CN107564312A - 服务器、单车骑行速度的设定方法及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种服务器、单车骑行速度的设定方法及控制方法。本发明实施例中，单车骑行速度的设定方法应用于服务器，包括：接收单车用户的骑行轨迹，在预设地图上识别出与所述骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果；根据所述匹配结果设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度。本发明实施例还提供了一种服务器与单车骑行速度的控制方法。本发明实施例能够降低使用单车的过程中不符合交通规则的骑行行为的出现频率，从而改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

Description

服务器、单车骑行速度的设定方法及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种服务器、单车骑行速度的设定方法及控制方法。

背景技术

共享单车等单车作为人们的日常交通工具，不仅减少了环境污染，还为人们的出行带来了方便；但是人们在骑行单车的过程中，会出现很多不符合交通规则的骑行行为，例如骑着单车闯红灯，逆向骑行以及靠左侧骑行等骑行行为。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有人们骑行单车的过程中的骑行行为，很大程度上取决于单车用户个人的交通素质，这使得不符合交通规则的骑行行为频繁出现，一定程度上影响了社会的整体交通状况(尤其是随着单车用户日益增多的趋势)，导致整体的交通状况非常不可控，增加了意外事故发生的概率；因此，如何规范单车用户的骑行行为是值得我们深思的事情之一。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种服务器、单车骑行速度的设定方法及控制方法，能够降低使用单车的过程中不符合交通规则的骑行行为的出现频率，从而改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种单车骑行速度的设定方法，应用于服务器，所述单车骑行速度的设定方法包括：接收单车用户的骑行轨迹，在预设地图上识别出与所述骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果；根据所述匹配结果设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度。

本发明的实施方式还提供了一种单车骑行速度的控制方法，应用于单车，所述单车骑行速度的控制方法包括：接收到单车用户的骑行信号时，从服务器获取所述单车用户的允许骑行速度；所述允许骑行速度由所述服务器根据上述的单车骑行速度的设定方法设定；接收到变速命令时，识别所述变速命令中的变速值是否小于所述允许骑行速度；若所述变速值小于或等于所述允许骑行速度时，将所述单车的骑行速度调节至所述变速值；若所述变速值大于或等于所述允许骑行速度时，将所述单车的骑行速度调节至所述允许骑行速度。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的单车骑行速度的设定方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的单车骑行速度的设定方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在预设地图上识别出与单车用户的骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息，并将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配以得到匹配结果；即在本发明实施方式提供的单车骑行速度的设定方法中，通过对单车用户的骑行轨迹与道路行驶信息的匹配，获得一个能够表征单车用户骑行行为是否良好的匹配结果，并且根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度，从而规范单车用户在骑行过程中的骑行行为，降低不符合交通规则的骑行行为的出现频率，改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

另外，所述根据所述匹配结果设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度，具体包括：根据所述匹配结果计算所述单车用户的信用度；根据信用度与骑行速度的预设关系，设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度。本实施例中，对单车用户下次骑行的允许骑行速度的设定方式进行了细化，即提供了允许骑行速度的一种具体设定方式。

另外，道路行驶信息包括允许行驶方向；所述将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：判断所述骑行轨迹的骑行方向与所述道路行驶信息中的允许行驶方向是否一致；若一致，则将所述匹配结果记录为不存在逆向骑行情况；若不一致，则将所述匹配结果记录为存在所述逆向骑行情况。本实施例中，当匹配结果包括是否存在逆向骑行情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

另外，道路行驶信息包括所述骑行轨迹经过的每个交通灯区域的红灯时间段；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：判断是否存在至少一个所述骑行轨迹的所述交通灯区域的行驶时间段满足预设条件；所述预设条件为：所述交通灯区域的行驶时间段在所述交通灯区域的红灯时间段内；若存在至少一个所述交通灯区域的行驶时间段满足所述预设条件，则将所述匹配结果记录为存在闯红灯情况；若不存在至少一个所述交通灯区域的行驶时间段满足所述预设条件，则将所述匹配结果记录为不存在所述闯红灯情况。本实施例中，当匹配结果包括是否存在闯红灯情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

