CN108581429A - 一种用于舞台管件装配的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于舞台管件装配的压装设备，包括上料机构、压装机构、芯盘及转动座；所述上料机构包括管身落料斗及管头上料振动盘，管身落料斗底部设有管身出料口，管身出料口下方设有管身接料座，管身接料座设置在转动座上，管头上料振动盘包括出料导轨，管身出料口下端与转动座上端滑动配合；所述转动座上设有与出料导轨出料端对接的管头接料座，转动座内设有用于限制管身轴向移动的管身挡体，压装机构包括用于将管头接料座上的管头压入管身的顶压杆及用于驱动顶压杆的顶压电机。本发明的有益效果是：能用自动进行管身和管头的上料及压装装配，定位、装配过程稳定性好，生产效率高、装配效果好。

Description

一种用于舞台管件装配的压装设备

技术领域

本发明属于舞台技术领域，尤其涉及一种用于舞台管件装配的压装设备。

背景技术

舞台搭建、维护过程中，经常会用到各种各样的管件类结构，其中，端部内螺纹式管件是比较常见的，该类管件主要包括两个部分，一个部分是管身，即一根管子（硬质的），另一个部分是一个管头，管头是带有内螺纹的一个筒状结构（比如常见的螺母），需要将管头压入管身中，才能形成所需的端部内螺纹式管件，该类管件可以较为便捷地与其它结构进行螺纹连接，从而快速进行搭建或结构加强，是舞台领域中的重要组成部分。由于该类管件基本都不是标准件，所以需要进行管身和管头的压装装配，目前，大多采用人工装配的方式，在生产效率、产品合格率等方面，尚有所欠缺。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能用自动进行管身和管头的上料及压装装配，定位、装配过程稳定性好，生产效率高、装配效果好的用于舞台管件装配的压装设备。

一种用于舞台管件装配的压装设备，包括

至少一个上料机构、至少一个压装机构、与地面相对固定的芯盘及可相对芯盘转动的转动座，所述上料机构与压装机构一一对应；在对应的上料机构与压装机构中：

所述上料机构包括管身落料斗及管头上料振动盘，管身落料斗底部设有管身出料口，管身出料口下方设有管身接料座，管身接料座设置在转动座上，管头上料振动盘包括出料导轨，管身出料口下端与转动座上端滑动配合；

所述转动座上设有与出料导轨出料端对接的管头接料座，转动座内设有用于限制管身轴向移动的管身挡体，压装机构包括用于将管头接料座上的管头压入管身的顶压杆及用于驱动顶压杆的顶压电机。

转动座转动，管头接料座达到管身出料口下方，处在接料位置，管身下落至管头接料座上，管头上料振动盘将管头输送至管头接料座，转动座转动，管头接料座上的管身达到与管头接料座上的管头对齐的位置，此时管身挡体、管身、管头及顶压杆依次布置，顶压电机驱动顶压杆动作，将管头压入管身内，完成装配。装配完的管件可以手动或利用其它机构自动取下，转动座再次转动，可重复上述装配过程。

作为优选，所述压装机构还包括驱动机构，在一个压装机构中：驱动机构包括驱动座、主轴、第一摇臂、第二摇臂、关节轴承及与驱动座滑动连接的顶座，顶座上设有辅轴，顶压电机的输出端连接主轴，主轴与第一摇臂连接，第一摇臂与第二摇臂铰接，第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，顶座连接顶压杆。顶压电机驱动主轴转动，主轴带动第一摇臂转动，第一摇臂带动第二摇臂运动，由于第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，因此实现了对顶座的来回拉动（顶座与驱动座滑动连接），从而可实现压装动作和复位动作。

作为优选，所述管身接料座包括座体、设置在座体上的前限位体及设置在座体上的后限位体，前限位体上设有开口向上的前管身限位通槽，后限位体上设有开口向上的后管身限位通槽。前管身限位通槽与后管身限位通槽共同对管身实现容纳、限位、支撑。

作为优选，所述管身挡体包括两个阻挡座，阻挡座设置在芯盘上，阻挡座与压装机构一一对应，在对应的阻挡座与压装机构中：驱动顶压杆的顶压端朝向阻挡座。阻挡座可以限制管身的轴向移动，保障装配顺利进行。

作为优选，所述芯盘上方设有用于将装配好的管件顶离管身接料座的中顶杆，芯盘上设有直线轴承座及用于驱动中顶杆的顶料电机，直线轴承座上设有直线轴承，中顶杆与直线轴承滑动连接，中顶杆滑动方向水平。直线轴承可以起到支撑和导向的作用，顶料电机驱动中顶杆滑动连，可以将管身接料座上的成品管件顶落。

作为优选，所述顶料电机的输出端设有齿轮，中顶杆上设有与齿轮啮合的齿条。顶料电机驱动齿轮往复转动，从而中顶杆也往复移动，可以将两端的两个管身接料座上的成品管件顶落。

