CN108313673A - 一种羽毛球排序装置 - Google Patents

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黄玉飞
陈庆伟
赵燕
王莉
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    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
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Abstract

本申请公开一种羽毛球排序装置,包括底座,底座上固定料仓,料仓前侧设置有传送带,传送带的外侧固定凸块,所述的料仓的前侧固定导向板,导向板前侧低、后侧高,导向板下方设置有四个接球槽,四个接球槽后端两两固定连接,其中右侧三个接球槽后端与底座通过弹簧连接,接球槽后端固定推杆一端,推杆另一端固定矩形框上,矩形框固定导向杆与支撑块的导向孔滑动连接,导向孔沿着左右方向水平设置,矩形框内设置有偏心轮,偏心轮固定在电机一的输出轴上,接球槽后侧高、前侧低,接球槽一前端固定弯管接头的一端,弯管接弯管接头另一端固定接料桶,用于收纳排列好的羽毛球,实现自动上料、导向、接球槽收集的羽毛球自动排序装置。

Description

一种羽毛球排序装置
技术领域
本发明涉及一种羽毛球排序装置,属于体育设备领域。
背景技术
羽毛球作为一种健身娱乐活动,深受广大民众的喜爱,而作为运动员进行羽毛球训练时将会用到大量的羽毛球,而训练完成之后对羽毛球的排序也是一大难题。目前主要采用人工挑选方式,尤其对于羽毛球生产企业,劳动强度大、效率低。
本申请采用传送带自动上料,且传送带上设置有圆柱形凸块,避免上料过长中损伤羽毛球;利用羽毛球下落过程中球托朝下、球翼朝上的特点,采用导向板导向下落的羽毛球,实现羽毛球的排序;接球槽采用弹簧支撑,接球槽连接左右水平晃动机构,实现羽毛球的缓慢前移,直至进入接料桶;接球槽的左右水平晃动机构采用偏心轮和导杆装置,结构简单精巧;接球槽断面呈半圆形,且后宽前窄,实现羽毛球落入到接料桶内相互嵌套。
发明内容
本发明的目的针对现有羽毛球采用人工排序现象,提供一种自动上料、导向板导向、接球槽收集的羽毛球自动排序装置。
本发明解决这一技术问题采取的技术方案是:一种羽毛球排序装置,包括底座1、料仓4、导向板6,其特征在于:所述的底座1后端固定料仓4、料仓4向前倾斜,所述的料仓4前侧设置有传送带16,传送带16的外侧固定凸块15,传送带16连接动力驱动装置,所述的料仓4的前侧表面中部固定导向板6,导向板6前侧低、后侧高。
所述的导向板6下方设置有从左到右依次排列的四个接球槽,上述的四个接球槽结构相同,四个接球槽后端两两固定连接,其中右侧三个接球槽后端下部分别固定一个支撑弹簧的上端,上述的支撑弹簧下端固定在底座1上。
上述的四个接球槽中的左侧后端固定推杆22一端,推杆22另一端固定在矩形框21上,矩形框21右侧竖直边固定有向右水平伸出的导向杆31,导向杆31的右侧与支撑块30上设置的导向孔滑动连接,导向孔沿着左右方向水平设置,支撑块30固定在底座1上,矩形框21内设置有偏心轮2,偏心轮2固定在电机一3的输出轴上,电机一3固定在底座1上。
上述的的接球槽后侧高、前侧低,接球槽垂直于前后方向的断面呈半圆形,从后向前半圆形变小,接球槽的前端断面半径比羽毛球球翼末端部半径大2-4毫米,接球槽前端固定弯管接头的一端,弯管接头为90度弯管,弯管接头另一端朝向下方,其下端固定接料桶,用于收纳排列好的羽毛球。
所述的料仓4前侧设置有传送带16的结构为:电机二5固定在料仓4的前侧表面上端,料仓前侧表面开有上下方向的缺口,用于设置传动带16,实现传动带的后侧在料仓4内,前侧在料仓4外,电机二5的输出轴固定齿轮二17,齿轮二17与齿轮一11啮合,齿轮一11固定在带轮转轴一12的左部,带轮转轴一12的右部固定带轮一13,带轮转轴一12左右两端与轴承轴承座一14的内孔转动连接,轴承轴承座一14固定在料仓4的缺口上端;
所述的料仓4的缺口下端左右两侧固定轴承轴承座二20,轴承轴承座二20的内孔转动连接带轮转轴二18,带轮转轴二18中部固定带轮二19,带轮二19与带轮一13通过传送带16形成带传动,传送带16的外侧均匀设置有若干个凸块15。
所述的导向板6与水平方向的夹角为50度至75度。
所述的料仓4向前倾斜,倾斜角度为20度至45度。
所述的料仓4为上宽下窄的结构。
所述的导向板6后端开有导向板缺口61,用于避让传送带16以及凸块15。
所述的偏心轮2的外圆柱面与矩形框21的左右两侧竖直边相切。
所述的凸块15为半圆柱形。
本申请的有益效果:
1.采用传送带自动上料,且传送带上设置有圆柱形凸块,避免上料过长中损伤羽毛球;
2.利用羽毛球下落过程中球托朝下、球翼朝上的特点,采用导向板导向下落的羽毛球,实现羽毛球的排序;
3.接球槽采用弹簧支撑,接球槽连接左右水平晃动机构,实现羽毛球的缓慢前移,直至进入接料桶;
4.接球槽的左右水平晃动机构采用偏心轮和导杆装置,结构简单精巧;
5.接球槽断面呈半圆形,且后宽前窄,实现羽毛球落入到接料桶内相互嵌套。
附图说明
图1是羽毛球排序装置的结构简图。
