CN205292907U - 一种安装有新型开关结构的双轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种安装有新型开关结构的双轮平衡车，包括左右对称设置的两个踏板、安装有轮毂电机的电机轮及控制器，所述踏板包括踩踏板及平衡车骨架。所述踩踏板和平衡车骨架之间设置有可感受人体压力的压力传感器，所述压力传感器与安装在平衡车骨架上的电路板连接，电路板接收压力传感器的压力信号，并将压力信号转为控制信号传输给控制器以控制轮毂电机的运行状态。本双轮平衡车通过压力传感器检测踏板上是否有使用者，从而控制轮毂电机的启停，响应灵敏度高，有效期长，有效避免了光电传感器开关因弹性部件疲劳产生的响应不灵敏现象，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于双轮电动平衡车领域，尤其涉及一种安装有新型开关结构的双轮平衡车。
背景技术
无操纵杆的双轮平衡车，又叫扭扭车，因其平衡较独轮车容易掌握，且体积小受到广大消费者的喜爱。扭扭车组成结构包括两个对称设置的踏板，踏板两端连接有电机轮，两个踏板通过安装在金属框架内的转轴实现连接及相对转动。还包括陀螺仪、加速度传感器和控制器等基本部件，控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的电机轮内的轮毂电机运行，以控制相应的电机轮转动使车体向前、向后行走或转弯。所述踏板内还设置有四个光电开关，光电开关感应踏板上是否有人站立，并将感应信号传输给控制器以控制轮毂电机的启停。光电开关包括安装在踏板上盖内的橡胶按钮及安装在金属框架上的U型开口，当使用者站立在踏板上时，橡胶按钮内的阻挡件伸入U型开口内，光电开关接收到伸入信号，通过电路板向控制器发出信号，控制器启动轮毂电机。当使用者离开踏板时，阻挡件在橡胶弹性作用下复位，任一阻挡件离开U型开口，则控制器停止轮毂电机。
通过此类光电开关控制轮毂电机的运行，随着使用时间的延长，其可靠性大幅下降。其主要原因在于橡胶按钮在使用较长时间后，由于其疲劳性会导致其动作不灵敏，从而出现轮毂电机无法及时停止运行的情况，威胁使用者的安全；当重量较轻的儿童踏上平衡车时也会存在电机不运转的情况。另外，光电开关通过橡胶按钮内阻挡件伸入或离开U型开口，以实现踏板上有无使用者的检测，此动作需要一定的运动空间，从而使整个光电开关占用较大的整体空间，阻碍双轮平车的轻质便携性发展。
实用新型内容
本实用新型针对现有双轮平衡车的开关控制结构易疲劳、可靠性差的技术问题，提出一种安装有新型开关结构的双轮平衡车，此开关结构灵敏度高、安全可靠。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种安装有新型开关结构的双轮平衡车，包括左右对称设置的两个踏板、安装有轮毂电机的电机轮及控制器，所述踏板包括踩踏板及平衡车骨架。所述踩踏板和平衡车骨架之间设置有可感受人体压力的压力传感器，所述压力传感器与安装在平衡车骨架上的电路板连接。电路板接收压力传感器的压力信号，并将压力信号转为控制信号传输给控制器以控制轮毂电机的运行状态。
作为优选，所述踏板上设置有两组压力传感器，分别位于踩踏板的前部和后部。
作为优选，所述平衡车骨架上设置有安装传感器的安装槽，所述踩踏板底面设置有伸入安装槽内的凸台。
作为优选，所述安装槽底部设置有固定传感器位置的定位柱。
作为优选，所述开关电路板通过螺钉安装在平衡车骨架上。
作为优选，所述平衡车骨架材质为铝合金。
作为优选，所述踩踏板上方设置有带防滑条纹的橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1.通过压力传感器检测踏板上是否有使用者，从而控制轮毂电机的启停，响应灵敏度高，有效期长，有效避免了光电传感器开关因弹性部件疲劳产生的响应不灵敏现象，安全可靠。
2.压力传感器体积小，可减少占用空间，有利于平衡车的小型化、便携性设计。
附图说明
图1为本实用新型双轮平衡车的爆炸图；
图2为本实用新型双轮平衡车的组装图；
图3为本实用新型双轮平衡车的局部放大图；
以上各图中：1、踏板；11、踩踏板；111、凸台；12、平衡车骨架；121、安装槽；122、定位柱；2、压力传感器；3、开关电路板；4、螺钉。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。