作为优选，所述管身接料座上设有工艺孔。工艺孔可以减重、提升抗震能力，降低相对能耗。

作为优选，所述上料机构数目为两个，两个上料机构沿转动座的转动轴线中心对称，压装机构数目为两个，两个压装机构沿转动座的转动轴线中心对称。相当于上料机构对称分布，压装机构对称分布，有助于保障整体结构的平衡性及稳定性。

作为优选，所述转动座上还设有若干管身接料座，各管身接料座沿转动座周向均匀分布。管身接料座数目较多，可以提升生产效率，减少等待时间。

作为优选，所述管身落料斗包括管身储料部及管身落料道，管身储料部上设有单管通过孔，管身落料道与单管通过孔连通。管身落料斗中可以储存大量的管身，管身可以从单管通过孔进入管身落料道，管身落料道内各管身依次相贴排列，每从管身出料口落下一个管身，管身储料部就给管身落料道补充一个管身。

本发明的有益效果是：能用自动进行管身和管头的上料及压装装配，定位、装配过程稳定性好，生产效率高、装配效果好；转动座转动，管头接料座达到管身出料口下方，处在接料位置，管身下落至管头接料座上，管头上料振动盘将管头输送至管头接料座，转动座转动，管头接料座上的管身达到与管头接料座上的管头对齐的位置，此时管身挡体、管身、管头及顶压杆依次布置，顶压电机驱动顶压杆动作，将管头压入管身内，完成装配。装配完的管件可以手动或利用其它机构自动取下，转动座再次转动，可重复上述装配过程。由于管身出料口下端与转动座上端滑动配合，所以管头接料座没有达到管身出料口下方且处在接料位置时，管身无法从管身出料口落下；顶压电机驱动主轴转动，主轴带动第一摇臂转动，第一摇臂带动第二摇臂运动，由于第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，因此实现了对顶座的来回拉动（顶座与驱动座滑动连接），从而可实现压装动作和复位动作，前管身限位通槽与后管身限位通槽共同对管身实现容纳、限位、支撑；阻挡座可以限制管身的轴向移动，保障装配顺利进行；直线轴承可以起到支撑和导向的作用，顶料电机驱动中顶杆滑动连，可以将管身接料座上的成品管件顶落；顶料电机驱动齿轮往复转动，从而中顶杆也往复移动，可以将两端的两个管身接料座上的成品管件顶落；工艺孔可以减重、提升抗震能力，降低相对能耗；相当于上料机构对称分布，压装机构对称分布，有助于保障整体结构的平衡性及稳定性；管身接料座数目较多，可以提升生产效率，减少等待时间；管身落料斗中可以储存大量的管身，管身可以从单管通过孔进入管身落料道，管身落料道内各管身依次相贴排列，每从管身出料口落下一个管身，管身储料部就给管身落料道补充一个管身。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明管身接料座的结构示意图。

图中：芯盘1、中顶杆11、直线轴承座12、直线轴承13、转动座2、阻挡座22、管头接料座21、管身落料斗3、管身储料部31、管身落料道32、管头上料振动盘4、出料导轨41、管身接料座5、工艺孔5a、座体51、前限位体52、前管身限位通槽52a、后限位体53、后管身限位通槽53a、顶压杆61、驱动座62、主轴63、第一摇臂64、第二摇臂65、关节轴承66、顶座67、辅轴68、管身7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图6中所示，一种用于舞台管件装配的压装设备，包括

至少一个上料机构、至少一个压装机构、与地面相对固定的芯盘1及可相对芯盘转动的转动座2，所述上料机构与压装机构一一对应；在对应的上料机构与压装机构中：

所述上料机构包括管身落料斗3及管头上料振动盘4，管身落料斗底部设有管身出料口，管身出料口下方设有管身接料座5，管身接料座设置在转动座上，管头上料振动盘包括出料导轨41，管身出料口下端与转动座上端滑动配合；

所述转动座上设有与出料导轨出料端对接的管头接料座21，转动座内设有用于限制管身轴向移动的管身挡体，压装机构包括用于将管头接料座上的管头压入管身的顶压杆61及用于驱动顶压杆的顶压电机。

转动座转动，管头接料座达到管身出料口下方，处在接料位置，管身7下落至管头接料座上，管头上料振动盘将管头输送至管头接料座，转动座转动，管头接料座上的管身达到与管头接料座上的管头对齐的位置，此时管身挡体、管身、管头及顶压杆依次布置，顶压电机驱动顶压杆动作，将管头压入管身内，完成装配。装配完的管件可以手动或利用其它机构自动取下，转动座再次转动，可重复上述装配过程。由于管身出料口下端与转动座上端滑动配合，所以管头接料座没有达到管身出料口下方且处在接料位置时，管身无法从管身出料口落下。

