TW201722575A - 釘槍及其充塡裝置 - Google Patents

Abstract

一種釘槍，包含一槍本體，及一充填裝置，槍本體用以擊發一固定件，槍本體包含一填充孔；充填裝置設置於槍本體上，用以將固定件置入填充孔，充填裝置包含一導引件，及一連桿機構，導引件具有一第一導引槽，及一第二導引槽；連桿機構包括一下連桿、一滑動件，及一用以夾持固定件的夾持總成，滑動件可移動地設置於導引件上，且下連桿樞接於滑動件及夾持總成上，其中，在滑動件相對於導引件移動的過程中，下連桿先後各別地與第一導引槽及第二導引槽連接。

Description

釘槍及其充填裝置

本發明是有關於一種釘槍，特別是指一種釘槍及其充填裝置，充填裝置能自動充填固定件至釘槍。

釘槍常被用來擊發一固定件。一般而言，釘槍擊發的固定件常被用以接合兩物體。此種固定件例如可為鉚釘、拉釘...等等。以拉釘為例，拉釘為一種單面鉚接用的鉚釘，其主要應用在不便於採用兩面進行鉚接的固定場合。

在現有的釘槍使用過程中，釘槍在每次擊釘後，使用者便得手動地將固定件充填至釘槍內。前述採用人工裝填的方式，在裝填操作上較為不便且費時。再者，由於人工裝填因素的影響，容易導致裝填後的固定件產生歪斜不正的情形，進而影響後續擊釘的準確性及接合的品質。

本發明的目的之一在於提出一種釘槍，其具有一充填裝置，用以方便、迅速且準確地將固定件裝填至槍本體。

本發明有關於一種釘槍，包含：一槍本體，用以擊發一固定件，該槍本體包含一填充孔；以及一充填裝置，設置於該槍本體上，用以將該固定件置入該填充孔，該充填裝置包含：一導引件，具有一第一導引槽及一第二導引槽；以及一連桿機構，包括一下連桿、一滑動件，及一用以夾持該固定件的夾持總成，該滑動件可移動地設置於該導引件上，且該下連桿樞接於該滑動件及該夾持總成上；其中，在該滑動件相對於該導引件移動的過程中，該下連桿先後各別地與該第一導引槽及該第二導引槽連接。

本發明有關於一種釘槍的充填裝置，包含：一導引件，具有一第一導引槽及一第二導引槽；以及一連桿機構，可相對於該導引件移動，該連桿機構包括一下連桿，該下連桿包括一第一銷及一第二銷，分別可分離地穿設於該第一導引槽及該第二導引槽，其中，於該連桿機構相對於該導引件移動的過程中，當該第一銷穿設於該第一導引槽內時，該第二銷與該第二導引槽彼此分離；當該第二銷穿設於該第二導引槽內時，該第一銷與該第一導引槽彼此分離。