图2是羽毛球排序装置的传送带动力部分结构示意图一。
图3是羽毛球排序装置的传送带动力部分结构示意图二。
图4是羽毛球排序装置的传送带下部分安装结构示意图。
图5是羽毛球排序装置的收集装置结构示意图一。
图6是羽毛球排序装置的收集装置结构示意图二。
具体实施方式
附图标记:1为底座、2为偏心轮、3为电机一、4为料仓、5为电机二、6为导向板、7为弯管接头、8为接料桶、9为接球槽、11为齿轮一、12为带轮转轴一、13为带轮一、14为轴承轴承座一、15为凸块、16为传送带、17为齿轮二、18为带轮转轴二、19为带轮二、20为轴承轴承座二、21为矩形框、22为推杆、23为接球槽一、24为接球槽二、25为接球槽三、26为接球槽四、27为支撑弹簧一、28为支撑弹簧二、29为支撑弹簧三、30为支撑块、31为导向杆。
结合图1-6,一种羽毛球排序装置,包括底座1、偏心轮2、电机一3、料仓4、电机二5、导向板6、弯管接头7、接料桶8、接球槽9、齿轮一11、带轮转轴一12、带轮一13、轴承轴承座一14、凸块15、传送带16、齿轮二17、带轮转轴二18、带轮二19、轴承轴承座二20、矩形框21、推杆22、接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26、支撑弹簧一27、支撑弹簧二28、支撑弹簧三29、支撑块30、导向杆31,所述的底座1后端固定料仓4的底部、料仓4为上宽下窄的结构,用于实现羽毛球在料仓下方聚集而被料仓内侧的传送带16上的凸块15带起,料仓4向前倾斜,倾斜角度为20度至45度,用于料仓前侧的传动带16上的羽毛球落下,所述的电机二5固定在料仓4的前侧表面上端,料仓前侧表面开有上下方向的缺口,用于设置传动带16,实现传动带的后侧在料仓4内,前侧在料仓4外,电机二5的输出轴固定齿轮二17,齿轮二17与齿轮一11啮合,齿轮一11固定在带轮转轴一12的左部,带轮转轴一12的右部固定带轮一13,带轮转轴一12左右两端与轴承轴承座一14的内孔转动连接,轴承轴承座一14固定在料仓4的缺口上端。
所述的料仓4的缺口下端左右两侧固定轴承轴承座二20,轴承轴承座二20的内孔转动连接带轮转轴二18,带轮转轴二18中部固定带轮二19,带轮二19与带轮一13通过传送带16形成带传动,传送带16的外侧均匀设置有8个凸块15,凸块15为半圆柱形,防止损伤羽毛球并能将羽毛球带出料仓4,所述的料仓4的前侧表面中部固定导向板6的后端,导向板6前侧低、后侧高,导向板6与水平方向的夹角为50度至75度,羽毛球下落过程中由于重力的作用,球托朝下,球翼朝上,从传送带16落下的羽毛球经导向板6的前侧低、后侧高导向作用,实现羽毛球落在接球槽9内时球托朝前,球翼朝后,羽毛球完场排序,所述的导向板6后端开有导向板缺口61,用于避让传送带16以及凸块15。
所述的导向板6下方从左到右依次设置有接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26,上述的四个接球槽结构相同,接球槽二24、接球槽三25位于导向板6的正下方,而其左侧接球槽一23、右侧的接球槽四26起辅助接球作用,少量的羽毛球偏离位置而掉落在左侧接球槽一23、右侧的接球槽四26内,接球槽一23、接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26的后端固定连接,接球槽二24、接球槽三25、接球槽四26后端下部分别固定支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的上端,支撑弹簧三29、支撑弹簧二28、支撑弹簧一27的下端固定在底座1上,接球槽一23的后端左侧固定推杆22一端,推杆22另一端固定在矩形框21上,矩形框21右侧竖直边固定有向右水平伸出的导向杆31,导向杆31的右侧与支撑块30上设置的导向孔滑动连接,导向孔沿着左右方向水平设置,支撑块30固定在底座1上,矩形框21内设置有偏心轮2,偏心轮2固定在电机一3的输出轴上,电机一3固定在底座1上,偏心轮2的外圆柱面与矩形框21的左右两侧竖直边相切。
所述的接球槽一23后侧高、前侧低,接球槽一23垂直于前后方向的断面呈半圆形,从后向前半圆形变小,接球槽一23的前端断面半径比羽毛球球翼末端部半径大2-4毫米,实现多个羽毛球之间的相互嵌套,接球槽一23前端固定弯管接头7的一端,弯管接头7为90度弯管,弯管接头7另一端朝向下方,其下端固定接料桶8,用于收纳排列好的羽毛球,所述的接球槽二24、接球槽三25、接球槽四也分别连接有弯管接头、接料桶。
羽毛球需要排序时,启动电机一3、电机二5,将训练场地、或生产制造出来的羽毛球倒入料仓4内,传送带16上的凸块15带动羽毛球从料仓内侧上移,凸块15移动到料仓4的外侧时,羽毛球下落,下落过程中实现球托朝下,球翼朝上,羽毛球落到导向板6上,羽毛球的球托朝前,球翼朝后,羽毛球落在接球槽9内时球托朝前,球翼朝后,羽毛球完场排序,在电机一3带动四个接球槽左右方向水平晃动,且四个接球槽前低后高,羽毛球向前移动,经弯管接头7进入接料桶8内,实现羽毛球的排序过程,在羽毛球生产企业中,从弯管接头7内出来的羽毛球也可以进入到下一个工艺流程中,如喷码、贴标签、封装等。

