CN106956591A - 一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，该系统至少包括移动端和安装有车载设备的车辆装置，该系统通过利用移动端与至少具有识别模块、第一鉴权模块、第二鉴权模块和第三鉴权模块的车载设备的数据交互来判断用户对共享汽车的使用权限，其中，识别模块基于用户的个人信息生成第一风险参数，第一鉴权模块基于用户的历史驾驶信息和实时生理信息来生成第二风险参数，第二鉴权模块通过向用户展示模拟道路信息并收集用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数，第三鉴权模块基于第一、第二和第三风险参数生成的第四风险参数来评估用户的安全驾驶等级并基于安全驾驶等级确定用户在使用共享汽车时的驾驶权限。

Description

一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，具体地涉及共享汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统。
背景技术
随着中国汽车化进程的发展，汽车尾气污染和车辆过多产生的道路拥堵等问题越来越突出，如何通过提高人们的出行效率和同时降低日常的用车成本成为了当今汽车行业亟待解决的问题。“汽车共享”最早出现于上个世纪40年代，从20世纪70年代开始，欧美的许多国家便开始仿效这种汽车共享的模式，这一概念一经出现就得到了百姓和政府的广泛认同并蓬勃发展。“汽车共享”作为一种日常的用车服务方式，它比传统的租车业务在时间上更灵活、在空间上更分散、在费用上更低廉。与传统租赁相比，汽车共享的方式能够有效降低了租车费用，简化繁琐的租车手续，用户只需通过计算机网络或手机即可预订。以汽车共享的模式运营，有助于提高汽车的使用效率，减轻城市道路交通拥挤，大幅提高汽车和停车位的使用效率，控制城市汽车总的保有量，减少城市二氧化碳的排放。
中国专利(公布号为CN105480192A)公开了一种车辆使用权共享装置、控制装置及智能汽车，其中，该专利的共享装置包括：信息接收模块，用于接收车辆使用权申请者的车辆使用权申请信息和车主的车辆授权结果信息；授权数据生成模块，用于在接收到车主同意的车辆授权结果信息后，将预先存储的车辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成授权数据；信息发送模块，用于在车辆使用权申请者的身份信息验证通过时，将车辆使用权申请信息发出；在接收到车辆授权结果信息时，将车辆授权结果信息发出；以及将授权数据发出。该专利提供的车辆使用权共享装置实现了车辆快速可靠的共享，优化了出行模式，提高了出行体验和效率。
然而，共享汽车技术在推广过程中，至少还有如下三个重要的技术问题需要解决：第一，在车辆点火之前如何判断该人员是否真实具备车辆驾驶能力，进而决定是否向其提供车辆驾驶许可。第二，对于具有驾驶权限的用户，如何进行甄别并为其提供与其驾驶能力相匹配的驾驶权限。第三，对于具有驾驶权限的用户，在车辆使用过程中出现例如是生理疾病、共享汽车故障等突发状况时，如何确保用户安全。
发明内容
为了限制或禁止不具备驾驶能力的人员使用共享汽车，并为具有驾驶权限的用户提供与其驾驶能力相匹配的驾驶权限，本发明提供了一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，所述系统至少包括由非特定用户携带的呈智能通信设备形式的移动端和安装有车载设备的车辆装置，该系统通过利用所述移动端与至少具有识别模块、第一鉴权模块、第二鉴权模块和第三鉴权模块的所述车载设备的数据交互来判断用户对共享汽车的使用权限。优选地，识别模块基于所述移动端的触发访问而启动并基于所述用户的个人信息生成第一风险参数，第一鉴权模块在所述第一风险参数处于预设阈值之内启动并基于所述用户的历史驾驶信息和实时生理信息来生成第二风险参数，第二鉴权模块在所述第二风险参数处于预设阈值之内启动并向所述用户展示模拟道路信息并基于收集的所述用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数，第三鉴权模块基于所述第一、第二和第三风险参数生成的第四风险参数来评估所述用户的安全驾驶等级并基于所述安全驾驶等级确定所述用户在使用共享汽车时的驾驶权限。优选地，车载设备还具有无线联网单元以执行定位和用户登录的进入控制系统，所述车载设备还具有含有存储单元的中控系统。所述系统经进入控制系统和中控系统来实现对用户驾驶权限的判断，从而无需对车辆进行硬件改造或添设更新的设备。
本发明的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统通过对用户的个人基本信息、历史驾驶信息、生理状态和实际驾驶能力进行评估综合计算用户的安全驾驶等级并基于所述等级确定用户的驾驶权限。通过本发明的系统，不仅可以确定与用户实际驾驶能力相匹配的驾驶权限，还可以排除持有合法驾照和车辆使用许可的人员但实际不具备车辆驾驶能力的用户，也可以排除在生理状态上不具备车辆驾驶能力的用户，从而提高共享汽车使用的安全性。