1‧‧‧固定件

2‧‧‧釘槍

20‧‧‧槍本體

211‧‧‧填充孔

30‧‧‧充填裝置

3‧‧‧進料管

31‧‧‧管體

311‧‧‧進口

312‧‧‧出口

314‧‧‧錐形孔部

315‧‧‧內錐面

40‧‧‧基座

41‧‧‧導引件

411‧‧‧側板

412‧‧‧第一導引槽

413‧‧‧第二導引槽

414‧‧‧第一水平槽部

415‧‧‧第一傾斜槽部

416‧‧‧第一導引斜面

417‧‧‧第二水平槽部

418‧‧‧第二傾斜槽部

419‧‧‧第二導引斜面

43‧‧‧驅動元件

431‧‧‧缸體

432‧‧‧桿體

44‧‧‧連桿機構

45‧‧‧上連桿

46‧‧‧下連桿

461‧‧‧第一桿部

462‧‧‧第二桿部

463‧‧‧第一穿孔

464‧‧‧第二穿孔

465‧‧‧樞接軸

467‧‧‧側連接板

468‧‧‧第一銷

469‧‧‧第二銷

470‧‧‧第一彈簧

471‧‧‧第二彈簧

473‧‧‧第一盲孔

474‧‧‧第二盲孔

48‧‧‧滑動件

49‧‧‧夾持總成

490‧‧‧承載框

491‧‧‧支架

492‧‧‧夾爪

493‧‧‧彈性元件

494‧‧‧螺栓

495‧‧‧夾持面

496‧‧‧夾持空間

6‧‧‧外殼罩

63‧‧‧扣環

7‧‧‧吊掛式滑輪

71‧‧‧繩索

8‧‧‧控制裝置

81‧‧‧控制器

82‧‧‧充填操作按鈕

83‧‧‧光學距離感測器

84‧‧‧清槍操作按鈕

A‧‧‧角度

A1‧‧‧延伸方向

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

R1‧‧‧第一旋轉方向

R2‧‧‧第二旋轉方向

P‧‧‧光束照射路徑

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是根據本發明實施例的釘槍的側視圖；圖2是根據本發明實施例的釘槍的局部分解立體圖；圖3是本發明實施例的基座、導引件及進料管之間的組裝 示意圖；圖4是本發明實施例的驅動元件及連桿機構的示意圖；圖5是本發明實施例的導引件的側板及下連桿的第二桿部的剖面示意圖；圖6是本發明實施例的夾持總成的立體分解圖；圖7是本發明實施例的夾持總成的前視圖；圖8是本發明實施例的連桿機構位於初始位置的示意圖；圖9是本發明實施例的連桿機構位於第一轉向位置的示意圖；圖10是本發明實施例的連桿機構位於第一切換位置的示意圖；圖11是本發明實施例的連桿機構位於第一切換位置時，第一銷、第二銷、第一導引槽及第二導引槽的關係示意圖；圖12是本發明實施例的連桿機構位於第二轉向位置的示意圖；圖13是本發明實施例的連桿機構位於第二轉向位置時，固定件與夾持總成脫離的示意圖；圖14是本發明實施例的連桿機構位於第二切換位置的示意圖；圖15是本發明實施例的連桿機構位於第二切換位置時，第一銷、第二銷、第一導引槽及第二導引槽的關係示意圖；圖16是本發明實施例的進料管的部分側視圖；及圖17是本發明實施例釘槍的控制裝置的方塊示意圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

請參閱圖1及圖2，圖1及圖2分別是根據本發明實施例的釘槍2的側視圖及局部分解立體圖。釘槍2用以擊發一固定件1。在本發明實施例中，固定件1為可使用釘槍擊發用以接合物體的固定件，例如，鉚釘、拉釘等。釘槍2包含一槍本體20及一設置於槍本體20上的充填裝置30。槍本體20包含一填充孔211用以置入固定件1。充填裝置30包括一進料管3、一基座40、一導引件41、一驅動元件43，及一連桿機構44。

請參閱圖2及圖3，圖3是本發明實施例的基座40、導引件41及進料管3之間的組裝示意圖。基座40設置於槍本體20上，而導引件41設置於基座40上並具有兩側板411，兩側板411彼此間隔且相互平行。各側板411具有一第一導引槽412及一第二導引槽413，其中第一導引槽412與第二導引槽413彼此相間隔，且兩者不相互連通。第一導引槽412與第二導引槽413是貫穿側板411。在本實施例中，第一導引槽412與第二導引槽413是透過線切割加工方式切割形成。

第一導引槽412具有一第一水平槽部414及一第一傾斜槽部415。第一傾斜槽部415由第一水平槽部414前端朝前並朝上傾斜延伸，且其延伸的末端具有一第一導引斜面416。第二導引槽413具有一第二水平槽部417，及一第二傾斜槽部418。第二水平槽部417間隔位於第一傾斜 槽部415上方，並平行於第一水平槽部414。第二傾斜槽部418由第二水平槽部417後端朝後並朝下傾斜延伸，且其延伸的末端具有一第二導引斜面419。

