CN106741396B - 一种智能单车及智能单车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能单车及智能单车控制系统，该智能单车包括：单车本体、以及设置于单车本体上的信息采集器、信息处理器和互动内容输出模块；信息采集器和互动内容输出模块均与信息处理器相连接；信息采集器，用于采集用户的多媒体信息；信息处理器，用于确定与多媒体信息对应的互动内容，并将互动内容传输至互动内容输出模块；互动内容输出模块，用于接收信息处理器发送的互动内容，并输出互动内容。本发明实施例通过采集用户的多媒体信息，确定与该多媒体信息对应的互动内容，再使用该互动内容与用户进行交互，从而实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

Description

一种智能单车及智能单车控制系统

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体而言，涉及一种智能单车及智能单车控制系统。

背景技术

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。

当前，相关技术中提供的一种智能单车，该智能单车包括：单车本体、设置于该单车本体上的智能车锁，其中，该智能车锁包括主控制器和机械传动模块；该主控制器上集成有无线通信模块，该机械传动模块包括电机、蜗轮和蜗杆；主控制器通过无线通信模块接收用户终端下发的关锁指令或者开锁指令，当接收到关锁指令或者开锁指令时，控制机械传动模块中的电机带动蜗轮和蜗杆驱动锁舌执行关锁动作或者开锁动作，最终实现自动开锁或者自动关锁的效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的智能单车仅仅通过智能车锁来执行开锁动作和关锁动作，导致智能单车具备的功能比较单一，智能度低，无法满足当前人们的实际需求，降低了用户体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种智能单车及智能单车控制系统，以实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能单车，该智能单车包括：单车本体、以及设置于所述单车本体上的信息采集器、信息处理器和互动内容输出模块；所述信息采集器和所述互动内容输出模块均与所述信息处理器相连接；

所述信息采集器，用于采集用户的多媒体信息，所述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

所述信息处理器，用于确定与所述多媒体信息对应的互动内容，并将所述互动内容传输至所述互动内容输出模块；

所述互动内容输出模块，用于接收所述信息处理器发送的所述互动内容，并输出所述互动内容。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否执行违规动作，所述违规动作包括：佩戴耳机、拨打电话、闯红灯中至少一种；

若是，则将用于表示请用户注意骑行安全的提示信息作为所述互动内容。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否存在破坏车辆行为；

若是，则将用于表示请用户爱惜公共车辆的提示信息作为所述互动内容。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否存在偷车行为；

若是，则将用于表示请不要单独占有公共车辆的提示信息作为所述互动内容，并通过无线通信模块将所述多媒体信息和所述智能单车标识发送至远端服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否为聋哑人；

若是，则控制所述互动内容输出模块以手语方式展示所述互动内容。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述信息采集器，还用于采集所述智能单车的当前位置信息；

所述信息处理器，还用于根据所述当前位置信息判断所述智能单车是否处于预设的骑行范围内，若否，则生成用于表示用户已超出智能单车骑行范围的互动内容。

结合第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中任一项，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的噪声采集器，所述噪声采集器与所述信息处理器相连接；

所述噪声采集器，用于采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

所述信息处理器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，将用于表示智能单车可能存在故障，请注意骑行安全的提示信息作为互动内容，并通过无线通信模块将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述信息处理器相连接；

所述带通滤波器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述信息处理器，还具体用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能单车控制系统，该系统包括：用户终端和如第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中任一项所述的智能单车，所述智能单车与所述用户终端以无线通信方式相连接；

所述用户终端，用于向所述智能单车发送开锁指令或者闭锁指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述用户终端和所述信息处理器相连接；

所述无线通信模块，用于接收所述用户终端采集的用户的多媒体信息，并将所述多媒体信息传输至所述信息处理器，所述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

所述无线通信模块，还用于将所述信息处理器确定出的所述互动内容发送至所述用户终端，以使所述用户终端输出所述互动内容。

在本发明实施例提供的智能单车及智能单车控制系统中，该智能单车包括：单车本体、以及设置于单车本体上的信息采集器、信息处理器和互动内容输出模块；信息采集器和互动内容输出模块均与信息处理器相连接；信息采集器，用于采集用户的多媒体信息；信息处理器，用于确定与多媒体信息对应的互动内容，并将互动内容传输至互动内容输出模块；互动内容输出模块，用于接收信息处理器发送的互动内容，并输出互动内容。本发明实施例通过采集用户的多媒体信息，确定与该多媒体信息对应的互动内容，再使用该互动内容与用户进行交互，从而实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能单车的电路结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能单车的机械结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种智能单车的机械结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能单车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的智能单车仅仅通过智能车锁来执行开锁动作和关锁动作，导致智能单车具备的功能比较单一，智能度低，无法满足当前人们的实际需求，降低了用户体验度。基于此，本发明实施例提供了一种智能单车及智能单车控制系统，下面通过实施例进行描述。

