CN205290393U - 一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，回转台下方设有定位环；底座上设有刹紧装置位于定位环侧边；刹紧装置内设有双向油缸；双向油缸铰接杠杆；杠杆铰接滑动轴；滑动轴连接刹紧片；刹紧片对称分布于定位环上下两面；回转台包括相互铰接的回转水平台和可折半台；可折半台与回转水平台通过油缸铰接；油缸底端铰接有滑动电机；滑动电机通过螺杆螺套机构设在滑动槽内；油缸、滑动电机连接PLC控制系统。它既能实现大型加工零件的水平面固定加工，又能实现零件的倾斜角度以及垂直固定的加工，且定位稳定性好，加工精度高，大大提高了大型回转工作台的加工范围。

Description

一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台

技术领域

本实用新型属于机床设计技术领域，具体为一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台。

背景技术

回转工作台主要用于大型机床对零件曲面或弧度的加工，因此回转工作台的回转精度对曲面及弧面的加工精度非常重要。为了保证回转工作台的流畅回转，回转台与定台之间设有浮油层，浮油层的厚度均匀是保证回转工作台回转精度的关键。当工件进行完回转加工工序，要进行静止加工工序时，就需要将回转工作台固定，而回转工作台的固定需要通过定位机构来实现。传统的定位机构为一T形拉杆，嵌在回转工作台设置的T形环槽中，通过T形拉杆向下拉紧来增加摩擦力，使回转工作台固定，该方式使回转工作台一侧受到下拉力，另一侧翘起，导致回转工作台上的工件两侧有一定的落差，严重的影响工件的加工精度，降低加工质量，还让这一侧的浮油层因压力而变薄，使浮油因挤压而溢出，造成浮油减少，影响回转工作台旋转润滑度。传统的大型回转工作台的台面一般固定为水平面式，将零件水平固定在台面上，旋转进行曲面或弧度的加工，但是很多复杂零件仅仅通过水平面固定进行加工是无法完成的，有的需要竖直固定进行加工，有的需要倾斜固定进行加工，而传统的水平面式无法满足要求，虽然现在也出现了一些能够倾斜角度的回转工作台，但一般主要是针对小型回转工作台，且其结构复杂，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台紧装置，它既能实现大型加工零件的水平面固定加工，又能实现零件的倾斜角度以及垂直固定的加工，且定位稳定性好，加工精度高，大大提高了大型回转工作台的加工范围。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，它包括安装在底座(25)上的回转台(22)，所述回转台(22)下方设置有定位环(1)；所述底座(25)上设置有刹紧装置(31)位于定位环(1)侧边；所述刹紧装置(31)包括壳体(7)；所述壳体(7)内设置有双向油缸(8)；所述双向油缸(8)的活塞杆铰接有杠杆(4)；所述杠杆(4)中段通过支撑点(5)铰接在壳体(7)上；所述杠杆(4)另一端铰接滑动轴(3)；所述滑动轴(3)末端连接刹紧片(2)；所述刹紧片(2)对称分布于定位环(1)上下两面；所述滑动轴(3)设置在轴承座(12)内；所述壳体(7)上设置有U型槽(71)；所述轴承座(12)分别固定在U型槽(71)上下两端；所述双向油缸(8)上设置有进油管(9)穿过壳体(7)延伸至外部；所述底座(25)上设置有控制电机(24)；所述回转台(22)包括通过铰链(23)相互铰接的回转水平台(26)和可折半台(27)；所述回转水平台(26)保持水平面固定状态；所述回转水平台(26)一侧设置有叠合面台(212)；所述可折半台(27)叠合在叠合面台(212)上；所述可折半台(27)上端面设置有圆周固定槽(21)；所述可折半台(27)下端面设置有放置槽(28)；所述放置槽(28)内铰接有油缸(29)；所述叠合面台(212)上设置有滑动槽(211)；所述油缸(29)另一端铰接有滑动电机(210)；所述滑动电机(210)通过螺杆螺套机构设置在滑动槽(211)内；所述回转水平台(26)中心设置有中心孔(214)；所述中心孔(214)内设置有线套(213)；所述线套(213)内设置有油管和导线；所述油缸(29)、滑动电机(210)连接PLC控制系统。

进一步的，所述杠杆(4)与支撑点(5)铰接处设置有扭簧；所述支撑点(5)到双向油缸(8)活塞杆的距离大于支撑点(5)到滑动轴(3)的距离。

进一步的，所述壳体(7)底部设置有固定座(10)；所述固定座(10)上设置有不少于2个的腰型孔(101)。

进一步的，所述壳体(7)内填充满润滑油；所述壳体(7)顶部设置有进油口(72)。

进一步的，所述定位环(1)为薄片环状结构，其上均布有积油孔(102)。

进一步的，所述铰链(23)设置在回转工作台回转中心上。

进一步的，所述可折半台(27)与叠合面台(212)的总厚度等于回转水平台(26)的厚度。

进一步的，所述油缸(29)设置有两个；所述油缸(29)之间连接有共油管(217)；所述共油管(217)连接油管。

进一步的，所述可折半台(27)下端面设置有上线槽(218)；所述叠合面台(212)上设置有共油管槽(216)及下线槽(215)。

进一步的，所述滑动槽(211)内设置有滑轨；所述滑动电机(210)设置在滑轨上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用一个双向油缸与杠杆、定位环机构实现回转台的定位，其结构更加简单可靠，由于采用双向油缸的油压力，故可实现定位环上下压力完全相同，既保证了定位环的定位，同时又能维持浮油层的均匀，保证了加工精度。