請參閱圖4，圖4是本發明實施例的驅動元件43及連桿機構44的示意圖。驅動元件43為一氣缸並包含一缸體431及一桿體432。連桿機構44包含一對上連桿45、一對下連桿46、一滑動件48，及一夾持總成49。兩根上連桿45分別位於導引件41的兩側板411外側。兩下連桿46分別位於導引件41的兩側板411外側，且各下連桿46間隔位於對應上連桿45下方且兩者相互平行。各下連桿46的長度大於對應上連桿45的長度。

滑動件48可移動地設置於導引件41的兩側板411上，並與驅動元件43的桿體432連接。驅動元件43可帶動滑動件48沿一第一方向D1及一第二方向D2移動。其中，第二方向D2相反於第一方向D1。夾持總成49包含一承載框490，用以承載夾持固定件1的夾持元件。上連桿45分別與承載框490及滑動件48樞接，而下連桿46分別與承載框490及滑動件48樞接。再者，各下連桿46由與滑動件48樞接的一樞接軸465區分為一第一桿部461及一第二桿部462。第一桿部461平行對應於上連桿45，且其長度與對應上連桿45的長度相同。藉此，上連桿45、下連桿46、滑動件48及夾持總成49共同構成一平行四連桿機構。第二桿部462由第一桿部461延伸，並具有一第一穿孔463及一第二穿孔464。

請參閱圖4及圖5，圖5是本發明實施例的導引件41的側板411及下連桿46的第二桿部462的剖面示意圖。下連桿46的第二桿部462上設置有一連接板467，連接板467具有一第一盲孔473及一第二盲孔474，分別用以容置一第一銷468與一第一彈簧470，及一第二銷469與一第二彈簧471。在本實施例中，第一銷468及第二銷469是可運動地設置於第一盲孔473及第二盲孔474內，並分別穿設於下連桿46的第一穿孔463及第二穿孔464內。

再者，在本實施例中，第一銷468及第二銷469分別對應於導引件41的第一導引槽412與第二導引槽413，第一銷468及第二銷469分別可分離地與第一導引槽412及第二導引槽413連接。其中，在連桿機構44作動過程中，第一銷468及第二銷469將先後各別地與第一導引槽412與第二導引槽413連接。如圖5所示，其為連桿機構44作動過程中的其中一位置狀態。在此位置狀態下，第一銷468與第一導引槽412相互對齊，而第二銷469與第二導引槽413彼此不對齊。此時，第一銷468將因第一彈簧470的彈力而穿伸入第一導引槽412內，使下連桿46通過第一銷468與第一導引槽412連接。再者，由於第二銷469與第二導引槽413彼此不對齊，因此第二銷469會抵靠在導引件41的側板411上，並壓縮第二彈簧471。後續將詳細地說明連桿機構44作動過程的各種狀態。

請參閱圖4、圖6及圖7，圖6是本發明實施例的夾持總成49的立體分解圖；圖7是本發明實施例的夾持 總成49的前視圖。夾持總成49更包括一支架491、兩個夾爪492，及兩個彈性元件493。支架491通過一螺栓494鎖固於承載框490上。兩夾爪492分別可轉動地樞接於支架491上。各夾爪492其中一端包含一呈多邊形的夾持面495，且兩夾爪492的夾持面495共同界定出的一夾持空間496，用以夾持固定件1。各彈性元件493分別設置於各夾爪492與支架491之間，並施加彈力於對應夾爪492的另一端，使兩夾爪492的夾持面495彼此靠近。

以下將對釘槍2的連桿機構44的作動方式進行詳細說明：參閱圖8、圖9、圖10、圖12及圖14。圖8是本發明實施例的連桿機構44位於初始位置的示意圖；圖9是本發明實施例的連桿機構44位於第一轉向位置的示意圖；圖10是本發明實施例的連桿機構44位於第一切換位置的示意圖；圖12是本發明實施例的連桿機構44位於第二轉向位置的示意圖；圖14是本發明實施例的連桿機構44位於第二切換位置的示意圖。

