CN205287476U - 一种体育教学乒乓球回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种体育教学乒乓球回收装置，包括车架和捕球器，所述车架的两端分别配合安装车轮，且车轮通过传动轴与车载动力设备连接，所述车架前端开设矩形槽，且矩形槽后端两侧的车架上表面设置轴承座，所述捕球器为中空结构且底部设置开口，所述捕球器底部开口处加装捕捉网，所述捕球器的后端两侧对称设置耳座，且耳座远离车架中轴线的一侧焊接转轴，所述转轴与车架上表面的轴承座通过轴承配合安装，且右侧转轴与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴通过联轴器与电机连接，所述电机和变速箱均通过安装支架与车架固定连接，所述车架后端上表面固定安装收集箱。该实用新型设备采用全自动回收方式，不需要人工参与。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器材技术领域，具体为一种体育教学乒乓球回收装置。
背景技术
乒乓球教学是体育教学中一个重要的组成部分，在进行乒乓球体育教学时，尤其是在做接发球练习中需要连续用球，使用后的乒乓球散落在训练场地，在进行下一回合前需要把乒乓球捡起归位，传统的捡球方式要么是人工挨个将球捡起，要么采用扫帚式将球扫入球箱，上述捡球方式存在捡球效率不高、劳动强度大的问题，影响了乒乓球教学的授课效率，而现有的乒乓球回收装置虽然减少了操作者弯腰捡球的步骤，但是依然需要操作者来回走动进行乒乓球回收，浪费人力，为此，我们提出一种体育教学乒乓球回收装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种体育教学乒乓球回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种体育教学乒乓球回收装置，包括车架和捕球器，所述车架的两端分别配合安装车轮，且车轮通过传动轴与车载动力设备连接，所述车架前端开设矩形槽，且矩形槽后端两侧的车架上表面设置轴承座，所述捕球器为中空结构且底部设置开口，所述捕球器底部开口处加装捕捉网，所述捕球器的后端两侧对称设置耳座，且耳座远离车架中轴线的一侧焊接转轴，所述转轴与车架上表面的轴承座通过轴承配合安装，且右侧转轴与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴通过联轴器与电机连接，所述电机和变速箱均通过安装支架与车架固定连接，所述车架后端上表面固定安装收集箱，所述车架前端两侧对称安装摄像头，所述摄像头通过导线与设在外部的控制器连接。
优选的，所述收集箱上端和前端开设开口，且前端开口处设置承接板。
优选的，所述捕球器顶端为弧形结构，且捕球器顶端后侧开设卸料口。
优选的，所述捕捉网为橡皮绳编织网，且捕捉网的网孔的尺寸小于乒乓球直径。
优选的，所述捕球器的转轴与车架的轴承座之间加装角度传感器，且所述角度传感器通过导线与设在外部的控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型设备采用全自动操作模式，减去人力操作环节，能够进行自动捡球，该设备通过捕球器下端安装捕捉网，由于捕捉网为橡皮绳编织而成，具有一定的弹性，且捕捉网的网孔尺寸小于乒乓球的直径，故能够进行乒乓球的捕捉，当捕球器内部乒乓球数量达到设定值之后，由电机带动捕球器旋转，将乒乓球倒进收集箱，而且该设备前端对称安装摄像头，利用双眼仿生原理，实现乒乓球的位置判断，实现乒乓球的准确捕捉。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图。
图中：1车架、2车轮、3收集箱、4电机、5变速箱、6捕球器、7捕捉网、8摄像头、9承接板、10卸料口、11耳座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种体育教学乒乓球回收装置，包括车架1和捕球器6，车架1的两端分别配合安装车轮2，且车轮2通过传动轴与车载动力设备连接，为设备提供动力输入，车架1前端开设矩形槽，将捕球器6的重心后移，防止整个设备行走过程中倾覆，且矩形槽后端两侧的车架1上表面设置轴承座，捕球器6为中空结构且底部设置开口，捕球器6底部开口处加装捕捉网7，捕球器6的后端两侧对称设置耳座11，且耳座11远离车架1中轴线的一侧焊接转轴，转轴与车架1上表面的轴承座通过轴承配合安装，且右侧转轴与变速箱5的输出轴连接，变速箱5的输入轴通过联轴器与电机4连接，电机4和变速箱5均通过安装支架与车架1固定连接，当捕球器6内部乒乓球数量达到设定值之后，电机4带动捕球器6旋转，将乒乓球倒入收集箱3，车架1后端上表面固定安装收集箱3，车架1前端两侧对称安装摄像头8，摄像头8通过导线与设在外部的控制器连接，利用双眼仿生原理对乒乓球进行位置判定，收集箱3上端和前端开设开口，且前端开口处设置承接板9，防止捕球器6在倾倒乒乓球时乒乓球跌落到收集箱3外部，捕球器6顶端为弧形结构，且捕球器6顶端后侧开设卸料口10，捕捉网7为橡皮绳编织网，且捕捉网7的网孔的尺寸小于乒乓球直径，防止捕球器6捕捉到的乒乓球掉出捕球器6的转轴与车架1的轴承座之间加装角度传感器，且角度传感器通过导线与设在外部的控制器连接，准确判断捕球器6与车架1的转动角度，实现乒乓球的平稳倾倒。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种体育教学乒乓球回收装置，包括车架(1)和捕球器(6)，其特征在于：所述车架(1)的两端分别配合安装车轮(2)，且车轮(2)通过传动轴与车载动力设备连接，所述车架(1)前端开设矩形槽，且矩形槽后端两侧的车架(1)上表面设置轴承座，所述捕球器(6)为中空结构且底部设置开口，所述捕球器(6)底部开口处加装捕捉网(7)，所述捕球器(6)的后端两侧对称设置耳座(11)，且耳座(11)远离车架(1)中轴线的一侧焊接转轴，所述转轴与车架(1)上表面的轴承座通过轴承配合安装，且右侧转轴与变速箱(5)的输出轴连接，所述变速箱(5)的输入轴通过联轴器与电机(4)连接，所述电机(4)和变速箱(5)均通过安装支架与车架(1)固定连接，所述车架(1)后端上表面固定安装收集箱(3)，所述车架(1)前端两侧对称安装摄像头(8)，所述摄像头(8)通过导线与设在外部的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种体育教学乒乓球回收装置，其特征在于：所述收集箱(3)上端和前端开设开口，且前端开口处设置承接板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种体育教学乒乓球回收装置，其特征在于：所述捕球器(6)顶端为弧形结构，且捕球器(6)顶端后侧开设卸料口(10)。
4.根据权利要求1所述的一种体育教学乒乓球回收装置，其特征在于：所述捕捉网(7)为橡皮绳编织网，且捕捉网(7)的网孔的尺寸小于乒乓球直径。
5.根据权利要求1所述的一种体育教学乒乓球回收装置，其特征在于：所述捕球器(6)的转轴与车架(1)的轴承座之间加装角度传感器，且所述角度传感器通过导线与设在外部的控制器连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106730683A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 浙江大学 | 基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人 |
| CN108992872A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 上海理工大学 | 一种智能乒乓球拾取设备及其控制方法 |
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| CN111991777A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-27 | 李焕 | 一种便捷式网球收集装置 |
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