进一步地，为了初步判断用户对共享汽车的使用权限，所述识别模块基于所述用户的个人信息生成第一风险参数。优选地，所述个人信息为年龄、视力、听力、身高、体重、驾龄、疾病史、手臂力量、腿部力量等。所述第一风险参数分为1、2、3、4、5级，级别越高，表示驾驶共享汽车时的风险越高。更优选地，所述识别模块中具有经统计分析而获得的第一标准数据库，所述第一标准数据库中具有各信息的权重及评分，将用户的个人信息与标准数据库进行对比后即可得出第一风险参数。
进一步地，为了进一步判断用户是否具备车辆使用能力，所述第一鉴权模块至少包括第一存储单元、生理信息检测单元、第一分析单元和校正单元。其中，所述第一分析单元基于从所述第一存储单元中读取的用户个人历史驾驶信息和通过所述生理信息检测单元检测的用户实时生理信息的分析结果采用加权法来生成所述第二风险参数，所述校正单元在所述第一风险参数处于预设阈值之内时启动并通过提取用户个人历史驾驶信息和/或生理信息中的一个或多个指标对所述第二风险参数进行校正。优选地，所述校正单元提取的指标例如是用户的酒精含量、疲劳程度、心跳、血压等对用户安全驾驶具有重要影响的指标。用于计算第二风险参数的指标较多，很可能在第二风险参数达到预设等级而用户的酒精含量、疲劳程度、心跳、血压等指标不符合驾驶条件的情况，为此进一步对第二风险参数进行校正，以更准确地判断用户是否具备车辆使用能力。
优选地，所述第一存储单元用于按照与用户相关的方式存储用户的历史驾驶信息。优选地，所述历史驾驶信息例如是用户的违章信息、用户历史驾驶权限信息等。优选地，生理信息检测单元通过传感器检测用户的坐姿、心跳、血压、酒精含量、血糖、情绪状态、疲劳程度中的一项或多项指标。生理信息检测单元检测的指标不限于此，还可以是可能会影响用户实际驾驶能力的其余指标。优选地，所述第一分析单元基于从所述第一存储单元中读取的用户个人历史驾驶信息和通过所述生理信息检测单元对用户的坐姿、心跳、血压、酒精含量、血糖、情绪状态、疲劳程度中的一项或多项指标的分析结果采用加权法计算所述第二风险参数。更优选地，所述第二风险参数分为1、2、3、4、5级，级别越高，表示驾驶共享汽车时的风险越高。第一鉴权模块基于用户的历史驾驶信息和当前的生理状态的综合分析能够进一步判断用户是否具备车辆使用能力。
进一步地，为了检测用户登车状态时的车辆实际驾驶能力，所述第二鉴权模块向用户展示由声音、图像和/或视频组成的模拟道路信息并基于收集的所述用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数。更优选地，所述第三风险参数分为1、2、3、4、5级，级别越高，表示驾驶共享汽车时的风险越高。优选地，所述第二鉴权模块启动之时，与车辆装置的制动控制单元、加速度控制单元和转向控制单元建立连接，而点火控制单元和驻车控制单元受到保护以不接受任何指令的状态设置。即此时在所述用户接受测试时踩踏制动踏板或油门踏板时，所述第二鉴权模块经由CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测到制动控制单元、加速度控制单元、转向控制单元的变化数据。优选地，所述模拟道路信息包含至少一个驾驶场景，所述驾驶场景按照使得能够检测所述用户的实际驾驶水平的方式设置并以随机的或者可选择的方式推送至所述第二鉴权模块的显示单元。所述反馈信息包括但不限于所述用户的眼部信息、面部信息、体温信息、血压信息、脉搏信息、手部信息、脚部信息、头部信息。通过向用户展示模拟道路交通状况来测试所述用户的驾驶能力，可进一步判断所述用户是否具备车辆实际驾驶能力。
优选地，所述第二鉴权模块呈智能终端形式，例如是平板电脑、智能手机。所述共享汽车上配备有相同类型的数据接口。所述第二鉴权模块以有线或无线的方式连接至所述数据接口。更优选地，所述第二鉴权模块与OBD接口建立连接，进而使得所述第二鉴权模块能够通过OBD接口介入CAN总线读取各个控制单元的数据和状态。更优选地，所述第二鉴权模块以有线方式连接至所述数据接口。采用有线连接方式一是可以确保设备不可丢失，二是可以解决所述第二鉴权模块的供电问题，三是在大量数据交互时可提高交互效率。所述用于判断驾驶人员驾驶权限的系统通过增设例如是平板电脑、智能手机的触摸屏式人机交互设备来用以实现在用户与车辆装置间直接建立独立于所述进入控制系统之外的至少一个鉴权系统，经独立的鉴权系统进行鉴权，可判断用户是否具备车辆实际驾驶能力。
进一步地，为了加快对用户驾驶权限的判断，缩短授权时间，所述第二鉴权模块还被配置为基于所述第一风险参数和/或第二风险参数的等级来调整对所述用户的测试时间。其中，所述第一风险参数或第二风险参数为一级时，所述第二鉴权模块缩短所述测试时间。所述第一风险参数或第二风险参数为二级时，所述第二鉴权模块按照正常设置时间测试。所述第一风险参数或第二风险参数为三级时，所述第二鉴权模块延长所述测试时间。所述第一风险参数或第二风险参数为四级及以上时，所述第二鉴权模块拒绝启动。