請參閱圖8，當連桿機構44位於初始位置時，設置於下連桿46的第一銷468與導引件41的第一導引槽412相互對齊，而設置於下連桿46的第二銷469與導引件41的第二導引槽413彼此不對齊。其中，第一銷468穿伸入第一導引槽412的第一水平槽部414內，使下連桿46通過第一銷468與第一導引槽412連接。當連桿機構44位於初始位置時，進料管3可輸送固定件1(如圖2)至夾持總成 49使其夾持固定件1。接著，驅動元件43的桿體432會驅動滑動件48往第一方向D1移動。由於各第一銷468穿伸於對應第一導引槽412的第一水平槽部414內，第一銷468受到第一水平槽部414的限制，因此，當驅動元件43的桿體432驅動滑動件48往第一方向D1移動時，連桿機構44會沿第一水平槽部414相對於導引件41水平移動。

接著，請參閱圖9，當設置於下連桿46的第一銷468沿著第一導引槽412的第一水平槽部414移動至第一水平槽部414與第一傾斜槽部415的交界處時，連桿機構44位於第一轉向位置。當連桿機構44位於第一轉向位置時，驅動元件43的桿體432繼續驅動滑動件48往第一方向D1移動，而設置於下連桿46的第一銷468會進入第一導引槽412的第一傾斜槽部415內，並受到第一傾斜槽部415的限制而向上並向前移動。第一銷468沿第一傾斜槽部415向上並向前移動的過程中，下連桿46會以與滑動件48樞接的樞接軸465為軸心沿一第一旋轉方向R1相對於滑動件48轉動，使樞接於下連桿46的第一桿部461的夾持總成49向下移動。

接著，請參閱圖10，當設置於下連桿46的第一銷468沿著第一導引槽412的第一傾斜槽部415移動至第一傾斜槽部415的末端，並沿第一導引斜面416(如圖11)脫離第一導引槽412時，設置於下連桿46的第二銷469會對齊於第二導引槽413，並穿伸入第二導引槽413的第二水平槽部417內。此時，連桿機構44位於第一切換位置，其 中，設置於下連桿46的第一銷468與導引件41的第一導引槽412彼此不對齊，而設置於下連桿46的第二銷469與導引件41的第二導引槽413相互對齊。再者，第二銷469穿伸入第二導引槽413的第二水平槽部417內，使下連桿46通過第二銷469與第二導引槽413連接。此外，當連桿機構44位於第一切換位置時，夾持總成49所夾持的固定件1對齊於槍本體20的填充孔211。

參閱圖11，圖11是本發明實施例的連桿機構44位於第一切換位置時，第一銷468、第二銷469、第一導引槽412及第二導引槽413的關係示意圖。當各第一銷468移動至第一導引斜面416時，第一銷468會沿第一導引斜面416逐漸脫離第一導引槽412，並壓縮第一彈簧470，使第一銷468抵靠在導引件41的側板411上。同時，各第二銷469對齊於對應第二導引槽413的第二水平槽部417，並藉由第二彈簧471施加於第二銷469的彈力，使第二銷469穿伸至第二水平槽部417內。

參閱圖11與圖12，當連桿機構44移動至第一切換位置，並使下連桿46切換為通過第二銷469與第二導引槽413連接之後，驅動元件43的桿體432會驅動滑動件48往第二方向D2移動。由於各第二銷469穿伸於對應第二導引槽413的第二水平槽部417內，第二銷469受到第二水平槽部417的限制，因此，當驅動元件43的桿體432驅動滑動件48往第二方向D2移動時，連桿機構44會沿第二水平槽部417相對於導引件41水平移動。同時，夾持總 成49會逐漸地將固定件1的桿部13置入於槍本體20的填充孔211內。

接著，請參閱圖12。當設置於下連桿46的第二銷469沿著第二導引槽413的第二水平槽部417移動至第二水平槽部417與第二傾斜槽部418的交界處時，連桿機構44位於第二轉向位置。當連桿機構44位於第二轉向位置時，固定件1的一部分會被置入於填充孔211內。接著，填充孔211內會產生吸力將固定件1進一步吸入填充孔211，並使固定件1與夾持總成49脫離，如圖13所示。