如图1所示的智能单车的电路结构示意图和如图2所示的智能单车的机械结构示意图，该智能单车包括：单车本体20、以及设置于该单车本体20上的信息采集器201、信息处理器202和互动内容输出模块203；该信息采集器201和互动内容输出模块203均与上述信息处理器202相连接；

上述信息采集器201，用于采集用户的多媒体信息，上述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种，另外，该用户图像信息和视频信息不仅包含用户的人物信息，还包含用户所处位置的周边环境信息，其中，上述信息采集器201可以按照预设时间间隔自动采集用户的多媒体信息，也可以在用户触控采集按键时，采集用户的多媒体信息；

上述信息处理器202，用于确定与上述多媒体信息对应的互动内容，并将上述互动内容传输至上述互动内容输出模块203；

上述互动内容输出模块203，用于接收上述信息处理器202发送的上述互动内容，并输出上述互动内容。

具体的，上述信息采集器201可以是摄像装置，通过该摄像装置可以采集用户的多媒体信息，将该多媒体信息传输至信息处理器202；信息处理器202通过采用图像识别技术和语音识别技术，提取出图像、语音和视频中各个视频帧中的关键特征，获取与该关键特征对应的互动内容，并将该互动内容传输至互动内容输出模块203；互动内容输出模块203使用该互动内容与用户进行互动，该互动内容输出模块203可以是显示屏、语音播放器；

其中，上述互动内容可以是预先存储在存储器中，该存储器中预先存储有关键特征与互动内容之间的映射关系，也可以是实时采集得到的；例如，当采集的多媒体信息中包含语音信息时，经语音识别技术，提取出该语音信息中的关键特征为“请问当前环境温度是多少”；

上述智能单车还包括：传感器模块，该传感器模块上集成有各种传感器，该传感器模块包括：温度传感器、湿度传感器、速度传感器等等；

对应的，信息处理器202控制上述传感器模块采集当前环境温度，并将该当前环境温度作为互动内容。

在本发明提供的实施例中，通过采集用户的多媒体信息，确定与该多媒体信息对应的互动内容，再使用该互动内容与用户进行交互，从而实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

具体的，在本发明提供的实施例中给出了第一种智能单车与用户的互动方式，上述信息处理器202，具体用于根据上述多媒体信息判断上述用户是否执行违规动作，该违规动作包括：佩戴耳机、拨打电话、闯红灯中至少一种；

若是，则将用于表示请用户注意骑行安全的提示信息作为上述互动内容。

其中，当多媒体信息包含用户的人物图像信息，和/或用户所处位置的周边环境图像信息时，采用图像识别技术，提取出该多媒体信息中的关键特征，确定该关键特征是否包含佩戴耳机、拨打电话、闯红灯等等违规骑行动作，当确定出包含以上违规骑行动作中至少一种时，确定用户执行违规动作。

在本发明提供的实施例中，通过识别采集到的用户的多媒体信息中是否包含违规动作，当包含违规动作时，通过互动内容输出模块203对用户进行提醒，以保证用户的骑行安全问题。

具体的，在本发明提供的实施例中给出了第二种智能单车与用户的互动方式，上述信息处理器202，具体用于根据上述多媒体信息判断上述用户是否存在破坏车辆行为；

若是，则将用于表示请用户爱惜公共车辆的提示信息作为上述互动内容。

其中，当多媒体信息包含用户的人物图像信息，和/或用户所处位置的周边环境图像信息时，采用图像识别技术，提取出该多媒体信息中的关键特征，确定该关键特征是否包含乱堆放车辆、蹬踹车辆、拆卸车辆等等破坏车辆行为，当确定出包含以上破坏车辆行为中至少一种时，确定用户存在破坏车辆行为。

在本发明提供的实施例中，通过识别采集到的用户的多媒体信息中是否存在破坏车辆行为，当存在破坏车辆行为时，通过互动内容输出模块203对用户进行提醒，以减少用户对智能单车的破坏性，提高用户爱惜智能单车的意识，同时，也可以通过无线通信模块将多媒体信息发送至远端服务器，以实现对用户的信用度进行考评。

