CN205289636U - 钉枪及其充填装置 - Google Patents

Abstract

一种钉枪，包含一枪本体，及一充填装置，枪本体用以击发一固定件，枪本体包含一填充孔；充填装置设置于枪本体上，用以将固定件置入填充孔，充填装置包含一导引件，及一连杆机构，导引件具有一第一导引槽，及一第二导引槽；连杆机构包括一下连杆、一滑动件，及一用以夹持固定件的夹持总成，滑动件可移动地设置于导引件上，且下连杆枢接于滑动件及夹持总成上，其中，在滑动件相对于导引件移动的过程中，下连杆先后对应地与第一导引槽及第二导引槽连接。通过设置充填装置，用以方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体。本实用新型还涉及一种钉枪的充填装置。

Description

钉枪及其充填装置

技术领域

本实用新型涉及一种钉枪，特别是涉及一种钉枪及其充填装置，充填装置能自动充填固定件至钉枪。

背景技术

钉枪常被用来击发一固定件。一般而言，钉枪击发的固定件常被用以接合两物体。此种固定件例如可为铆钉、拉钉…等等。以拉钉为例，拉钉为一种单面铆接用的铆钉，其主要应用在不便于采用两面进行铆接的固定场合。

在现有的钉枪使用过程中，钉枪在每次击钉后，使用者便得手动地将固定件充填至钉枪内。前述采用人工装填的方式，在装填操作上较为不便且费时。再者，由于人工装填因素的影响，容易导致装填后的固定件产生歪斜不正的情形，进而影响后续击钉的准确性及接合的品质。

发明内容

本实用新型的一目的之一在于提出一种钉枪，其具有一充填装置，用以方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体。

本实用新型钉枪包含一枪本体，及一充填装置，该枪本体用以击发一固定件，该枪本体包含一填充孔，该充填装置设置于该枪本体上用以将该固定件置入该填充孔，该充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构包括一下连杆、一滑动件，及一用以夹持该固定件的夹持总成，该滑动件可移动地设置于该导引件上，且该下连杆枢接于该滑动件及该夹持总成上，在该滑动件相对于该导引件移动的过程中，该下连杆先后对应地与该第一导引槽及该第二导引槽连接。

该第一导引槽与该第二导引槽为穿透该导引件的沟槽，且该第一导引槽与该第二导引槽彼此不相连。

在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆与该第一导引槽连接，并与该第二导引槽分离；在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆与该第二导引槽连接，并与该第一导引槽分离。

该下连杆包括一第一销及一第二销，该第一销及该第二销分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接且通过该第二销与该第二导引槽连接。

在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接，且该第二销与该第二导引槽分离；在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆通过该第二销与该第二导引槽连接，且该第一销与该第一导引槽分离。

该下连杆具有一第一穿孔及一第二穿孔，且该下连杆上设置有一连接板，其中，该连接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分别用以容置该第一销及该第二销，该第一销及该第二销也分别位于该第一穿孔及该第二穿孔内。

该导引件具有一位于该第一导引槽末端的第一导引斜面，及一位于该第二导引槽末端的第二导引斜面，该第一导引斜面用以导引该第一销与该第一导引槽分离，该第二导引斜面用以导引该第二销与该第二导引槽分离。

该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。

钉枪还包含一光学距离感测器，该光学距离感测器用以感测该连杆机构的运动路径内是否有物体存在。

该填充孔具有一延伸方向，该光学距离感测器界定出一光束照射路径，该光束照射路径与该延伸方向间具有一角度，该角度为一锐角。

钉枪还包含一清枪操作按钮，该清枪操作按钮用以控制该连杆机构移动至一清枪位置。

本实用新型钉枪的充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构可相对于该导引件移动，该连杆机构包括一下连杆，该下连杆包括一第一销及一第二销，分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，于该连杆机构相对于该导引件移动的过程中，当该第一销穿设于该第一导引槽内时，该第二销与该第二导引槽彼此分离；当该第二销穿设于该第二导引槽内时，该第一销与该第一导引槽彼此分离。

该连杆机构还包括一用以夹持一固定件的夹持总成，该下连杆枢接于该夹持总成上，该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。

本实用新型的有益效果在于：充填装置用以方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的钉枪的侧视图；