當連桿機構44位於第二轉向位置，且固定件1與夾持總成49脫離之後，驅動元件43的桿體432繼續驅動滑動件48往第二方向D2移動，而設置於下連桿46的第二銷469會進入第二導引槽413的第二傾斜槽部418內，並受到第二傾斜槽部418的限制而向下並向後移動。第二銷469沿第二傾斜槽部418向下並向後移動的過程中，下連桿46會以與滑動件48樞接的樞接軸465為軸心沿一第二旋轉方向R2相對於滑動件48轉動，使樞接於下連桿46的第一桿部461的夾持總成49向上移動。

接著，請參閱圖14，當設置於下連桿46的第二銷469沿著第二導引槽413的第二傾斜槽部418移動至第二傾斜槽部418的末端，並沿第二導引斜面419(如圖15)脫離第二導引槽413時，設置於下連桿46的第一銷468會對齊於第一導引槽412，並穿伸入第一導引槽412的第一水平槽部414內。此時，連桿機構44位於第二切換位置，其 中，設置於下連桿46的第一銷468與導引件41的第一導引槽412相互對齊，而設置於下連桿46的第二銷469與導引件41的第二導引槽413彼此不對齊。再者，第一銷468穿伸入第一導引槽412的第一水平槽部414內，使下連桿46通過第一銷468與第一導引槽412連接。

參閱圖15，圖15是本發明實施例的連桿機構44位於第二切換位置時，第一銷468、第二銷469、第一導引槽412及第二導引槽413的關係示意圖。當各第二銷469移動至第二導引斜面419時，第二銷469會沿第二導引斜面419逐漸脫離第二導引槽413，並壓縮第二彈簧471，使第二銷469抵靠在導引件41的側板411上。同時，各第一銷468對齊於對應第一導引槽412的第一水平槽部414，並藉由第一彈簧470施加於第一銷468的彈力，使第一銷468穿伸至第一水平槽部414內。

當連桿機構44移動至第二切換位置，並使下連桿46切換為通過第一銷468與第一導引槽412連接之後，驅動元件43的桿體432繼續驅動滑動件48往第二方向D2移動，使連桿機構44復位至圖8所示的初始位置，以便於繼續夾持下一個固定件1。待連桿機構44復位後，使用者便可將固定件1擊發至待接合的工件上。

在本發明實施例中，導引件41的側板411可通過線切割加工及拋光加工方式來製成，如此，側板411可具有較佳的表面粗糙度，進而能降低第一銷468及第二銷469與側板411之間的摩擦力，使第一銷468及第二銷469 不易磨損並提升使用壽命。此外，在本發明實施例中，導引件41上的第一導引槽412與第二導引槽413是穿透導引件41的溝槽，因此其可透過線切割加工方式切割形成，而無須透過複雜的加工形成，可有效地節省加工時間及成本。

請參閱圖16，圖16是本發明實施例的進料管3的部分側視圖。根據本發明一實施例，進料管3包括一管體31，管體31具有一進口311及一相反於進口311的出口312，其中進口311的口徑大於出口312的口徑。具體而言，在本實施例中，管體31具有一錐形孔部314。錐形孔部314是由管體31的一內錐面315界定而出，且錐形孔部314的孔徑由進口311朝向出口312方向逐漸縮小。藉此，當固定件1由進料管3輸送至夾持總成49時，固定件1在管體31內移動的過程中，固定件1會受到內錐面315的導引而逐漸地被導正，以確保固定件1經由出口312排出的位置能對齊於夾持總成49的夾持空間496。在本發明實施例中，固定件1可通過一氣動式輸送機構(圖未示)，利用壓縮空氣將固定件1經由進料管3輸送至夾持總成49。

請再次參閱圖1及圖2，根據本發明一實施例，釘槍2更包含一外殼罩6，固定於基座40上。外殼罩6具有一扣環63，用以與一吊掛式滑輪7連接。在本實施例中，釘槍2通過一繩索71穿過外殼罩6的扣環63懸吊於吊掛式滑輪7上，藉此讓使用者能方便且不費力地操作釘槍2。