进一步地，为了鼓励用户在使用共享汽车期间对安全的重视，所述第三鉴权模块还被配置为将所述第一、第二、第三和/或第四风险参数按照与所述用户在使用共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在显示装置上显示，并在所述用户完成对共享汽车的使用之后的结算期间，基于所述第一、第二、第三和/或第四风险参数以及所述用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将该优惠参数以数字方式在显示装置上展示给该用户。本发明通过将评估的用户风险参数与订单价格进行关联，从而可以在一定程度上约束不良驾驶行为，鼓励用户养成良好的驾驶习惯，提高共享汽车使用的安全性。
进一步地，为了降低共享汽车使用时造成的交通事故，本发明对用户的生理状况和共享汽车的使用状况进行实时监控，并基于监控结果更新用户的驾驶权限。优选地，所述系统基于所述第四风险参数确定所述用户具有驾驶权限并对所述用户授权后，所述第一鉴权模块采集所述车辆装置的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据以及所述用户的生理指标变化数据来更新所述第二风险参数，并且基于更新后的第二风险参数来更新反映所述用户安全驾驶概率的第四风险参数并通过更新后的第四风险参数来调整所述用户的驾驶权限。优选地，调整用户授权包括但不限于判断是否对用户授权、取消已授权用户的驾驶权限以及对已授权用户驾驶权限的更新。所述驾驶权限例如是驾驶速度、驾驶路线、驾驶时间等。基于驾驶权限判断是否对用户授权，并且使用户按照其授权的驾驶权限使用共享汽车，有利于提高用户在共享汽车使用时的安全性。
进一步地，为了更准确地区分各用户的驾驶权限，所述第三鉴权模块还被配置为基于所述用户的驾驶权限将其至少归类至正常型用户、限制型用户或危险型用户。优选地，所述正常型用户拥有对所述车辆装置的全部控制能力。所述限制型用户拥有与其驾驶权限相匹配的对所述车辆装置的控制能力，例如，所述限制型用户在使用共享汽车时的车速不允许超过80Km/h、不能急转弯、不允许行驶如是川藏线等的高风险路线。优选地，为了提高限制型用户使用共享汽车的安全性，基于其驾驶权限预先对所述车辆装置的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元进行调整并在导航系统中将所述用户的限制路线隐藏，并且在所述驾驶人员行驶过程中对其驾驶行为进行监控和/或纠正。所述危险型用户不具有对所述车辆装置的控制能力。对于危险性用户，所述用于判断驾驶人员驾驶权限的系统直接将车辆装置锁定并进行报警。所述系统通过二次利用车载设备与定位设备，而无需对车辆装置本身进行改造，通用性较高，成本较低。
进一步地，基于更新后的第四风险参数确定所述用户的驾驶权限发生变化之时，以适应于所述用户驾驶权限的方式来调整所述车辆装置的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元、转向控制单元和/或导航系统，并且在所述用户调整至危险型用户之时，以自动驾驶手段迫使所述车辆装置停放在安全位置的方式启动自动驾驶模块并等待救援。所述用户调整至危险型用户时，表示其出现了不适于继续驾驶共享汽车的情况，此时启动自动驾驶模块将共享汽车在就近的安全位置停下，从而保障车上人员安全及道路通畅。
优选地，所述车载设备还包括有自动驾驶模块和自动巡航模块，所述自动巡航模块用以监控共享汽车行驶过程中的交通状况并在所述交通状况出现异常时按照确保用户安全的方式更改用户驾驶权限并启动所述自动驾驶模块。所述交通状况异常例如是堵车、道路周围环境异常、共享汽车行驶至危险区域，后方车辆快速逼近等，此时，系统基于自动巡航模块采集的信息调整用户驾驶权限并启动自动驾驶模块。例如是，共享汽车行驶至危险区域，系统取消用户驾驶权限，由自动驾驶模块将共享汽车停放在安全区域。如此可确保用户在使用共享汽车期间的安全性。
优选地，所述自动驾驶模块至少包括通信单元、车辆驾驶数据采集单元、数据分析单元和车辆控制单元。其中，所述车辆驾驶数据采集单元经CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测共享汽车实时驾驶数据，并将所述数据传输至数据分析单元。所述数据分析单元利用所述通信单元获取共享汽车的导航行驶路线并获取路线中各路口的位置信息以及各条道路的道路方向，进而根据车辆驾驶数据校正当前所在的道路方向并将校正的数据传送至车辆控制单元，所述车辆控制单元利用校正后的道路方向来校准车辆的行驶方向并将共享汽车在就近的安全位置停下。所述自动驾驶模块可在危险情况下启动将所述共享汽车在就近的安全位置停下以确保车上人员安全。
附图说明
图1是本发明的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统的一个优选实施方式模块示意图。
附图标记列表
10：移动端 20：车辆装置
30：识别模块 40：第一鉴权模块
50：第二鉴权模块 60：第三鉴权模块
70：监控模块 80：自动驾驶模块
90：自动巡航模块 401：第一存储单元
402：生理信息检测单元 403：第一分析单元
404：校正单元 801：通信单元
802：车辆驾驶数据采集单元 803：数据分析单元
804：车辆控制单元