图2是根据本实用新型实施例的钉枪的局部分解立体图；

图3是本实用新型实施例的基座、导引件及进料管间的组装示意图；

图4是本实用新型实施例的驱动元件及连杆机构的示意图；

图5是本实用新型实施例的导引件的侧板及下连杆的第二杆部的剖面示意图；

图6是本实用新型实施例的夹持总成的立体分解图；

图7是本实用新型实施例的夹持总成的前视图；

图8是本实用新型实施例的连杆机构位于初始位置的示意图；

图9是本实用新型实施例的连杆机构位于第一转向位置的示意图；

图10是本实用新型实施例的连杆机构位于第一切换位置的示意图；

图11是本实用新型实施例的连杆机构位于第一切换位置时，第一销、第二销、第一导引槽及第二导引槽的关系示意图；

图12是本实用新型实施例的连杆机构位于第二转向位置的示意图；

图13是本实用新型实施例的连杆机构位于第二转向位置时，固定件与夹持总成脱离的示意图；

图14是本实用新型实施例的连杆机构位于第二切换位置的示意图；

图15是本实用新型实施例的连杆机构位于第二切换位置时，第一销、第二销、第一导引槽及第二导引槽的关系示意图；

图16是本实用新型实施例的进料管的部分侧视图；及

图17是本实用新型实施例钉枪的控制装置的方块示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1及图2，图1及图2分别是根据本实用新型实施例的钉枪2的侧视图及局部分解立体图。钉枪2用以击发一固定件1。在本实用新型实施例中，固定件1为可使用钉枪击发用以接合物体的固定件，例如，铆钉、拉钉等。钉枪2包含一枪本体20及一设置于枪本体20上的充填装置30。枪本体20包含一填充孔211用以置入固定件1。充填装置30包括一进料管3、一基座40、一导引件41、一驱动元件43，及一连杆机构44。

请参阅图2及图3，图3是本实用新型实施例的基座40、导引件41及进料管3间的组装示意图。基座40设置于枪本体20上，而导引件41设置于基座40上并具有两侧板411，两侧板411彼此间隔且相互平行。各侧板411具有一第一导引槽412及一第二导引槽413，其中第一导引槽412与第二导引槽413彼此相间隔，且两者不相互连通。第一导引槽412与第二导引槽413是贯穿侧板411。在本实施例中，第一导引槽412与第二导引槽413是通过线切割加工方式切割形成。

第一导引槽412具有一第一水平槽部414及一第一倾斜槽部415。第一倾斜槽部415由第一水平槽部414前端朝前并朝上倾斜延伸，且其延伸的末端具有一第一导引斜面416。第二导引槽413具有一第二水平槽部417，及一第二倾斜槽部418。第二水平槽部417间隔位于第一倾斜槽部415上方，并平行于第一水平槽部414。第二倾斜槽部418由第二水平槽部417后端朝后并朝下倾斜延伸，且其延伸的末端具有一第二导引斜面419。

请参阅图4，图4是本实用新型实施例的驱动元件43及连杆机构44的示意图。驱动元件43为一气缸并包含一缸体431及一杆体432。连杆机构44包含一对上连杆45、一对下连杆46、一滑动件48，及一夹持总成49。两根上连杆45分别位于导引件41的两侧板411外侧。两下连杆46分别位于导引件41的两侧板411外侧，且各下连杆46间隔位于对应上连杆45下方且两者相互平行。各下连杆46的长度大于对应上连杆45的长度。

滑动件48可移动地设置于导引件41的两侧板411上，并与驱动元件43的杆体432连接。驱动元件43可带动滑动件48沿一第一方向D1及一第二方向D2移动。其中，第二方向D2相反于第一方向D1。夹持总成49包含一承载框490，用以承载夹持固定件1的夹持组件。上连杆45分别与承载框490及滑动件48枢接，而下连杆46分别与承载框490及滑动件48枢接。再者，各下连杆46由与滑动件48枢接的一枢接轴465区分为一第一杆部461及一第二杆部462。第一杆部461平行对应于上连杆45，且其长度与对应上连杆45的长度相同。借此，上连杆45、下连杆46、滑动件48及夹持总成49共同构成一平行四连杆机构。第二杆部462由第一杆部461延伸，并具有一第一穿孔463及一第二穿孔464。

