所述手把有两个且其下端分别与手把基座的左右两端可转动地连接，手把均转动到最高点时，手把限位机构刚好能够连接左右手把并与左右手把形成稳定的三角形结构；所述智能模块包括主控制器以及与主控制器互联的电池、GPS定位模块、WiFi模块、锁车/开锁模块、速度测量模块、故障检测模块，所述电池及主控制器嵌入式设置于后叉内，所述电池及主控制器之间设置有电量检测模块，所述主控制器通过WiFi模块与智能手机连接，所述智能模块还包括与主控制器相连的三轴陀螺仪模块。

2.根据权利要求1所述的智能折叠电动车，其特征在于，所述折叠限位机构包括相互套接的弯撑杆和直撑杆，所述弯撑杆和直撑杆分别与中央车架的后侧及后叉可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的智能折叠电动车，其特征在于，所述电池通过降压稳压模块与USB接口相连，所述USB接口设置于后叉内。