2、本实用新型采用的杠杆结构能够使得较低的油压就可实现较高的刹紧力，操作更省力节能。

3、本实用新型中壳体内充满润滑油，通过滑动轴的上下移动可带出部分润滑油分布在定位环上，实现自动润滑效果，既提高了本产品的运行顺畅度，同时又提高了整体装置的使用寿命。

4、本实用新型采用一体式结构，安装拆除非常方便。

5、本实用新型采用组合式回转台，通过铰接方式连接，并采用液压机构与电机螺杆机构结合控制可折台面的倾斜角度，既能实现大型加工零件的水平面固定加工，又能实现零件的倾斜角度以及垂直固定的加工，且稳定性好，加工精度高，大大提高了大型回转工作台的加工范围。

6、本实用新型摒除了传统的回转平台另外加设机构构成倾斜机构的机械设计方式，大大缩减了可倾斜回转工作台的总体积和总高度，更加利于零件的加工。

7、本实用新型采用的组合式回转台可应用于现有的传统回转工作台上，非常方便的将传统的回转工作台变为可倾斜式回转工作台，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型中回转台俯视结构示意图。

图2为本实用新型中可折半台垂直设置时的结构示意图。

图3为本实用新型中可折半台与叠合面台重合时的结构示意图。

图4为图2的左视示意图。

图5为本实用新型中叠合面台的俯视结构示意图。

图6为本实用新型整体内部结构示意图。

图7为本实用新型中壳体剖视结构示意图。

图8为图2俯视图。

图9为本实用新型中定位环结构示意图。

图中所示数字标注表示为：1、定位环，2、刹紧片，3、滑动轴，4、杠杆，5、支撑点，7、壳体，8、双向油缸，9、进油管，10、固定座，12、轴承座，71、U型槽，72、进油口，101、腰型孔，102、积油孔，21、圆周固定槽，22、回转台，23、铰链，24、控制电机，25、底座，26、回转水平台，27、可折半台，28、放置槽，29、油缸，31、刹紧装置，210、滑动电机，211、滑动槽，212、叠合面台，213、线套，214、中心孔，215、下线槽，216、共油管槽，217、共油管，218、上线槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本实用新型的具体结构为：一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，它包括安装在底座25上的回转台22，所述回转台22下方设置有定位环1；所述底座25上设置有刹紧装置31位于定位环1侧边；所述刹紧装置31包括壳体7；所述壳体7内设置有双向油缸8；所述双向油缸8的活塞杆铰接有杠杆4；所述杠杆4中段通过支撑点5铰接在壳体7上；所述杠杆4另一端铰接滑动轴3；所述滑动轴3末端连接刹紧片2；所述刹紧片2对称分布于定位环1上下两面；所述滑动轴3设置在轴承座12内；所述壳体7上设置有U型槽71；所述轴承座12分别固定在U型槽71上下两端；所述双向油缸8上设置有进油管9穿过壳体7延伸至外部；所述底座25上设置有控制电机24；所述回转台22包括通过铰链23相互铰接的回转水平台26和可折半台27；所述回转水平台26保持水平面固定状态；所述回转水平台26一侧设置有叠合面台212；所述可折半台27叠合在叠合面台212上；所述可折半台27上端面设置有圆周固定槽21；所述可折半台27下端面设置有放置槽28；所述放置槽28内铰接有油缸29；所述叠合面台212上设置有滑动槽211；所述油缸29另一端铰接有滑动电机210；所述滑动电机210通过螺杆螺套机构设置在滑动槽211内；所述回转水平台26中心设置有中心孔214；所述中心孔214内设置有线套213；所述线套213内设置有油管和导线；所述油缸29、滑动电机210连接PLC控制系统。