具体的，在本发明提供的实施例中给出了第三种智能单车与用户的互动方式，上述信息处理器202，具体用于根据上述多媒体信息判断上述用户是否存在偷车行为；

若是，则将用于表示请不要单独占有公共车辆的提示信息作为上述互动内容，并通过无线通信模块将上述多媒体信息和上述智能单车标识发送至远端服务器。

其中，当多媒体信息包含用户的人物图像信息，和/或用户所处位置的周边环境图像信息时，采用图像识别技术，提取出该多媒体信息中的关键特征，确定该关键特征是否包含将智能单车停放非公共场所(如室内环境)等等偷车行为，当确定出包含以上偷车行为中至少一种时，确定用户存在偷车行为；另外，为了更加准确地确定是否存在偷车行为，上述信息处理器202，还具体用于判断智能单车停放非公共场所的持续时间是否大于预设阈值，当持续时间大于预设阈值，且包含以上偷车行为中至少一种时，确定用户存在偷车行为。

在本发明提供的实施例中，通过识别采集到的用户的多媒体信息中是否存在偷车行为，当存在偷车行为时，通过互动内容输出模块203对用户进行提醒，以减少用户对智能单车的独占行为，提高用户的单车共享的意识，同时，也可以通过无线通信模块将多媒体信息和智能单车的当前地理位置发送至远端服务器，以实现对用户的信用度进行考评，同时，实现将智能单车追回的目的。

具体的，在本发明提供的实施例中给出了第四种智能单车与用户的互动方式，上述信息处理器202，具体用于根据上述多媒体信息判断上述用户是否为聋哑人；

若是，则控制上述互动内容输出模块203以手语方式展示上述互动内容。

其中，当多媒体信息包含用户的人物图像信息，和/或用户所处位置的周边环境图像信息，且多媒体信息为用户视频信息时，采用图像识别技术，提取出该多媒体信息中的关键特征，确定该关键特征是否包含手语动作，当确定出包含手语动作时，确定用户为聋哑人；当确定用户为聋哑人时，提取用户视频信息中各个视频帧对应的手语动作，根据提取出的多个手语动作确定互动内容，并控制上述互动内容输出模块203以手语方式展示该互动内容。

在本发明提供的实施例中，通过识别采集到的用户的多媒体信息中的用户是否为聋哑人，当用户为聋哑人时，通过控制互动内容输出模块203以手语方式展示该互动内容，以提高对残疾人士的关爱，提高用户体验度，满足不同用户的实际需求。

具体的，在本发明提供的实施例中给出了第五种智能单车与用户的互动方式，上述信息处理器202，具体用于根据上述多媒体信息判断上述用户是否为再次用车人员；

若是，则将用于表示欢迎再次用车的提示信息作为上述互动内容。

在本发明提供的实施例中，通过识别采集到的用户的多媒体信息中是否为再次用车人员，当用户为再次用车人员时，通过互动内容输出模块203对用户进行互动，以提高用户的体验度。

需要说明的是，在本发明提供的实施例中仅列出有限的几种智能单车与用户的互动方式，并不对本发明的保护范围进行限定，其他类似的互动方式仍在本发明的保护范围内。

进一步的，上述信息采集器201，还用于采集上述智能单车的当前位置信息，该信息采集器201可以是GPS定位模块；

上述信息处理器202，还用于根据上述当前位置信息判断上述智能单车是否处于预设的骑行范围内，若否，则生成用于表示用户已超出智能单车骑行范围的互动内容。

另外，上述信息处理器202，也用于根据上述当前位置信息判断上述用户是否存在偷车行为；

若是，则将用于表示请不要单独占有公共车辆的提示信息作为上述互动内容，并通过无线通信模块将上述多媒体信息和上述智能单车标识发送至远端服务器。

在本发明提供的实施例中，通过根据智能单车的当前位置信息确定该智能单车是否超出其预设的骑行范围，当超出其预设的骑行范围时，通过互动内容输出模块203对用户进行提醒，以确保各个智能单车在预设的骑行范围内使用。

另外，由于考虑到采集到的多媒体信息中用户的语言类型可能有多种，为了更好的提高用户体验度，基于此，当上述多媒体信息包括用户语音信息时，上述信息处理器202，还具体用于根据用户语音信息识别语音所对应的语言类型，根据该语言类型获取与该多媒体信息对应的互动内容。