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
图1是本发明用于判断驾驶人员驾驶权限的系统的一个优选实施方式模块示意图。如图1所示，本发明用于判断驾驶人员驾驶权限的系统至少包括移动端10、安装有车载设备的车辆装置20。车载设备至少包括识别模块30、第一鉴权模块40、第二鉴权模块50、第三鉴权模块60和监控模块70。识别模块30经移动端10触发访问而启动并以允许用户在预设权限内对车辆装置20进行操作的方式启动用于判断驾驶人员驾驶权限的系统。识别模块30还基于用户的个人信息生成第一风险参数。第一鉴权模块40在第一风险参数处于预设阈值之内启动并基于用户的历史驾驶信息和实时生理信息来生成第二风险参数。优选地，预设阈值为第一风险参数为3级及以内。第二鉴权模块50在第二风险参数处于预设阈值之内启动并通过向用户展示模拟道路信息并收集用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数。优选地，预设阈值为第二风险参数为3级及以内。第三鉴权模块60基于第一、第二和第三风险参数生成的第四风险参数来评估用户的安全驾驶等级并基于安全驾驶等级确定用户在使用共享汽车时的驾驶权限。下面具体介绍本发明的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统各模块的结构和功能。
根据一个优选实施方式，识别模块30通过移动端10的触发访问而启动。移动端10可以是智能手环、智能手表、智能手机、平板电脑等。优选地，移动端10通过扫描二维码或射频识别技术来触发访问识别模块30。经启动后的识别模块30以允许用户在预设权限内对车辆装置20进行操作的方式启动用于判断驾驶人员驾驶权限的系统。优选地，预设权限例如是允许用户调整座椅位置、调整后视镜位置、以低速挪动车辆、开启导航系统、输入个人信息等。识别模块30为启动用于判断驾驶人员驾驶权限的系统的钥匙，通过移动端10的触发访问而启动，方便用户使用共享汽车，为车辆共享提供了基础。
根据一个优选实施方式，为了初步判断用户对共享汽车的使用权限，识别模块30基于移动端10的触发访问而启动并基于用户的个人信息生成第一风险参数。优选地，用户的个人信息为年龄、视力、听力、身高、体重、驾龄、疾病史、手臂力量、腿部力量等，通过对用户个人信息的判断来生成第一风险参数。更优选地，第一风险参数分为1、2、3、4、5级，级别越高，表示驾驶共享汽车时的风险越高。识别模块30中具有经统计分析而获得的第一标准数据库，第一标准数据库中具有各信息的权重及评分，将用户的个人信息与标准数据库进行对比后即可得出第一风险参数。
根据一个优选实施方式，第一鉴权模块40不仅用于在用于判断驾驶人员驾驶权限的系统启动时计算用户的第二风险参数，还用于在共享汽车使用过程中对用户的生理状态进行监控并基于监控结果更新第二风险参数。再次参见图1，第一鉴权模块40包括第一存储单元401，生理信息检测单元402、第一分析单元403和校正单元404。第一鉴权模块40基于用户的历史驾驶信息和当前的生理状态来生成第二风险参数。
根据一个优选实施方式，第一存储单元401用于按照与用户相关的方式存储用户的历史驾驶信息。优选地，历史驾驶信息例如是用户的违章信息、用户历史驾驶权限信息等。优选地，第一存储单元401中的数据基于在共享汽车使用过程中，第一鉴权模块通过CAN总线和OBD接口获取的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据而更新。
根据一个优选实施方式，生理信息检测单元402通过传感器检测用户的坐姿、心跳、血压、酒精含量、血糖、情绪状态、疲劳程度中的一项或多项指标。生理信息检测单元402检测的指标不限于此，还可以是可能会影响用户实际驾驶能力的其余指标。优选地，生理信息检测单元402还对用户在共享汽车使用过程中的生理指标进行实时监控。更优选地，生理信息检测单元402通过传感器采集用户的身高、体重、血压、血糖等信号并将采集的信号通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号。生理信息检测单元402通过眼动仪或红外摄像头等采集用户的眼动信息及面部表情。生理信息检测单元402通过获取用户在驾驶过程中的眼睛状态数据来判断用户的疲劳程度。眼睛状态数据至少包括用户开眼、眯眼、闭眼、眨眼的持续时间和/或频率。优选地，在检测到用户处于疲劳状态时，将各项预警设置的灵敏度调至最高，降低事故的发生率。
根据一个优选实施方式，第一分析单元403基于从第一存储单元401中读取的用户个人历史驾驶信息和通过生理信息检测单元402对用户的坐姿、心跳、血压、酒精含量、血糖、情绪状态、疲劳程度中的一项或多项指标的分析结果采用加权法计算第二风险参数。优选地，第一鉴权模块40中具有经统计分析而获得的第二标准数据库，第二标准数据库中具有各信息的权重及评分，将用户的历史驾驶信息和生理信息与标准数据库进行对比后即可得出第二风险参数。优选地，在共享汽车使用过程中，第一分析单元403基于第一存储单元401的更新数据以及生理信息检测单元402对用户的生理指标的实时监控数据来更新第二风险参数。通过对用户在共享汽车使用过程中的生理状况和使用情况进行实时监控，在必要时启动自动驾驶模块80，有助于规避因驾驶人员身体不适或驾驶操作不当而造成的交通事故。