請參閱圖17，圖17是本發明實施例釘槍的控制裝置的方塊示意圖。根據本發明一實施例，釘槍2更包含一控制裝置8。控制裝置8包括一控制器81、一充填操作按鈕82、一光學距離感測器83，及一清槍操作按鈕84。控制器81為一可程式控制器(PLC)，其電性連接於充填裝置30的驅動元件43，控制器81用以控制驅動元件43作動。充填操作按鈕82電性連接於控制器81，透過按壓充填操作按鈕82，控制器81會啟動驅動元件43作動，以進行固定件1的充填。清槍操作按鈕84電性連接於控制器81，當釘槍2的充填裝置30在運作過程中發生固定件1卡住或其他故障狀況時，透過按壓清槍操作按鈕84，控制器81會控制驅動元件43驅動連桿機構44移動至一清槍位置。在本發明一實施例中，清槍位置為連桿機構44位於第一切換位置時的位置，如圖10所示。藉此，連桿機構44的大部分元件可外露出外殼罩6，以便於使用者能快速地將卡住的固定件1移除或進行其他的故障排除，以縮短故障排除的時間。

請參閱圖1及圖17，在本實施例中，光學距離感測器83電性連接於控制器81，並設置於外殼罩6上。光學距離感測器83主要是用以感測在連桿機構44的運動路徑內是否有物體存在。特別是，感測在連桿機構44前端的一測定距離內是否有物體存在。具體而言，光學距離感測器83界定出一光束照射路徑P，而槍本體20的填充孔211具有一延伸方向A1，其中光束照射路徑P與填充孔211的 延伸方向A1之間具有一角度A，角度A為一銳角。藉此，光學距離感測器83能在連桿機構44的運動路徑上感測是否有物體存在。

當光學距離感測器83未感測到物體時，光學距離感測器83產生一第一感測訊號並傳輸至控制器81，控制器81依據第一感測訊號進而允許驅動元件43作動。當光學距離感測器83感測到物體時，光學距離感測器83產生一第二感測訊號並傳輸至控制器81，控制器81依據第二感測訊號進而禁止驅動元件43作動。控制器81會依據所接收到的光學距離感測器83的感測訊號進而判斷是否允許驅動元件43作動，藉此，以防止在充填裝置30運作過程中使連桿機構44碰撞到物體。

綜上所述，本實施例提出的釘槍，藉由充填裝置的設計，使釘槍能方便、迅速且準確地將固定件裝填至槍本體的填充孔內。再者，根據本發明一實施例提出的進料管，藉由錐形孔部的設計，使固定件在輸送的過程中能同時導正其出料位置，使夾持總成能確實地夾持固定件，以降低固定件卡住的情形發生。再者，根據本發明一實施例提出的光學距離感測器的設計，能防止連桿機構在運動過程中碰撞到物體，以提升使用上的安全性。再者，根據本發明一實施例提出的清槍操作按鈕的設計，能提供使用者方便且快速地將充填裝置的連桿機構移動至適當位置，以縮短故障排除的時間。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當 不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1‧‧‧固定件

2‧‧‧釘槍

20‧‧‧槍本體

211‧‧‧填充孔

30‧‧‧充填裝置

3‧‧‧進料管

40‧‧‧基座

41‧‧‧導引件

43‧‧‧驅動元件

44‧‧‧連桿機構

6‧‧‧外殼罩

63‧‧‧扣環

7‧‧‧吊掛式滑輪

71‧‧‧繩索

83‧‧‧光學距離感測器

Claims (16)