另外，道路行驶信息包括预设侧区域；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：判断所述骑行轨迹是否在所述道路行驶信息中的预设侧区域内；若在所述预设侧区域内，则将所述匹配结果记录为存在靠预设侧骑行情况；若不在所述预设侧区域内，则将所述匹配结果记录为不存在靠预设侧骑行情况。本实施例中，当匹配结果包括是否存在靠预设侧骑行情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

另外，接收单车用户的骑行轨迹，具体为：从所述单车用户使用的单车与从所述单车用户携带的移动终端接收所述单车用户的骑行轨迹。本实施例中，从单车用户使用的单车与单车用户携带的移动终端都接收骑行轨迹，从而根据两个骑行轨迹得到匹配结果，使得匹配结果更加准确，降低由于骑行轨迹的误差导致的匹配结果的误差。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据第一实施方式的单车骑行速度的设定方法的具体流程图；

图2是根据第二实施方式的单车骑行速度的设定方法的具体流程图；

图3是根据第三实施方式的单车骑行速度的设定方法的具体流程图；

图4是根据第四实施方式的单车骑行速度的设定方法的具体流程图；

图5是根据第五实施方式的单车骑行速度的设定方法的示意图；

图6是根据第六实施方式的单车骑行速度的设定方法的示意图；

图7是根据第七实施方式的单车骑行速度的控制方法的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法，应用于服务器，如图1所示，单车骑行速度的设定方法包括：

步骤101，接收单车用户的骑行轨迹，在预设地图上识别出与骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息。

本实施方式中，可以从单车用户携带的移动终端接收单车用户的骑行轨迹，然实际中不限于此，例如还可以从单车用户骑行的单车接收单车用户的骑行轨迹。

本实施方式中，预设地图可以为单车用户所在城市的地图，然实际中不限于此，可以根据实际需要进行预设。

步骤102，将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果。

本实施方式中，匹配结果包括以下情况的至少一种：是否存在逆向骑行情况、是否存在闯红灯情况、是否存在靠预设侧骑行情况；然实际中不限于此，可以根据实际需要设定其他类型的匹配结果。

步骤103，根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度。

本实施方式中，可以根据匹配结果与减速值的预设对应关系，设定单车用户下次骑行的允许骑行速度。在一个例子中，匹配结果为存在逆向骑行情况，预设对应关系中存在逆向骑行情况对应的减速值为5千米/时，允许骑行速度的最大值为30千米/时；即，根据存在逆向骑行情况的匹配结果，单车用户下次骑行的允许骑行速度为30-5＝25千米/时。然这里只是示例性说明，本实施方式对根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度的方式不作任何限制。

本发明的实施例相对于现有技术而言，在预设地图上识别出与单车用户的骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息，并将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配以得到匹配结果；即在本发明实施方式提供的单车骑行速度的设定方法中，通过对单车用户的骑行轨迹与道路行驶信息的匹配，获得一个能够表征单车用户骑行行为是否良好的匹配结果，并且根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度，从而规范单车用户在骑行过程中的骑行行为，降低不符合交通规则的骑行行为的出现频率，改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行细化，主要细化之处在于：在本发明第二实施方式中，对允许骑行速度的具体设定方式进行细化。

本实施方式的单车骑行速度的设定方法的流程图如图2所示，本实施方式的步骤201至步骤202与第一实施方式中的步骤101至102对应相同，在此不再赘述，本实施方式的步骤203，根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度包括以下子步骤：

子步骤2031，根据匹配结果计算单车用户的信用度。

本实施方式中，信用度可以用分值来表征，可以根据匹配结果与减分值的预设对应关系，计算单车用户的信用度。在一个例子中，信用度的初始分值为100分；存在闯红灯对应的减分值为10分，匹配结果为存在闯红灯情况；即，单车用户的信用度为100-10＝90分。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

子步骤2032，根据信用度与骑行速度的预设关系，设定单车用户下次骑行的允许骑行速度。

在一个例子中，预设关系中90分的信用度对应的骑行速度为25千米/时；则单车用户下次骑行的允许骑行速度为25千米/时。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