Claims (8)

1.一种羽毛球排序装置,包括底座(1)、料仓(4)、导向板(6),其特征在于:所述的底座(1)后端固定料仓(4)、料仓(4)向前倾斜,所述的料仓(4)前侧设置有传送带(16),传送带(16)的外侧固定凸块(15),传送带(16)连接动力驱动装置,所述的料仓(4)的前侧表面中部固定导向板(6),导向板(6)前侧低、后侧高;
所述的导向板(6)下方设置有从左到右依次排列的四个接球槽(23、24、25、26),上述的四个接球槽结构相同,四个接球槽后端两两固定连接,其中右侧三个接球槽(24、25、26)后端下部分别固定一个支撑弹簧(29、28、27)的上端,上述的支撑弹簧(29、28、27)下端固定在底座(1)上;
上述的四个接球槽中的左侧后端固定推杆(22)一端,推杆(22)另一端固定在矩形框(21)上,矩形框(21)右侧竖直边固定有向右水平伸出的导向杆(31),导向杆(31)的右侧与支撑块(30)上设置的导向孔滑动连接,导向孔沿着左右方向水平设置,支撑块(30)固定在底座(1)上,矩形框(21)内设置有偏心轮(2),偏心轮(2)固定在电机一(3)的输出轴上,电机一(3)固定在底座(1)上;
上述的的接球槽后侧高、前侧低,接球槽垂直于前后方向的断面呈半圆形,从后向前半圆形变小,接球槽的前端断面半径比羽毛球球翼末端部半径大2-4毫米,接球槽前端固定弯管接头的一端,弯管接头为90度弯管,弯管接头另一端朝向下方,其下端固定接料桶,用于收纳排列好的羽毛球。
2.根据权利要求1所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的料仓(4)前侧设置有传送带(16)的结构为:电机二(5)固定在料仓(4)的前侧表面上端,料仓前侧表面开有上下方向的缺口,用于设置传动带(16),实现传动带的后侧在料仓(4)内,前侧在料仓(4)外,电机二(5)的输出轴固定齿轮二(17),齿轮二(17)与齿轮一(11)啮合,齿轮一(11)固定在带轮转轴一(12)的左部,带轮转轴一(12)的右部固定带轮一(13),带轮转轴一(12)左右两端与轴承轴承座一(14)的内孔转动连接,轴承轴承座一(14)固定在料仓(4)的缺口上端;
所述的料仓(4)的缺口下端左右两侧固定轴承轴承座二(20),轴承轴承座二(20)的内孔转动连接带轮转轴二(18),带轮转轴二(18)中部固定带轮二(19),带轮二(19)与带轮一(13)通过传送带(16)形成带传动,传送带(16)的外侧均匀设置有若干个凸块(15)。
3.根据权利要求1所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的导向板(6)与水平方向的夹角为50度至75度。
4.根据权利要求1所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的料仓(4)向前倾斜,倾斜角度为20度至45度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的料仓(4)为上宽下窄的结构。
6.根据权利要求1-4任一项所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的导向板(6)后端开有导向板缺口(61),用于避让传送带(16以及凸块(15)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的偏心轮(2)的外圆柱面与矩形框(21)的左右两侧竖直边相切。
8.根据权利要求1-4任一项所述的羽毛球排序装置,其特征在于:所述的凸块(15)为半圆柱形。
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