1. 一種釘槍，包含：一槍本體，用以擊發一固定件，該槍本體包含一填充孔；以及一充填裝置，設置於該槍本體上，用以將該固定件置入該填充孔，該充填裝置包含：一導引件，具有一第一導引槽及一第二導引槽；以及一連桿機構，包括一下連桿、一滑動件，及一用以夾持該固定件的夾持總成，該滑動件可移動地設置於該導引件上，且該下連桿樞接於該滑動件及該夾持總成上；其中，在該滑動件相對於該導引件移動的過程中，該下連桿先後各別地與該第一導引槽及該第二導引槽連接。
2. 如請求項1所述的釘槍，其中，該第一導引槽與該第二導引槽為穿透該導引件的溝槽，且該第一導引槽與該第二導引槽彼此不相連。
3. 如請求項1所述的釘槍，其中，在該滑動件沿一第一方向移動的過程中，該下連桿與該第一導引槽連接，並與該第二導引槽分離；在該滑動件沿一第二方向移動的過程中，該下連桿與該第二導引槽連接，並與該第一導引槽分離。
4. 如請求項1所述的釘槍，其中，該下連桿包括一第一銷 及一第二銷，該第一銷及該第二銷分別可分離地穿設於該第一導引槽及該第二導引槽，該下連桿通過該第一銷與該第一導引槽連接且通過該第二銷與該第二導引槽連接。
5. 如請求項4所述的釘槍，其中，在該滑動件沿一第一方向移動的過程中，該下連桿通過該第一銷與該第一導引槽連接，且該第二銷與該第二導引槽分離；在該滑動件沿一第二方向移動的過程中，該下連桿通過該第二銷與該第二導引槽連接，且該第一銷與該第一導引槽分離。
6. 如請求項4所述的釘槍，其中，該下連桿具有一第一穿孔及一第二穿孔，且該下連桿上設置有一連接板，其中，該連接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分別用以容置該第一銷及該第二銷，該第一銷及該第二銷亦分別位於該第一穿孔及該第二穿孔內。
7. 如請求項4所述的釘槍，其中，該導引件具有一位於該第一導引槽末端的第一導引斜面，及一位於該第二導引槽末端的第二導引斜面，該第一導引斜面用以導引該第一銷與該第一導引槽分離，該第二導引斜面用以導引該第二銷與該第二導引槽分離。
8. 如請求項1所述的釘槍，其中，該充填裝置更包含一進料管，用以輸送該固定件至該夾持總成，該進料管具有一錐形孔部，其中該錐形孔部的進口口徑大於該錐形孔部的出口口徑。
9. 如請求項1所述的釘槍，更包含一光學距離感測器，該 光學距離感測器用以感測該連桿機構的運動路徑內是否有物體存在。
10. 如請求項9所述的釘槍，其中，該填充孔具有一延伸方向，該光學距離感測器界定出一光束照射路徑，該光束照射路徑與該延伸方向之間具有一角度，該角度為一銳角。
11. 如請求項1所述的釘槍，更包含一清槍操作按鈕，該清槍操作按鈕用以控制該連桿機構移動至一清槍位置。
12. 一種釘槍的充填裝置，包含：一導引件，具有一第一導引槽及一第二導引槽；以及一連桿機構，可相對於該導引件移動，該連桿機構包括一下連桿，該下連桿包括一第一銷及一第二銷，分別可分離地穿設於該第一導引槽及該第二導引槽，其中，於該連桿機構相對於該導引件移動的過程中，當該第一銷穿設於該第一導引槽內時，該第二銷與該第二導引槽彼此分離；當該第二銷穿設於該第二導引槽內時，該第一銷與該第一導引槽彼此分離。
13. 如請求項12所述的釘槍的充填裝置，其中，該第一導引槽與該第二導引槽為穿透該導引件的溝槽，且該第一導引槽與該第二導引槽彼此不相連。
14. 如請求項12所述的釘槍的充填裝置，其中，該導引件具有一位於該第一導引槽末端的第一導引斜面，及一位於該第二導引槽末端的第二導引斜面，該第一導引斜面 用以導引該第一銷與該第一導引槽分離，該第二導引斜面用以導引該第二銷與該第二導引槽分離。
15. 如請求項12所述的釘槍的充填裝置，其中，該下連桿具有一第一穿孔及一第二穿孔，且該下連桿上設置有一連接板，其中，該連接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分別用以容置該第一銷及該第二銷，該第一銷及該第二銷亦分別位於該第一穿孔及該第二穿孔內。
16. 如請求項12所述的釘槍的充填裝置，其中，該連桿機構更包括一用以夾持一固定件的夾持總成，該下連桿樞接於該夾持總成上，該充填裝置更包含一進料管，用以輸送該固定件至該夾持總成，該進料管具有一錐形孔部，其中該錐形孔部的進口口徑大於該錐形孔部的出口口徑。