本发明的实施例相对于第一实施方式而言，对单车用户下次骑行的允许骑行速度的设定方式进行了细化，即提供了允许骑行速度的一种具体设定方式。

本发明的第三实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法。第三实施方式在第二实施方式的基础上进行细化，主要细化之处在于：在本发明第三实施方式中，对匹配结果的匹配过程进行细化。

本实施方式的单车骑行速度的设定方法的流程图如图3所示，本实施方式的步骤301、步骤303与第二实施方式中的步骤201、203对应相同，在此不再赘述，本实施方式的步骤302，将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果包括以下子步骤：

子步骤3021，判断骑行轨迹的骑行方向与道路行驶信息中的允许行驶方向是否一致；若一致，进入子步骤3022，否则进入子步骤3023。

本实施方式中，道路行驶信息包括符合交通规则的允许行驶方向。

本实施方式中，可以根据骑行轨迹的起点位置与终点位置判断骑行轨迹的骑行方向。在一个例子中，骑行轨迹的起点位置为A点，终点位置为B点，则可以判断出骑行轨迹的骑行方向为起点位置指向终点位置的方向；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

子步骤3022，将匹配结果记录为不存在逆向骑行情况。

本实施方式中，若骑行方向与允许骑行方向一致，表示单车用户在骑行过程中不存在逆向骑行情况。

子步骤3023，将匹配结果记录为存在逆向骑行情况。

本实施方式中，若骑行方向与允许骑行方向不一致，表示单车用户在骑行过程中存在逆向骑行情况。

实际上，本实施方式也可以为在第一实施方式的基础上的细化方案。

本发明的实施例相对于第二实施方式而言，当匹配结果包括是否存在逆向骑行情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

本发明的第四实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法。第四实施方式在第二实施方式的基础上进行细化，主要细化之处在于：在本发明第四实施方式中，对匹配结果的匹配过程进行细化。

本实施方式的单车骑行速度的设定方法的流程图如图4所示，本实施方式的步骤401、步骤403与第二实施方式中的步骤201、203对应相同，在此不再赘述，本实施方式的步骤402，将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果包括以下子步骤：

子步骤4021，判断是否存在至少一个骑行轨迹的交通灯区域的行驶时间段满足预设条件；若存在，则进入子步骤4022，否则进入子步骤4023。

本实施方式中，预设条件为交通灯区域的行驶时间段在交通灯区域的红灯时间段内。

本实施方式中，可以通过判断行驶时间段的最小边值是否大于或等于红灯时间段的最小边值，以及判断行驶时间段的最大边值是否小于或等于红灯时间段的最大边值，从而判断出交通灯区域的行驶时间段是否在交通灯区域的红灯时间段内；然实际中不限于此，本实施例对此不作任何限制。

在一个例子中，骑行轨迹的其中一个交通灯区域的行驶时间段为11:10:00—11:10:10，交通灯区域的红灯时间段为11:10:00—11:10:60；由于行驶时间段的最小边值11:10:00等于红灯时间段的最小边值11:10:00，行驶时间段的最大边值11:10:10小于11:10:60；因此，可以判断出交通灯区域的行驶时间段在交通灯区域的红灯时间段内。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

子步骤4022，将匹配结果记录为存在闯红灯情况。

本实施方式中，当存在至少一个交通灯区域的行驶时间段满足预设条件，则表示单车用户在骑行过程中存在闯红灯情况。

子步骤4023，将匹配结果记录为不存在闯红灯情况。

本实施方式中，当不存在至少一个交通灯区域的行驶时间段满足预设条件，则表示该单车用户在骑行过程中不存在闯红灯情况。

实际上本实施方式也可以为在第一实施方式或第三实施方式的基础上的细化方案。

本发明的实施方式相对于第二实施方式而言，当匹配结果包括是否存在闯红灯情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

本发明的第五实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法。第五实施方式在第二实施方式的基础上进行细化，主要细化之处在于：在本发明第五实施方式中，对匹配结果的匹配过程进行细化。

本实施方式的单车骑行速度的设定方法的流程图如图5所示，本实施方式的步骤501、步骤503与第二实施方式中的步骤201、203对应相同，在此不再赘述，本实施方式的步骤502，将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果包括以下子步骤：