其中，也可以是根据用户的图像信息识别用户的外貌特征，根据该外貌特征所对应的语言类型获取与该多媒体信息对应的互动内容，以上两种方式都能够确定语言类型，而如果同时采用这两种方式，则能够使确定出的语言类型更加准确，无论是根据用户的语音信息识别语音所对应的语言类型，还是根据用户的图像信息识别用户的外貌特征，再根据外貌特征确定语言类型，上述两种根据用户的多媒体信息确定语言类型，以实现多语言环境交流的方式均在本发明的保护范围内。

在本发明实施例中，根据采集到的用户的语言信息识别出语音所对应的语言类型或者根据采集到的用户的图像信息识别出用户的外貌特征，再根据外貌特征确定语言类型，采用相应的语言类型与用户进行交流、互动，通过采用多语言环境的交流方式，进一步增加人机互动的灵活性，提高用户的体验度。

进一步的，考虑到目前靠检修人员地毯式的搜寻并目测共享单车的使用状况的来对智能单车进行故障检修的方式，不仅耗费大量人力成本，且检修效率低，另外，很多问题可能无法通过目测来准确判断出来，无法快速、准确地识别出智能单车的存在故障的零部件，进而不能快速、准确地异常的智能单车进行检修，基于此，如图3所示，上述智能单车还包括：设置于上述单车本体20上的噪声采集器204，该噪声采集器204与上述信息处理器202相连接；

上述噪声采集器204，用于采集上述智能单车移动过程中发出的噪声信号，其中，该噪声采集器204可以是麦克风，麦克风是由声音的振动传到麦克风的振膜上，推动内置的磁铁形成变化的电流，将该变化的电流传输至后面的声音处理电路进行放大处理；

上述信息处理器202，用于对上述噪声采集器204采集的上述噪声信号进行分析，根据上述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，将用于表示智能单车可能存在故障，请注意骑行安全的提示信息作为互动内容，并通过无线通信模块将确定出的上述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端，该零部件的名称可以是链条、车轮、牙盘、后轮盘、脚踏板中的至少一种，由于不同零部件出现异常时所发出的噪声信号的频率存在一定的差异，结合DSP技术(Digital Signal Processing，数字信号处理)，对噪声采集器204采集到的噪声信号进行分析，确定智能单车发出的噪声信号的故障来源，在一定程度上解决了智能单车的维护的时效和成本问题。

具体的，智能单车经过长时间骑行后，可能会出现链条偏移、车轮变形、牙盘损坏等故障。骑行带有这些故障的自行车会对骑行者有一定危险，同时也会大幅度降低自行车本身的使用寿命，因此，需要及时对存在故障的智能单车进行维护和保养，本发明实施例提供的智能单车可以自动进行故障检测并确定存在故障的零部件的名称，从而不仅能够及时识别出智能单车存在故障及确定出存在故障的零部件的名称，还提高了智能单车故障检修效率，降低了对智能单车进行故障检测所需成本，其中，智能单车出现故障时发生的噪声可能是：自行车链条偏移与其它部件摩擦产生的噪声；车轮变形与其它部件摩擦产生的噪声；自行车牙盘损坏产生的噪声；自行车后轮盘损坏产生的噪声；脚踏板损害产生的噪声等等。

在本发明提供的实施例中，通过在智能单车上安装噪声采集器204来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，并结合噪声信号的频率来确定存在故障的零部件名称，一方面，实现当智能单车存在故障时，及时对骑行用户进行提醒，以保证骑行用户的安全，另一方面，实现快速、准确地检测出智能单车中的异常部件，进而快速、准确地对异常的智能单车进行检修，不仅能够节省检修成本，还能提高检修效率。

具体的，考虑到需要预存噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系，以使信息处理器202根据该对应关系和接收到的噪声信号的频率来确定存在故障的零部件的名称，基于此，在上述智能单车的单车本体20上还设置有数据存储器，上述数据存储器与上述信息处理器202相连接；上述数据存储器预先根据故障源归属类别对智能单车发出的噪声频率进行划分，得到多个噪声频率区间范围，每个上述噪声频率区间范围对应一个故障源归属类别，并存储上述噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系；

对应的，上述信息处理器202，具体用于确定包含上述噪声信号的频率的上述噪声频率区间范围；根据上述数据存储器中噪声频率区间范围与故障源归属类别之间的对应关系查找与上述噪声频率区间范围对应的上述故障源归属类别；将查找出的上述故障源归属类别作为上述存在故障的零部件的名称。