优选的，所述杠杆4与支撑点5铰接处设置有扭簧；所述支撑点5到双向油缸8活塞杆的距离大于支撑点5到滑动轴3的距离。

优选的，所述壳体7底部设置有固定座10；所述固定座10上设置有不少于2个的腰型孔101。

优选的，所述壳体7内填充满润滑油；所述壳体7顶部设置有进油口72。

优选的，所述定位环1为薄片环状结构，其上均布有积油孔102。

优选的，所述铰链23设置在回转工作台回转中心上。

优选的，所述可折半台27与叠合面台212的总厚度等于回转水平台26的厚度。

优选的，所述油缸29设置有两个；所述油缸29之间连接有共油管217；所述共油管217连接油管。

优选的，所述可折半台27下端面设置有上线槽218；所述叠合面台212上设置有共油管槽216及下线槽215。

优选的，所述滑动槽211内设置有滑轨；所述滑动电机210设置在滑轨上。

刹紧装置原理：回转台下端设置定位环1，定位环侧边设置刹紧装置，刹紧装置通过固定座10固定在定台上；进油管9连接液压器，当油液进入双向油缸8时，活塞杆推动杠杆4移动，并带动滑动轴3竖直移动，滑动轴3上的刹紧片2自动将定位环夹紧，实现定位功能；由于双向油缸8的油压均匀分布在两个活塞杆端，故使得两个刹紧片产生的压力完全相同，既刹紧了定位环，又保证了回转台6与定台11之间的浮油层处于均匀状态；支撑点5靠近滑动轴3端，由于杠杆原理，使得只要施加较低的油压便可实现刹紧片较大的夹紧力；支撑点5处还设置了扭簧，当需要回转台6回转时，降低油压后，扭簧自动产生扭力使得刹紧片2松开，保证了回转台6的旋转顺畅性。

本实用新型使用时：

当需要对零件进行水平面的回转加工时，保持可折半台27与叠合面台212为重叠状态，安装传统的回转工作台进行加工即可。

当需要对零件进行倾斜角度加工时，只需通过PLC控制器设定倾斜角度后，PLC控制器会自动调节滑动电机210在滑动槽211内的移动距离，并自动控制油缸29的伸缩长度，使得可折半台27往上倾斜，形成预设倾斜角度，需要倾斜加工的零件可通过圆周固定槽21固定在可折半台27上。

本实用新型中的可折半台27反面设置有上线槽218、放置槽28，叠合面台212上设置有中心孔214，下线槽215，共油管槽216，它们能保证可折半台27与叠合面台212重叠时，其内部的安装零件能顺畅的卡合在内。

本实用新型采用了两个油缸29，且油缸29之间连接有共油管27，可保证油缸29同时伸缩的长度完全相同，推力完全相同，既能保证倾斜角度的精确性，又能保证可折半台27倾斜式的稳定性，保证零件倾斜加工的精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，它包括安装在底座（25）上的回转台（22），其特征在于，所述回转台（22）下方设置有定位环（1）；所述底座（25）上设置有刹紧装置（31）位于定位环（1）侧边；所述刹紧装置（31）包括壳体（7）；所述壳体（7）内设置有双向油缸（8）；所述双向油缸（8）的活塞杆铰接有杠杆（4）；所述杠杆（4）中段通过支撑点（5）铰接在壳体（7）上；所述杠杆（4）另一端铰接滑动轴（3）；所述滑动轴（3）末端连接刹紧片（2）；所述刹紧片（2）对称分布于定位环（1）上下两面；所述滑动轴（3）设置在轴承座（12）内；所述壳体（7）上设置有U型槽（71）；所述轴承座（12）分别固定在U型槽（71）上下两端；所述双向油缸（8）上设置有进油管（9）穿过壳体（7）延伸至外部；所述底座（25）上设置有控制电机（24）；所述回转台（22）包括通过铰链（23）相互铰接的回转水平台（26）和可折半台（27）；所述回转水平台（26）保持水平面固定状态；所述回转水平台（26）一侧设置有叠合面台（212）；所述可折半台（27）叠合在叠合面台（212）上；所述可折半台（27）上端面设置有圆周固定槽（21）；所述可折半台（27）下端面设置有放置槽（28）；所述放置槽（28）内铰接有油缸（29）；所述叠合面台（212）上设置有滑动槽（211）；所述油缸（29）另一端铰接有滑动电机（210）；所述滑动电机（210）通过螺杆螺套机构设置在滑动槽（211）内；所述回转水平台（26）中心设置有中心孔（214）；所述中心孔（214）内设置有线套（213）；所述线套（213）内设置有油管和导线；所述油缸（29）、滑动电机（210）连接PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述杠杆（4）与支撑点（5）铰接处设置有扭簧；所述支撑点（5）到双向油缸（8）活塞杆的距离大于支撑点（5）到滑动轴（3）的距离。

3.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述壳体（7）底部设置有固定座（10）；所述固定座（10）上设置有不少于2个的腰型孔（101）。

4.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述壳体（7）内填充满润滑油；所述壳体（7）顶部设置有进油口（72）。

5.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述定位环（1）为薄片环状结构，其上均布有积油孔（102）。

6.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述铰链（23）设置在回转工作台回转中心上。

7.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述可折半台（27）与叠合面台（212）的总厚度等于回转水平台（26）的厚度。

8.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述油缸（29）设置有两个；所述油缸（29）之间连接有共油管（217）；所述共油管（217）连接油管。

9.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述可折半台（27）下端面设置有上线槽（218）；所述叠合面台（212）上设置有共油管槽（216）及下线槽（215）。

10.如权利要求1所述的一种带稳定刹紧系统的多角度定位回转工作台，其特征在于，所述滑动槽（211）内设置有滑轨；所述滑动电机（210）设置在滑轨上。