请参阅图4及图5，图5是本实用新型实施例的导引件41的侧板411及下连杆46的第二杆部462的剖面示意图。下连杆46的第二杆部462上设置有一连接板467，连接板467具有一第一盲孔473及一第二盲孔474，分别用以容置一第一销468与一第一弹簧470，及一第二销469与一第二弹簧471。在本实施例中，第一销468及第二销469是可运动地设置于第一盲孔473及第二盲孔474内，并分别穿设于下连杆46的第一穿孔463及第二穿孔464内。

再者，在本实施例中，第一销468及第二销469分别对应于导引件41的第一导引槽412与第二导引槽413，第一销468及第二销469分别可分离地与第一导引槽412及第二导引槽413连接。其中，在连杆机构44作动过程中，第一销468及第二销469将先后对应地与第一导引槽412与第二导引槽413连接。如图5所示，其为连杆机构44作动过程中的其中一位置状态。在此位置状态下，第一销468与第一导引槽412相互对齐，而第二销469与第二导引槽413彼此不对齐。此时，第一销468将因第一弹簧470的弹力而穿伸入第一导引槽412内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。再者，由于第二销469与第二导引槽413彼此不对齐，因此第二销469会抵靠在导引件41的侧板411上，并压缩第二弹簧471。后续将详细地说明连杆机构44作动过程的各种状态。

请参阅图4、图6及图7，图6是本实用新型实施例的夹持总成49的立体分解图；图7是本实用新型实施例的夹持总成49的前视图。夹持总成49还包括一支架491、两个夹爪492，及两个弹性元件493。支架491通过一螺栓494锁固于承载框490上。两夹爪492分别可转动地枢接于支架491上。各夹爪492其中一端包含一呈多边形的夹持面495，且两夹爪492的夹持面495共同界定出的一夹持空间496，用以夹持固定件1。各弹性元件493分别设置于各夹爪492与支架491间，并施加弹力于对应夹爪492的另一端，使两夹爪492的夹持面495彼此靠近。

以下将对钉枪2的连杆机构44的作动方式进行详细说明：

参阅图8、图9、图10、图12及图14。图8是本实用新型实施例的连杆机构44位于初始位置的示意图；图9是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一转向位置的示意图；图10是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一切换位置的示意图；图12是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二转向位置的示意图；图14是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二切换位置的示意图。

请参阅图8，当连杆机构44位于初始位置时，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412相互对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413彼此不对齐。其中，第一销468穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。当连杆机构44位于初始位置时，进料管3可输送固定件1(如图2)至夹持总成49使其夹持固定件1。接着，驱动元件43的杆体432会驱动滑动件48往第一方向D1移动。由于各第一销468穿伸于对应第一导引槽412的第一水平槽部414内，第一销468受到第一水平槽部414的限制，因此，当驱动元件43的杆体432驱动滑动件48往第一方向D1移动时，连杆机构44会沿第一水平槽部414相对于导引件41水平移动。

接着，请参阅图9，当设置于下连杆46的第一销468沿着第一导引槽412的第一水平槽部414移动至第一水平槽部414与第一倾斜槽部415的交界处时，连杆机构44位于第一转向位置。当连杆机构44位于第一转向位置时，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第一方向D1移动，而设置于下连杆46的第一销468会进入第一导引槽412的第一倾斜槽部415内，并受到第一倾斜槽部415的限制而向上并向前移动。第一销468沿第一倾斜槽部415向上并向前移动的过程中，下连杆46会以与滑动件48枢接的枢接轴465为轴心沿一第一旋转方向R1相对于滑动件48转动，使枢接于下连杆46的第一杆部461的夹持总成49向下移动。

接着，请参阅图10，当设置于下连杆46的第一销468沿着第一导引槽412的第一倾斜槽部415移动至第一倾斜槽部415的末端，并沿第一导引斜面416(如图11)脱离第一导引槽412时，设置于下连杆46的第二销469会对齐于第二导引槽413，并穿伸入第二导引槽413的第二水平槽部417内。此时，连杆机构44位于第一切换位置，其中，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412彼此不对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413相互对齐。再者，第二销469穿伸入第二导引槽413的第二水平槽部417内，使下连杆46通过第二销469与第二导引槽413连接。此外，当连杆机构44位于第一切换位置时，夹持总成49所夹持的固定件1对齐于枪本体20的填充孔211。