根据一个优选实施方式，校正单元404在第二风险参数达到预设等级时启动。校正单元404通过提取用户个人历史驾驶信息和生理信息中的一个或多个指标对第二风险参数进行校正。校正单元404提取的指标例如是用户的酒精含量、疲劳程度、心跳、血压等对用户安全驾驶具有重要影响的指标。优选地，第二风险参数分为1、2、3、4、5级，第二风险参数在3级及以内才能启动校正单元404。例如，第一分析单元403计算出用户A的第二风险参数为4级或5级时，校正单元404不用启动，用户无法使用共享汽车。第一分析单元403计算出用户A的第一风险参数为2级，此时校正单元404提取用户A个人历史驾驶信息和生理信息中预设的一个或多个指标，例如用户的酒精含量、疲劳程度、心跳、血压等指标。校正单元404提取出用户的酒精含量超标时，将用户A的第一风险参数分为5级；又例如，校正单元404提取出用户A处于一级疲劳状态时，将用户A的第一风险参数分为4级；又例如，校正单元404提取出用户A的心跳过快时，将用户A的第一风险参数分为3级。通过校正单元404，可减小综合计算各种指标引起的判断不精确的问题。
根据一个优选实施方式，第二鉴权模块50用于在判断驾驶人员驾驶权限时计算用户的第三风险参数。优选地，第二鉴权模块50通过向用户播放模拟道路交通状况来测试用户的驾驶能力。第二鉴权模块50在测试用户的驾驶能力之时，第二鉴权模块50与车辆装置20的制动控制单元、加速度控制单元和转向控制单元建立连接且点火控制单元和驻车控制单元以不接受任何指令的状态设置。通过播放模拟道路交通状况来测试用户的驾驶能力，可判断用户在登车时的状态是否具备车辆驾驶能力。
根据一个优选实施方式，第二鉴权模块30还被配置为基于第一风险参数和/或第二风险参数的等级来调整对用户的测试时间。第一风险参数或第二风险参数为一级时，第二鉴权模块30缩短测试时间。在第一风险参数和第二风险参数为一级时，表示用户的生理状态和历史安全驾驶等级均较好，可将对用户的测试时间由5min缩短至3min，从而可加快对用户驾驶权限的判断。第一风险参数或第二风险参数为二级时，第二鉴权模块30按照正常时间测试。在第一风险参数或第二风险参数为二级时，表示用户存在危险驾驶的可能性，此时需要详细测试用户是否具备车辆实际驾驶能力，因此按正常设置时间测试。第一风险参数为或第二风险参数三级时，第二鉴权模块30延长测试时间。在第一风险参数为或第二风险参数三级时，表示用户存在危险驾驶的可能性较大，此时需进一步测试用户是否具备车辆实际驾驶能力，因此延长其测试时间。第一风险参数为或第二风险参数四级及以上时，第二鉴权模块30拒绝启动。在第一风险参数为或第二风险参数四级及以上时，表示用户属于危险型用户，因此系统拒绝其使用共享汽车。
根据一个优选实施方式，第三鉴权模块60基于第一、第二和第三风险参数生成的第四风险参数来评估用户的安全驾驶等级并基于安全驾驶等级确定用户在使用共享汽车时的驾驶权限。第三鉴权模块60用于确定用户的驾驶权限，还用于在共享汽车使用过程中对用户的驾驶权限进行更新。优选地，第三鉴权模块60基于更新后的第二风险参数来更新用户的驾驶权限。优选地，第三鉴权模块60中预先存储有经统计分析而获得的第三标准数据库。第三标准数据中具有基于第一、第二和第三风险参数计算获得的第四风险参数与驾驶权限之间的映射关系表。通过计算得出的或更新后的第四风险参数即可查找到相应的驾驶权限。
根据一个优选实施方式，第三鉴权模块60还被配置为将第一、第二、第三和/或第四风险参数按照与用户在使用共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在显示装置上显示，并在用户完成对共享汽车的使用之后的结算期间，基于第一、第二、第三和/或第四风险参数以及用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将该优惠参数以数字方式在显示装置上展示给该用户。本发明通过将评估的用户风险参数与订单价格进行关联，从而可以在一定程度上约束用户的不良驾驶行为，鼓励用户养成良好的驾驶习惯，提高共享汽车使用的安全性。
根据一个优选实施方式，第三鉴权模块60还被配置为基于用户的驾驶权限将其至少归类至正常型用户、限制型用户或危险型用户。优选地，正常型用户拥有对车辆装置20的全部控制能力。限制型用户拥有与其驾驶权限相匹配的对车辆装置20的控制能力。危险型用户不具有对车辆装置20的控制能力。对于限制型用户，与其驾驶权限相匹配的对车辆装置的控制能力例如是：车速不允许超过80Km/h、不能急转弯、不允许行驶如是川藏线等的高风险路线。更优选地，对限制型用户，基于其驾驶权限预先对车辆装置20的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元进行调整并在导航系统中将用户的限制路线隐藏，并且在驾驶人员行驶过程中对其驾驶行为进行监控和/或纠正。优选地，对于危险型用户，直接将车辆装置锁定并进行报警。