进一步的，考虑到利用麦克风采集自行车骑行过程中可能出现的异响时，自行车所处的室外环境嘈杂，可能存在外界噪声干扰的情况，此时需要对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，从而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度，基于此，上述智能单车还包括：设置于上述单车本体20上的带通滤波器，该带通滤波器分别与上述噪声采集器204和上述信息处理器202相连接；

上述带通滤波器，用于对上述噪声采集器204采集的上述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号，该噪声信号中仅包含由于零部件故障所产生的噪声频谱；同时，上述带通滤波器还与上述信息采集器201相连接，对上述信息采集器201采集的用户语音信息进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的用户语音信息；

具体的，带通滤波器(Bandpass filter)，主要是使带内信号通过，使带外信号滤除，允许特定频段的波通过的器件。

对应的，上述信息处理器202，还具体用于对去除环境噪声后的上述噪声信号进行模数转换处理，确定上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，通过在噪声采集器204和信息处理器202之间设置带通滤波器，且该带通滤波器的输入端还与信息采集器201相连接，噪声采集器204采集到的噪声信号经带通滤波器进行环境噪声过滤处理后，且信息采集器201采集到的用户语音信息经带通滤波器进行环境噪声过滤处理后，再传输至信息处理器202，从而实现对采集到的噪声信号和用户语音信息进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号和用户语音信息的干扰，进而提高噪声和用户语音识别精度，保证确定出的异常部件的准确度，以及确保确定出的互动内容的准确性。

更进一步的，考虑到可能存在多个零部件同时出现故障的情况，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号，此时需要分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称，基于此，上述带通滤波器，还用于对去除环境噪声后的上述噪声信号进行分频处理，得到至少一个具有特定频率大小的噪声信号；

对应的，上述信息处理器202，具体用于对分频后的至少一个上述噪声信号进行模数转换处理，确定至少一个上述噪声信号的频率大小。

在本发明提供的实施例中，在噪声采集器204和信息处理器202之间设置带通滤波器的基础上，带通滤波器不仅对噪声采集器204采集到的噪声信号进行环境噪声过滤处理，还对该噪声信号进行分频处理后，再将分频后的至少一个具有特定频率大小的噪声信号传输至信息处理器202，此时在存在多个零部件同时出现故障的情况下，即多个存在故障的零部件同时发出噪声信号时，能够实现分别识别出各个零部件发出的噪声信号对应的频率，从而实现快速、准确地识别出多个故障零部件的名称。

进一步的，考虑到智能单车上的智能车锁一般均设置有无线通信模块，该无线通信模块用于与用户终端进行信息交互，因而，可以借助用户终端的信息采集功能和信息展示功能，无需在智能单车上设置信息采集模块和互动内容输出模块203，或者，在信息采集模块和互动内容输出模块203出现异常时，通过智能单车与用户终端之间的信息交互仍能够实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度，基于此，上述无线通信模块，用于接收用户终端采集的用户的多媒体信息，并将该多媒体信息传输至上述信息处理器202，该多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

上述无线通信模块，还用于将上述信息处理器202确定出的上述互动内容发送至上述用户终端，以使上述用户终端输出上述互动内容。

其中，当用户终端接收到多媒体信息采集请求时，用户终端控制摄像装置采集用户的多媒体信息，可以通过多种方式使得用户终端接收多媒体信息采集请求，如用户触发用户终端上相应的触控按钮，或者智能单车按照预设方式(如，预设时间间隔)向用户终端发送多媒体信息采集请求，从而控制用户终端采集用户的多媒体信息。

在本发明实施例提供的智能单车中，通过采集用户的多媒体信息，确定与该多媒体信息对应的互动内容，再使用该互动内容与用户进行交互，从而实现智能单车与用户之间的互动，保证智能单车功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

本发明实施例还提供了一种智能单车控制系统，如图4所示，该系统包括：用户终端2和上述智能单车1，该智能单车1与用户终端2以无线通信方式相连接；

上述用户终端2，用于向上述智能单车1发送开锁指令或者闭锁指令。

进一步的，上述智能单车1还包括：设置于上述单车本体20上的无线通信模块，上述无线通信模块分别与上述用户终端2和上述信息处理器202相连接；

上述无线通信模块，用于接收上述用户终端2采集的用户的多媒体信息，并将上述多媒体信息传输至上述信息处理器202，上述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