参阅图11，图11是本实用新型实施例的连杆机构44位于第一切换位置时，第一销468、第二销469、第一导引槽412及第二导引槽413的关系示意图。当各第一销468移动至第一导引斜面416时，第一销468会沿第一导引斜面416逐渐脱离第一导引槽412，并压缩第一弹簧470，使第一销468抵靠在导引件41的侧板411上。同时，各第二销469对齐于对应第二导引槽413的第二水平槽部417，并借由第二弹簧471施加于第二销469的弹力，使第二销469穿伸至第二水平槽部417内。

参阅图11与图12，当连杆机构44移动至第一切换位置，并使下连杆46切换为通过第二销469与第二导引槽413连接之后，驱动元件43的杆体432会驱动滑动件48往第二方向D2移动。由于各第二销469穿伸于对应第二导引槽413的第二水平槽部417内，第二销469受到第二水平槽部417的限制，因此，当驱动元件43的杆体432驱动滑动件48往第二方向D2移动时，连杆机构44会沿第二水平槽部417相对于导引件41水平移动。同时，夹持总成49会逐渐地将固定件1的杆部13置入于枪本体20的填充孔211内。

接着，请参阅图12。当设置于下连杆46的第二销469沿着第二导引槽413的第二水平槽部417移动至第二水平槽部417与第二倾斜槽部418的交界处时，连杆机构44位于第二转向位置。当连杆机构44位于第二转向位置时，固定件1的一部分会被置入于填充孔211内。接着，填充孔211内会产生吸力将固定件1进一步吸入填充孔211，并使固定件1与夹持总成49脱离，如图13所示。

当连杆机构44位于第二转向位置，且固定件1与夹持总成49脱离之后，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第二方向D2移动，而设置于下连杆46的第二销469会进入第二导引槽413的第二倾斜槽部418内，并受到第二倾斜槽部418的限制而向下并向后移动。第二销469沿第二倾斜槽部418向下并向后移动的过程中，下连杆46会以与滑动件48枢接的枢接轴465为轴心沿一第二旋转方向R2相对于滑动件48转动，使枢接于下连杆46的第一杆部461的夹持总成49向上移动。

接着，请参阅图14，当设置于下连杆46的第二销469沿着第二导引槽413的第二倾斜槽部418移动至第二倾斜槽部418的末端，并沿第二导引斜面419(如图15)脱离第二导引槽413时，设置于下连杆46的第一销468会对齐于第一导引槽412，并穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内。此时，连杆机构44位于第二切换位置，其中，设置于下连杆46的第一销468与导引件41的第一导引槽412相互对齐，而设置于下连杆46的第二销469与导引件41的第二导引槽413彼此不对齐。再者，第一销468穿伸入第一导引槽412的第一水平槽部414内，使下连杆46通过第一销468与第一导引槽412连接。

参阅图15，图15是本实用新型实施例的连杆机构44位于第二切换位置时，第一销468、第二销469、第一导引槽412及第二导引槽413的关系示意图。当各第二销469移动至第二导引斜面419时，第二销469会沿第二导引斜面419逐渐脱离第二导引槽413，并压缩第二弹簧471，使第二销469抵靠在导引件41的侧板411上。同时，各第一销468对齐于对应第一导引槽412的第一水平槽部414，并借由第一弹簧470施加于第一销468的弹力，使第一销468穿伸至第一水平槽部414内。

当连杆机构44移动至第二切换位置，并使下连杆46切换为通过第一销468与第一导引槽412连接之后，驱动元件43的杆体432继续驱动滑动件48往第二方向D2移动，使连杆机构44复位至图8所示的初始位置，以便于继续夹持下一个固定件1。待连杆机构44复位后，使用者便可将固定件1击发至待接合的工件上。

在本实用新型实施例中，导引件41的侧板411可通过线切割加工及抛光加工方式来制成，如此，侧板411可具有较佳的表面粗糙度，进而能降低第一销468及第二销469与侧板411间的摩擦力，使第一销468及第二销469不易磨损并提升使用寿命。此外，在本实用新型实施例中，导引件41上的第一导引槽412与第二导引槽413是穿透导引件41的沟槽，因此其可通过线切割加工方式切割形成，而无须通过复杂的加工形成，可有效地节省加工时间及成本。