根据一个优选实施方式，基于更新后的第四风险参数确定用户的驾驶权限发生变化之时，以适应于用户驾驶权限的方式来调整车辆装置20的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元、转向控制单元和/或导航系统，并且在用户调整至危险型用户之时，以自动驾驶手段迫使车辆装置20停放在安全位置的方式启动自动驾驶模块80并等待救援。用户调整至危险型用户时，表示其出现了不适于继续驾驶共享汽车的情况，此时启动自动驾驶模块将共享汽车在就近的安全位置停下，从而保障车上人员安全及道路通畅。
优选地，在用户驾驶权限发生变化时，经由第二鉴权模块50通过CAN总线和OBD接口来驱动点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元并向用户发出警示。通过对用户的驾驶权限进行实时监控，有助于规避因驾驶人员身体不适或驾驶操作不当而造成的交通事故。例如，在用户的情绪状态出现异常时，将用户的驾驶权限速度降低。在用户的血压升高时，禁止用户使用共享汽车。
根据一个优选实施方式，监控模块70用于对共享汽车使用过程进行实时监控。优选地，在确定共享汽车的使用出现异常之时，由监控模块70将异常类型按照与预处理方案相关的方式反馈至第三鉴权模块60，并且第三鉴权模块60经由CAN总线和OBD接口来驱动点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元。例如是，监控模块70判断出后车以高速接近时，由监控模块70将异常反馈至第三鉴权模块60，第三鉴权模块60通过控制加速度控制单元和/或转向控制单元来避免追尾事故。又例如是，监控模块70对车内情况进行监控，在遇到驾驶人员被挟持、驾驶人员失去意识等突发情况时，由监控模块70将异常反馈至第三鉴权模块60，第三鉴权模块60通过控制驻车单元来避免交通事故。
根据一个优选实施方式，自动驾驶模块80在用户归类至危险型用户之时启动，或者是在生理信息检测单元402检测出用户生理指标出现不适于驾驶的情况下启动，或者是基于监控模块70监测到车内或车外出现异常时启动。
根据一个优选实施方式，车载设备还包括有自动巡航模块90，自动巡航模块90用以监控共享汽车行驶过程中的交通状况并在交通状况出现异常时按照确保用户安全的方式更改用户驾驶权限并启动自动驾驶模块80。优选地，自动驾驶模块80至少包括通信单元801、车辆驾驶数据采集单元802、数据分析单元803和车辆控制单元804。车辆驾驶数据采集单元802通过CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测车辆实时驾驶数据，并将车辆驾驶数据传输至数据分析单元803。数据分析单元803利用通信单元801获取车辆的导航行驶路线，从而得到路线中各路口的位置信息以及各条道路的道路方向，进而根据车辆驾驶数据校正当前所在的道路方向，将校正的数据传送至车辆控制单元804。车辆控制单元804利用校正后的道路方向去校准车辆的行驶方向并将车辆在就近的安全位置停下。更优选地，车辆驾驶数据包括当前车辆的GPS坐标、当前道路宽度、周围障碍物位置以及当前车辆的行驶方向。更优选地，的车辆控制单元根据当前道路宽度以及周围障碍物位置，判断出可行区域，进而做出避障应对。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进，仅对改进的部分进行说明。
根据一个优选实施方式，第二鉴权模块50至少包括数据存储单元、数据分析单元和显示单元，其计算第三风险参数至少包括如下步骤：
S1：第二鉴权模块50通过显示装置和/或扬声装置以音频、图像和/或视频的方式向用户播放模拟道路的交通状况。优选地，模拟道路具有多个场景。多个场景以随机或者可选择的方式推送至第二鉴权模块50的显示单元。各模拟场景均设置有至少一个对用户驾驶造成阻碍的干扰信息。干扰信息以非周期性的方式出现于道路的任何地方。干扰信息例如是交通信号、不遵守交通规则的市民、具有障碍物的道路、紧急刹车或超车的车辆等。更优选地，模拟道路为盘曲的山路、高速路、市区大道和/或街头小巷。通过随机的向用户展示不同模拟道路场景，有助于检测出用户的真实驾驶水平。
S2：第二鉴权模块50收集用户对显示单元显示的模拟道路场景做出的反馈信息并将收集的数据发送至数据存储单元进行存储。优选地，第二鉴权模块50经由CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测到制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的状态变化来收集用户对共享汽车操控的信息。优选地，第二鉴权模块50经由CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测到生理信息检测单元402的变化来收集用户在共享汽车驾驶过程中的生理反应。更优选地，第二鉴权模块50收集的反馈信息至少包括用户对共享汽车的操作动作、眼部及头部状态变化。