实施例：如图1至图3所示，一种安装有新型开关结构的双轮平衡车，包括左右对称设置的两个踏板1，踏板1两端连接有电机轮（未示出），电机轮内安装有轮毂电机。所述踏板1内还安装有陀螺仪、加速度传感器及控制器（未示出），控制器根据传感器传输的检测信号控制轮毂电机的运行状态，从而实现平衡车向前或向后行走，以及转弯。所述踏板1包括供使用者站立的踩踏板11及起承重作用的平衡车骨架12。为减轻车体重量，平衡车骨架12可以为铝合金材质，也可以为钛合金或碳纤维。每个踏板1的平衡车骨架12内均设置有两个安装槽121，两个安装槽121分别位于使用者的脚掌和脚跟底部，安装槽121内安装有压力传感器2。安装槽121底部四角处设置有四个定位柱122，在定位柱122的定位作用下，压力传感器2可以快速安装至正确位置。所述踩踏板11底部设置位于安装槽121上方处设置有凸台111，踩踏板11安装在平衡车骨架12上，凸台111伸入安装槽121内。所述踏板1内还安装有与压力传感器2的输出端相接的开关电路板3，开关电路板3通过螺钉4固定在平衡车骨架12上。开关电路板3接收压力传感器2的压力信号，并将压力信号转为控制信号传输给控制器，控制器控制轮毂电机的运行状态。为增加踏板1的摩擦力及耐磨性，踩踏板11的上方还设置有带有防滑条纹的橡胶垫，橡胶垫由耐磨橡胶制成。
当使用者的脚踏上踏板1后，凸台111更好的将人体重力传输给压力传感器2。压力传感器2接收人体重力信号，并产生阻值变化，阻值变化经开关电路板3放大处理并转换为数字信号传输至控制器，控制器根据数字信号判定平衡车上有人站立，发出启动轮毂电机的信号，电机启动；当使用者任一只脚离开踏板1，四个传感器中任一压力传感器2失去重力压迫，阻值变化，控制器判定使用者欲离开平衡车，发出停止轮毂电机的控制信号，轮毂电机停止运行。通过压力传感器2检测踏板1上是否有使用者，从而控制轮毂电机的启停，响应灵敏度高，有效期长，有效避免了光电传感器开关因弹性部件疲劳产生的响应不灵敏现象，安全可靠。相对于光电开关，压力传感器2开关结构的凸台111厚度可以大大减小，另外无需通过橡胶按钮内阻挡件伸入或离开U型开口，以实现踏板1上有无使用者的检测，节省了阻挡件所需运动空间，其占用的整体空间大为减少，可为双轮平衡车的小型化、便携性提供设计空间。压力传感器2也可采用薄片型传感器，其占用体积小，更加节省空间。压力传感器2开关在装配时，只需将传感器放入安装槽121内，相对于光电开关需用8个螺钉固定，安装方便快捷，提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种安装有新型开关结构的双轮平衡车，包括左右对称设置的两个踏板、安装有轮毂电机的电机轮及控制器，所述踏板包括踩踏板及平衡车骨架，其特征在于：所述踩踏板和平衡车骨架之间设置有可感受人体压力的压力传感器，所述压力传感器与安装在平衡车骨架上的电路板连接，电路板接收压力传感器的压力信号，并将压力信号转为控制信号传输给控制器以控制轮毂电机的运行状态。
2.根据权利要求1所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述踏板上设置有两组压力传感器，分别位于踩踏板的前部和后部。
3.根据权利要求1所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述平衡车骨架上设置有安装传感器的安装槽，所述踩踏板底面设置有伸入安装槽内的凸台。
4.根据权利要求2或3所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述安装槽底部设置有固定传感器位置的定位柱。
5.根据权利要求4所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述电路板通过螺钉安装在平衡车骨架上。
6.根据权利要求5所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述平衡车骨架材质为铝合金。
7.根据权利要求6所述的安装有新型开关结构的双轮平衡车，其特征在于：所述踩踏板上方设置有带防滑条纹的橡胶垫。
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