请参阅图16，图16是本实用新型实施例的进料管3的部分侧视图。根据本实用新型一实施例，进料管3包括一管体31，管体31具有一进口311及一相反于进口311的出口312，其中进口311的口径大于出口312的口径。具体而言，在本实施例中，管体31具有一锥形孔部314。锥形孔部314是由管体31的一内锥面315界定而出，且锥形孔部314的孔径由进口311朝向出口312方向逐渐缩小。借此，当固定件1由进料管3输送至夹持总成49时，固定件1在管体31内移动的过程中，固定件1会受到内锥面315的导引而逐渐地被导正，以确保固定件1经由出口312排出的位置能对齐于夹持总成49的夹持空间496。在本实用新型实施例中，固定件1可通过一气动式输送机构(图未示)，利用压缩空气将固定件1经由进料管3输送至夹持总成49。

请再次参阅图1及图2，根据本实用新型一实施例，钉枪2还包含一外壳罩6，固定于基座40上。外壳罩6具有一扣环63，用以与一吊挂式滑轮7连接。在本实施例中，钉枪2通过一绳索71穿过外壳罩6的扣环63悬吊于吊挂式滑轮7上，借此让使用者能方便且不费力地操作钉枪2。

请参阅图17，图17是本实用新型实施例钉枪的控制装置的方块示意图。根据本实用新型一实施例，钉枪2还包含一控制装置8。控制装置8包括一控制器81、一充填操作按钮82、一光学距离感测器83，及一清枪操作按钮84。控制器81为一可程控器(PLC)，其电性连接于充填装置30的驱动元件43，控制器81用以控制驱动元件43作动。充填操作按钮82电性连接于控制器81，通过按压充填操作按钮82，控制器81会启动驱动元件43作动，以进行固定件1的充填。清枪操作按钮84电性连接于控制器81，当钉枪2的充填装置30在运作过程中发生固定件1卡住或其他故障状况时，通过按压清枪操作按钮84，控制器81会控制驱动元件43驱动连杆机构44移动至一清枪位置。在本实用新型一实施例中，清枪位置为连杆机构44位于第一切换位置时的位置，如图10所示。借此，连杆机构44的大部分组件可外露出外壳罩6，以便于使用者能快速地将卡住的固定件1移除或进行其他的故障排除，以缩短故障排除的时间。

请参阅图1及图17，在本实施例中，光学距离感测器83电性连接于控制器81，并设置于外壳罩6上。光学距离感测器83主要是用以感测在连杆机构44的运动路径内是否有物体存在。特别是，感测在连杆机构44前端的一测定距离内是否有物体存在。具体而言，光学距离感测器83界定出一光束照射路径P，而枪本体20的填充孔211具有一延伸方向A1，其中光束照射路径P与填充孔211的延伸方向A1间具有一角度A，角度A为一锐角。借此，光学距离感测器83能在连杆机构44的运动路径上感测是否有物体存在。

当光学距离感测器83未感测到物体时，光学距离感测器83产生一第一感测讯号并传输至控制器81，控制器81依据第一感测讯号进而允许驱动元件43作动。当光学距离感测器83感测到物体时，光学距离感测器83产生一第二感测讯号并传输至控制器81，控制器81依据第二感测讯号进而禁止驱动元件43作动。控制器81会依据所接收到的光学距离感测器83的感测讯号进而判断是否允许驱动元件43作动，借此，以防止在充填装置30运作过程中使连杆机构44碰撞到物体。

归纳上述，本实施例提出的钉枪，借由充填装置的设计，使钉枪能方便、迅速且准确地将固定件装填至枪本体的填充孔内。再者，根据本实用新型一实施例提出的进料管，借由锥形孔部的设计，使固定件在输送的过程中能同时导正其出料位置，使夹持总成能确实地夹持固定件，以降低固定件卡住的情形发生。再者，根据本实用新型一实施例提出的光学距离感测器的设计，能防止连杆机构在运动过程中碰撞到物体，以提升使用上的安全性。再者，根据本实用新型一实施例提出的清枪操作按钮的设计，能提供使用者方便且快速地将充填装置的连杆机构移动至适当位置，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (16)