具体地，第二鉴权模块50经由CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测到用户在模拟驾驶中的车速、加速度、急刹车等。优选地，影响交通事故的关键是驾驶人员的应急反应速度，因此第二鉴权模块50尤其要记录用户在遇到干扰信息时的反应时间和操作手段。优选地，该反应时间包括用户的手动反应时间、脚动反应时间和眼动反应时间。操作手段包括操作部件以及操作顺序。另一方面，紧急刹车可能会造成车辆追尾事故，因此在记录用户的反馈信息时，也将其作为衡量用户驾驶水平的指标。
第二鉴权模块50经由CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测到图像采集单元采集的眼部信息和/或面部信息、通过体温传感器采集的体温信息、通过血压传感器采集的血压信息和/或通过脉搏传感器采集的脉搏信息。优选地，图像采集装置为眼动仪、相机、红外摄像头等。在高速行驶或者遇到突发情况时，注意力会处于高度集中的状态，面部会出现皱眉、咬唇等表情，用户的血压、脉搏、体温等也会发生变化。通过结合对用户生理变化的分析，有助于判断用户的应急能力。因此，用户的生理指标对用户的驾驶能力具有不可忽视的影响，在测试用户的驾驶能力时，用户的生理信息是一个重要的指标。例如是：用户在模拟道路驾驶中，对于突然出现的横穿道路的行人，进行的第一操作应当是减速并打出应急灯以提醒后方车辆，然而用户可能会由于心理紧张或身体不适而错将油门当作刹车或者紧急转向，从而引发交通事故。
S3：数据分析单元基于存储于数据存储单元中的数据分析用户的反应能力、驾驶动作正确性、路况判断准确性、当前状态稳定性以及危险驾驶可能性中的一项或多项指标进行分析并采用加权法计算第三风险参数。优选地，数据分析单元对用户的反应能力、驾驶动作正确性、路况判断准确性、当前状态的稳定性以及危险驾驶可能性进行归类分析并计算出与之相关的第一指标、第二指标和第三指标，并对第一指标、第二指标和第三指标采用加权法计算第三风险参数。
优选地，第一指标与用户的反应能力相关。反应能力包括但不限于用户的反应速度和应急反应速度。在计算第一指标时，第二鉴权模块50采集用户基于在显示单元显示的模拟道路做出反馈的第一反馈信息并分别记录其时间数据。第一反馈信息至少包括用户的操作动作和眼部动作。数据分析单元对带有时间数据的第一反馈信息进行处理得出测试人员的反应速度和应急反应速度，并且将其加权后得出第一指标。
优选地，第二指标与用户对路况判断的准确性和/或危险驾驶可能性相关。在计算第二指标时，第二鉴权模块50采集用户基于在显示单元显示的模拟道路做出反馈的第二反馈信息。第二反馈信息至少包括操作动作、头部动作和眼部动作。数据分析单元对第二反馈信息并结合标准数据库中的注意阈值数据分析得出第二指标。第二鉴权模块50收集用户的头部动作，更具体地为通过脑波测量装置收集用户的脑电波信号。第二反馈信息还包含脑波数据，这样能进一步提高对用户注意广度和深度测量的准确性。
优选地，第三指标与用户的驾驶动作正确性和/或当前状态的稳定性相关。在计算第三指标时，第二鉴权模块50采集用户基于在显示单元503显示的模拟道路做出反馈的第三反馈信息。第三反馈信息至少包括手部动作、脚部动作和眼部动作。数据分析单元502对第三反馈信息和/或驾驶模拟数据并结合标准数据库中的协调数据分析得出第三指标。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，尤其是一种用于共享汽车判断驾驶人员驾驶权限的系统，所述系统至少包括由非特定用户携带的呈智能通信设备形式的移动端(10)和安装有车载设备的车辆装置(20)，
其特征在于，
所述系统通过利用所述移动端(10)与至少具有识别模块(30)、第一鉴权模块(40)、第二鉴权模块(50)和第三鉴权模块(60)的所述车载设备的数据交互来判断用户对共享汽车的使用权限，其中，
所述识别模块(30)基于所述移动端(10)的触发访问而启动并基于所述用户的个人信息生成第一风险参数，
所述第一鉴权模块(40)在所述第一风险参数处于预设阈值之内启动并基于所述用户的历史驾驶信息和实时生理信息来生成第二风险参数，
所述第二鉴权模块(50)在所述第二风险参数处于预设阈值之内启动并通过向所述用户展示模拟道路信息并收集所述用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数，
所述第三鉴权模块(60)基于所述第一、第二和第三风险参数生成的第四风险参数来评估所述用户的安全驾驶等级并基于所述安全驾驶等级确定所述用户在使用共享汽车时的驾驶权限。
2.如权利要求1所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述第二鉴权模块(30)向用户展示由声音、图像和/或视频组成的模拟道路信息并基于收集的所述用户的反馈信息来生成反映其实际驾驶能力的第三风险参数，其中，
所述模拟道路信息包含至少一个驾驶场景，所述驾驶场景按照使得能够检测所述用户的实际驾驶水平的方式设置并以随机的或者可选择的方式推送至所述第二鉴权模块(50)的显示单元，
所述反馈信息包括但不限于所述用户的眼部信息、面部信息、体温信息、血压信息、脉搏信息、手部信息、脚部信息、头部信息。