上述无线通信模块，还用于将上述信息处理器202确定出的上述互动内容发送至上述用户终端2，以使上述用户终端2输出上述互动内容。

在本发明提供的智能单车1控制系统中，通过采集用户的多媒体信息，确定与该多媒体信息对应的互动内容，再使用该互动内容与用户进行交互，从而实现智能单车1与用户之间的互动，保证智能单车1功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度；同时，借助用户终端2的信息采集功能和信息展示功能，无需在智能单车1上设置信息采集模块和互动内容输出模块203，或者，在信息采集模块和互动内容输出模块203出现异常时，通过智能单车1与用户终端2之间的信息交互仍能够实现智能单车1与用户之间的互动，保证智能单车1功能的多样性，满足不同用户的实际应用需求，提高用户的体验度。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能单车，其特征在于，所述智能单车包括：单车本体、以及设置于所述单车本体上的信息采集器、信息处理器、互动内容输出模块和存储器；所述信息采集器和所述互动内容输出模块均与所述信息处理器相连接；

所述信息采集器，用于采集用户的多媒体信息，所述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

所述信息处理器，用于确定与所述多媒体信息对应的互动内容，并将所述互动内容传输至所述互动内容输出模块；

所述互动内容预先存储在存储器中，该存储器中预先存储有关键特征与互动内容之间的映射关系，或者，所述互动内容是实时采集得到的；

所述信息处理器，具体用于提取各个视频帧中的关键特征，获取与该关键特征对应的互动内容，并将该互动内容传输至互动内容输出模块；

所述互动内容输出模块，用于接收所述信息处理器发送的所述互动内容，并输出所述互动内容。

2.根据权利要求1所述的智能单车，其特征在于，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否执行违规动作，所述违规动作包括：佩戴耳机、拨打电话、闯红灯中至少一种；

若是，则将用于表示请用户注意骑行安全的提示信息作为所述互动内容。

3.根据权利要求1所述的智能单车，其特征在于，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否存在破坏车辆行为；

若是，则将用于表示请用户爱惜公共车辆的提示信息作为所述互动内容。

4.根据权利要求1所述的智能单车，其特征在于，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否存在偷车行为；

若是，则将用于表示请不要单独占有公共车辆的提示信息作为所述互动内容，并通过无线通信模块将所述多媒体信息和所述智能单车标识发送至远端服务器。

5.根据权利要求1所述的智能单车，其特征在于，所述信息处理器，具体用于根据所述多媒体信息判断所述用户是否为聋哑人；

若是，则控制所述互动内容输出模块以手语方式展示所述互动内容。

6.根据权利要求1所述的智能单车，其特征在于，所述信息采集器，还用于采集所述智能单车的当前位置信息；

所述信息处理器，还用于根据所述当前位置信息判断所述智能单车是否处于预设的骑行范围内，若否，则生成用于表示用户已超出智能单车骑行范围的互动内容。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能单车，其特征在于，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的噪声采集器，所述噪声采集器与所述信息处理器相连接；

所述噪声采集器，用于采集所述智能单车移动过程中发出的噪声信号；

所述信息处理器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行分析，根据所述噪声信号的频率确定存在故障的零部件的名称，将用于表示智能单车可能存在故障，请注意骑行安全的提示信息作为互动内容，并通过无线通信模块将确定出的所述存在故障的零部件的名称发送至远端服务器或者单车维护终端。

8.根据权利要求7所述的智能单车，其特征在于，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述信息处理器相连接；

所述带通滤波器，用于对所述噪声采集器采集的所述噪声信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的噪声信号；

所述信息处理器，还具体用于对去除环境噪声后的所述噪声信号进行模数转换处理，确定所述噪声信号的频率大小。

9.一种智能单车控制系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端和如权利要求1-8任一项所述的智能单车，所述智能单车与所述用户终端以无线通信方式相连接；

所述用户终端，用于向所述智能单车发送开锁指令或者闭锁指令。

10.根据权利要求9所述的智能单车控制系统，其特征在于，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述用户终端和所述信息处理器相连接；

所述无线通信模块，用于接收所述用户终端采集的用户的多媒体信息，并将所述多媒体信息传输至所述信息处理器，所述多媒体信息包括：用户图像信息、用户语音信息、用户视频信息中至少一种；

所述无线通信模块，还用于将所述信息处理器确定出的所述互动内容发送至所述用户终端，以使所述用户终端输出所述互动内容。