1.一种钉枪；其特征在于：

该钉枪包含一枪本体，及一充填装置，该枪本体用以击发一固定件，该枪本体包含一填充孔，该充填装置设置于该枪本体上用以将该固定件置入该填充孔，该充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构包括一下连杆、一滑动件，及一用以夹持该固定件的夹持总成，该滑动件可移动地设置于该导引件上，且该下连杆枢接于该滑动件及该夹持总成上，在该滑动件相对于该导引件移动的过程中，该下连杆先后对应地与该第一导引槽及该第二导引槽连接。

2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：该第一导引槽与该第二导引槽为穿透该导引件的沟槽，且该第一导引槽与该第二导引槽彼此不相连。

3.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆与该第一导引槽连接，并与该第二导引槽分离；在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆与该第二导引槽连接，并与该第一导引槽分离。

4.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：该下连杆包括一第一销及一第二销，该第一销及该第二销分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接且通过该第二销与该第二导引槽连接。

5.根据权利要求4所述的钉枪，其特征在于：在该滑动件沿一第一方向移动的过程中，该下连杆通过该第一销与该第一导引槽连接，且该第二销与该第二导引槽分离；在该滑动件沿一第二方向移动的过程中，该下连杆通过该第二销与该第二导引槽连接，且该第一销与该第一导引槽分离。

6.根据权利要求4所述的钉枪，其特征在于：该下连杆具有一第一穿孔及一第二穿孔，且该下连杆上设置有一连接板，其中，该连接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分别用以容置该第一销及该第二销，该第一销及该第二销也分别位于该第一穿孔及该第二穿孔内。

7.根据权利要求4所述的钉枪，其特征在于：该导引件具有一位于该第一导引槽末端的第一导引斜面，及一位于该第二导引槽末端的第二导引斜面，该第一导引斜面用以导引该第一销与该第一导引槽分离，该第二导引斜面用以导引该第二销与该第二导引槽分离。

8.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。

9.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：还包含一光学距离感测器，该光学距离感测器用以感测该连杆机构的运动路径内是否有物体存在。

10.根据权利要求9所述的钉枪，其特征在于：该填充孔具有一延伸方向，该光学距离感测器界定出一光束照射路径，该光束照射路径与该延伸方向间具有一角度，该角度为一锐角。

11.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：还包含一清枪操作按钮，该清枪操作按钮用以控制该连杆机构移动至一清枪位置。

12.一种钉枪的充填装置；其特征在于：

该充填装置包含一导引件，及一连杆机构，该导引件具有一第一导引槽及一第二导引槽，该连杆机构可相对于该导引件移动，该连杆机构包括一下连杆，该下连杆包括一第一销及一第二销，分别可分离地穿设于该第一导引槽及该第二导引槽，于该连杆机构相对于该导引件移动的过程中，当该第一销穿设于该第一导引槽内时，该第二销与该第二导引槽彼此分离；当该第二销穿设于该第二导引槽内时，该第一销与该第一导引槽彼此分离。

13.根据权利要求12所述的钉枪的充填装置，其特征在于：该第一导引槽与该第二导引槽为穿透该导引件的沟槽，且该第一导引槽与该第二导引槽彼此不相连。

14.根据权利要求12所述的钉枪的充填装置，其特征在于：该导引件具有一位于该第一导引槽末端的第一导引斜面，及一位于该第二导引槽末端的第二导引斜面，该第一导引斜面用以导引该第一销与该第一导引槽分离，该第二导引斜面用以导引该第二销与该第二导引槽分离。

15.根据权利要求12所述的钉枪的充填装置，其特征在于：该下连杆具有一第一穿孔及一第二穿孔，且该下连杆上设置有一连接板，其中，该连接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分别用以容置该第一销及该第二销，该第一销及该第二销也分别位于该第一穿孔及该第二穿孔内。

16.根据权利要求12所述的钉枪的充填装置，其特征在于：该连杆机构还包括一用以夹持一固定件的夹持总成，该下连杆枢接于该夹持总成上，该充填装置还包含一进料管，用以输送该固定件至该夹持总成，该进料管具有一锥形孔部，其中该锥形孔部的进口口径大于该锥形孔部的出口口径。