子步骤5021，判断骑行轨迹是否在道路行驶信息中的预设侧区域内；若是，则进入子步骤5022，否则进入子步骤5023。

本实施方式中，预设侧区域为不符合交通规则的行驶区域；例如预设侧区域为左侧骑行区域；然实际中不限于此，可根据实际的交通规则来设定。

本实施方式中，可以将骑行轨迹映射在道路行驶信息中的骑行路径中，从而判断出骑行轨迹是否在预设侧区域内；然实际中不限于此，本实施例对骑行轨迹是否在预设侧区域内的判断方式不作任何限制。

子步骤5022，将匹配结果记录为存在靠预设侧骑行情况。

本实施方式中，当骑行轨迹在预设侧区域内时，则表示单车用户在骑行过程中存在靠左侧骑行情况。

子步骤5023，将匹配结果记录为不存在靠预设侧骑行情况。

本实施方式中，当骑行轨迹不在预设侧区域内时，则表示该单车用户在骑行过程中一直在靠右侧骑行。

实际上本实施方式也可以为在第一或第三或第四实施方式的基础上的细化方案。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，当匹配结果包括是否存在靠预设侧骑行情况时，提供了匹配结果的一种具体匹配方式。

本发明第六实施方式涉及一种单车骑行速度的设定方法。第六实施方式在第二实施方式的基础上进行细化，主要细化之处在于：在第六实施方式中，对骑行轨迹的接收方进行了细化。

本实施方式的单车骑行速度的设定方法的流程图如图6所示，本实施方式的步骤602、步骤603与第二实施方式中的步骤202、203对应相同，在此不再赘述，本实施方式对步骤601，接收单车用户的骑行轨迹进行了细化，具体如下：

步骤601，从单车用户使用的单车与从单车用户携带的移动终端接收单车用户的骑行轨迹。

本实施方式中，从骑行轨迹的两个接收方，即单车用户使用的单车与单车用户携带的移动终端接收单车用户的骑行轨迹。

实际上本实施方式也可以为在第一或第三至第五实施方式中的任意一实施方式的基础上的细化方案。

本发明的实施方式相对于第二实施方式而言，从单车用户使用的单车与单车用户携带的移动终端都接收骑行轨迹，从而根据两个骑行轨迹得到匹配结果，使得匹配结果更加准确，降低由于骑行轨迹的误差导致的匹配结果的误差。

本发明第七实施方式涉及一种单车骑行速度的控制方法，应用于单车，如图7所示，单车骑行速度的控制方法包括：

步骤701，接收到单车用户的骑行信号时，从服务器获取单车用户的允许骑行速度。

本实施方式中，允许骑行速度由服务器根据第一实施方式至第六实施方式中任意一实施方式中的单车骑行速度的设定方法设定。

本实施方式中，可以根据用户的个人识别码(例如手机号或账号)查找并获取单车用户的允许骑行速度；然实际中不限于此，本实施例对此不作任何限制。

步骤702，接收到变速命令时，识别变速命令中的变速值是否小于允许骑行速度；若是，进入步骤703，否则进入步骤704。

本实施方式中，变速命令若是以语音形式，则识别语音中的变速值。若变速命令是操作命令，则根据操作命令识别变速值；本实施方式对变速命令的具体形式不作任何限制。

本实施方式中，可以将变速值与允许骑行速度进行比较，从而判断出变速值是否小于允许骑行速度。然本实施方式对变速值是否小于允许骑行速度的判断方式不作任何限制。

步骤703，将单车的骑行速度调节至变速值。

本实施方式中，即根据单车用户的变速命令将单车的骑行速度调节至变速值。

步骤704，将单车的骑行速度调节至允许骑行速度。

本实施方式中，当变速值小于或等于允许骑行速度时，则将单车的骑行速度调节至允许骑行速度。

本发明实施方式相对于现有技术而言，接收到单车用户的骑行信号时，从服务器获取单车用户的允许骑行速度，并且在接收到单车用户的变速命令时，将单车用户的骑行速度控制在允许骑行速度之内，即通过控制单车用户的骑行速度来规范单车用户在骑行过程中的骑行行为，从而降低不符合交通规则的骑行行为的出现频率，改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