3.如权利要求1或2所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述第二鉴权模块(30)还被配置为基于所述第一风险参数和/或第二风险参数的等级来调整对所述用户的测试时间，其中，
所述第一风险参数或第二风险参数为一级时，所述第二鉴权模块(30)缩短所述测试时间，
所述第一风险参数或第二风险参数为二级时，所述第二鉴权模块(30)按照正常设置时间测试，
所述第一风险参数或第二风险参数三级时，所述第二鉴权模块(30)延长所述测试时间，
所述第一风险参数为或第二风险参数四级及以上时，所述第二鉴权模块(30)拒绝启动。
4.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述第三鉴权模块(60)还被配置为将所述第一、第二、第三和/或第四风险参数按照与所述用户在使用共享汽车期间所体现的驾驶风格相关的方式在显示装置上显示，并在所述用户完成对共享汽车的使用之后的结算期间，基于所述第一、第二、第三和/或第四风险参数以及所述用户在此期间的驾驶风格而向结算系统发送费率优惠参数，同时将所述优惠参数以数字方式在显示装置上展示给该用户。
5.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述第一鉴权模块(30)至少包括第一存储单元(401)、生理信息检测单元(402)、第一分析单元(403)和校正单元(404)，其中，
所述第一分析单元(403)基于从所述第一存储单元(401)中读取的用户个人历史驾驶信息和通过所述生理信息检测单元(402)检测的用户实时生理信息的分析结果采用加权法来生成所述第二风险参数，
所述校正单元(404)在所述第一风险参数处于预设阈值之内时启动并通过提取用户个人历史驾驶信息和/或生理信息中的一个或多个指标对所述第二风险参数进行校正。
6.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，基于所述第四风险参数确定所述用户具有驾驶权限并对所述用户授权后，所述第一鉴权模块(40)采集所述车辆装置(20)的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据以及所述用户的生理指标变化数据来更新所述第二风险参数，并且
基于更新后的第二风险参数来更新反映所述用户安全驾驶概率的第四风险参数并通过更新后的第四风险参数来调整所述用户的驾驶权限。
7.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述第三鉴权模块(60)还被配置为基于所述用户的驾驶权限将其至少归类至正常型用户、限制型用户或危险型用户，其中，
所述正常型用户拥有对所述车辆装置(20)的全部控制能力，
所述限制型用户拥有与其驾驶权限相匹配的对所述车辆装置(20)的控制能力，
所述危险型用户不具有对所述车辆装置(20)的控制能力。
8.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，对于限制型用户，基于其驾驶权限预先对所述车辆装置(20)的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元进行调整并在导航系统中将所述用户的限制路线隐藏，并且在所述驾驶人员行驶过程中对其驾驶行为进行监控和/或纠正。
9.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，基于更新后的第四风险参数确定所述用户的驾驶权限发生变化之时，以适应于所述用户驾驶权限的方式来调整所述车辆装置(20)的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元、转向控制单元和/或导航系统，并且
在所述用户调整至危险型用户之时，以自动驾驶手段迫使所述车辆装置(20)停放在安全位置的方式启动自动驾驶模块(80)并等待救援。
10.如前述权利要求之一所述的用于判断驾驶人员驾驶权限的系统，其特征在于，所述车载设备还包括有自动驾驶模块(80)和自动巡航模块(90)，所述自动巡航模块(90)用以监控共享汽车行驶过程中的交通状况并在所述交通状况出现异常时按照确保用户安全的方式更改用户驾驶权限并启动所述自动驾驶模块(80)，并且
所述自动驾驶模块(80)至少包括通信单元(801)、车辆驾驶数据采集单元(802)、数据分析单元(803)和车辆控制单元(804)，其中，
所述车辆驾驶数据采集单元(802)经CAN总线和OBD接口主动或被动地侦测共享汽车实时驾驶数据并将所述数据传输至数据分析单元(803)，
所述数据分析单元(803)利用所述通信单元(801)获取共享汽车的导航行驶路线并获取路线中各路口的位置信息以及各条道路的道路方向，进而根据车辆驾驶数据校正当前所在的道路方向并将校正的数据传送至车辆控制单元(804)，所述车辆控制单元(804)利用校正后的道路方向来校准车辆的行驶方向并将共享汽车在就近的安全位置停下。
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