所述压装机构还包括驱动机构，在一个压装机构中：驱动机构包括驱动座62、主轴63、第一摇臂64、第二摇臂65、关节轴承66及与驱动座滑动连接的顶座67，顶座上设有辅轴68，顶压电机的输出端连接主轴，主轴与第一摇臂连接，第一摇臂与第二摇臂铰接，第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，顶座连接顶压杆。顶压电机驱动主轴转动，主轴带动第一摇臂转动，第一摇臂带动第二摇臂运动，由于第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，因此实现了对顶座的来回拉动（顶座与驱动座滑动连接），从而可实现压装动作和复位动作。

所述管身接料座包括座体51、设置在座体上的前限位体52及设置在座体上的后限位体53，前限位体上设有开口向上的前管身限位通槽52a，后限位体上设有开口向上的后管身限位通槽53a。前管身限位通槽与后管身限位通槽共同对管身实现容纳、限位、支撑。

所述管身挡体包括两个阻挡座22，阻挡座设置在芯盘上，阻挡座与压装机构一一对应，在对应的阻挡座与压装机构中：驱动顶压杆的顶压端朝向阻挡座。阻挡座可以限制管身的轴向移动，保障装配顺利进行。

所述芯盘上方设有用于将装配好的管件顶离管身接料座的中顶杆11，芯盘上设有直线轴承座12及用于驱动中顶杆的顶料电机，直线轴承座上设有直线轴承13，中顶杆与直线轴承滑动连接，中顶杆滑动方向水平。直线轴承可以起到支撑和导向的作用，顶料电机驱动中顶杆滑动连，可以将管身接料座上的成品管件顶落。

所述顶料电机的输出端设有齿轮，中顶杆上设有与齿轮啮合的齿条。顶料电机驱动齿轮往复转动，从而中顶杆也往复移动，可以将两端的两个管身接料座上的成品管件顶落。

所述管身接料座上设有工艺孔5a。工艺孔可以减重、提升抗震能力，降低相对能耗。

所述上料机构数目为两个，两个上料机构沿转动座的转动轴线中心对称，压装机构数目为两个，两个压装机构沿转动座的转动轴线中心对称。相当于上料机构对称分布，压装机构对称分布，有助于保障整体结构的平衡性及稳定性。

所述转动座上还设有若干管身接料座，各管身接料座沿转动座周向均匀分布。管身接料座数目较多，可以提升生产效率，减少等待时间。

所述管身落料斗包括管身储料部31及管身落料道32，管身储料部上设有单管通过孔，管身落料道与单管通过孔连通。管身落料斗中可以储存大量的管身，管身可以从单管通过孔进入管身落料道，管身落料道内各管身依次相贴排列，每从管身出料口落下一个管身，管身储料部就给管身落料道补充一个管身。

Claims (10)

1.一种用于舞台管件装配的压装设备，包括

至少一个上料机构、至少一个压装机构、与地面相对固定的芯盘及可相对芯盘转动的转动座，所述上料机构与压装机构一一对应；在对应的上料机构与压装机构中：

所述上料机构包括管身落料斗及管头上料振动盘，管身落料斗底部设有管身出料口，管身出料口下方设有管身接料座，管身接料座设置在转动座上，管头上料振动盘包括出料导轨，管身出料口下端与转动座上端滑动配合；

所述转动座上设有与出料导轨出料端对接的管头接料座，转动座内设有用于限制管身轴向移动的管身挡体，压装机构包括用于将管头接料座上的管头压入管身的顶压杆及用于驱动顶压杆的顶压电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述压装机构还包括驱动机构，在一个压装机构中：驱动机构包括驱动座、主轴、第一摇臂、第二摇臂、关节轴承及与驱动座滑动连接的顶座，顶座上设有辅轴，顶压电机的输出端连接主轴，主轴与第一摇臂连接，第一摇臂与第二摇臂铰接，第二摇臂连接关节轴承，辅轴与关节轴承配合连接，顶座连接顶压杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述管身接料座包括座体、设置在座体上的前限位体及设置在座体上的后限位体，前限位体上设有开口向上的前管身限位通槽，后限位体上设有开口向上的后管身限位通槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述管身挡体包括两个阻挡座，阻挡座设置在芯盘上，阻挡座与压装机构一一对应，在对应的阻挡座与压装机构中：驱动顶压杆的顶压端朝向阻挡座。

5.根据权利要求1所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述芯盘上方设有用于将装配好的管件顶离管身接料座的中顶杆，芯盘上设有直线轴承座及用于驱动中顶杆的顶料电机，直线轴承座上设有直线轴承，中顶杆与直线轴承滑动连接，中顶杆滑动方向水平。

6.根据权利要求5所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述顶料电机的输出端设有齿轮，中顶杆上设有与齿轮啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述管身接料座上设有工艺孔。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述上料机构数目为两个，两个上料机构沿转动座的转动轴线中心对称，压装机构数目为两个，两个压装机构沿转动座的转动轴线中心对称。

9.根据权利要求1所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述转动座上还设有若干管身接料座，各管身接料座沿转动座周向均匀分布。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种用于舞台管件装配的压装设备，其特征是，所述管身落料斗包括管身储料部及管身落料道，管身储料部上设有单管通过孔，管身落料道与单管通过孔连通。