本发明第八实施方式涉及一种服务器，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一实施方式至第六实施方式中任一实施方式中的单车骑行速度的设定方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，处理器能够在预设地图上识别出与单车用户的骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息，并将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配以得到匹配结果；即在本发明实施方式提供的服务器中，通过对单车用户的骑行轨迹与道路行驶信息的匹配，获得一个能够表征单车用户骑行行为是否良好的匹配结果，并且根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度，从而规范单车用户在骑行过程中的骑行行为，降低不符合交通规则的骑行行为的出现频率，改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

本发明第九实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述第一实施方式至第六实施方式中任一实施方式中的单车骑行速度的设定方法。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，在预设地图上识别出与单车用户的骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息，并将骑行轨迹与道路行驶信息进行匹配以得到匹配结果；即在本发明实施方式提供的单车骑行速度的设定方法中，通过对单车用户的骑行轨迹与道路行驶信息的匹配，获得一个能够表征单车用户骑行行为是否良好的匹配结果，并且根据匹配结果设定单车用户下次骑行的允许骑行速度，从而规范单车用户在骑行过程中的骑行行为，降低不符合交通规则的骑行行为的出现频率，改善交通状况且减少意外事故发生的概率。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单车骑行速度的设定方法，其特征在于，应用于服务器，所述单车骑行速度的设定方法包括：

接收单车用户的骑行轨迹，在预设地图上识别出与所述骑行轨迹相对应的符合交通规则的道路行驶信息；

将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果；

根据所述匹配结果设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度。

2.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度，具体包括：

根据所述匹配结果计算所述单车用户的信用度；

根据信用度与骑行速度的预设关系，设定所述单车用户下次骑行的允许骑行速度。

3.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述匹配结果包括以下情况的至少一种：是否存在逆向骑行情况、是否存在闯红灯情况、是否存在靠预设侧骑行情况。

4.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括允许行驶方向；所述将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：

判断所述骑行轨迹的骑行方向与所述道路行驶信息中的允许行驶方向是否一致；

若一致，则将所述匹配结果记录为不存在逆向骑行情况；

若不一致，则将所述匹配结果记录为存在所述逆向骑行情况。

5.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括所述骑行轨迹经过的每个交通灯区域的红灯时间段；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：

判断是否存在至少一个所述骑行轨迹的所述交通灯区域的行驶时间段满足预设条件；所述预设条件为：所述交通灯区域的行驶时间段在所述交通灯区域的红灯时间段内；

若存在至少一个所述交通灯区域的行驶时间段满足所述预设条件，则将所述匹配结果记录为存在闯红灯情况；

若不存在至少一个所述交通灯区域的行驶时间段满足所述预设条件，则将所述匹配结果记录为不存在所述闯红灯情况。

6.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括预设侧区域；将所述骑行轨迹与所述道路行驶信息进行匹配，并得到匹配结果，具体包括：

判断所述骑行轨迹是否在所述道路行驶信息中的预设侧区域内；

若在所述预设侧区域内，则将所述匹配结果记录为存在靠预设侧骑行情况；

若不在所述预设侧区域内，则将所述匹配结果记录为不存在靠预设侧骑行情况。

7.根据权利要求1所述的单车骑行速度的设定方法，其特征在于，所述接收单车用户的骑行轨迹，具体为：

从所述单车用户使用的单车与从所述单车用户携带的移动终端接收所述单车用户的骑行轨迹。

8.一种单车骑行速度的控制方法，其特征在于，应用于单车，所述单车骑行速度的控制方法包括：

接收到单车用户的骑行信号时，从服务器获取所述单车用户的允许骑行速度；所述允许骑行速度由所述服务器根据权利要求1至7中任意一项所述的单车骑行速度的设定方法设定；

接收到变速命令时，识别所述变速命令中的变速值是否小于所述允许骑行速度；

若所述变速值小于或等于所述允许骑行速度时，将所述单车的骑行速度调节至所述变速值；

若所述变速值大于或等于所述允许骑行速度时，将所述单车的骑行速度调节至所述允许骑行速度。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的单车骑行速度的设定方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的单车骑行速度的设定方法。