CN205892167U - 一种伺服计数收盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服计数收盘装置。本伺服计数收盘装置包括机架，机架的首端设置若干伺服接盘机构，伺服接盘机构包括安装座，安装座上设置伺服升降组件，伺服升降组件上设置托盘架；伺服接盘机构的上方设置压盘机构，压盘机构包括支撑杆，支撑杆上设置若干压盘气缸，压盘气缸向下伸出伸缩杆，伸缩杆的底端固设压盘板；压盘机构的后侧设置档杆组件；档杆组件的后侧设置若干过渡接盘机构，过渡接盘机构包括固定在机架上的过渡接盘气缸，过渡接盘气缸向前伸出伸缩杆，伸缩杆的前端固连临时接盘；伺服接盘机构的后方设置收盘通道，收盘通道固定在机架上，收盘通道的下方设置拉盘气缸，拉盘气缸向前伸出伸缩杆，伸缩杆的前端固连拉盘杆。

Description

一种伺服计数收盘装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种纸盘类整理计数，特别是一种伺服计数收盘装置。

背景技术

市场上餐饮所用的盘、碟均通过人力进行收集整理，另外进行点数记录，由此不仅占用了大量的人力时间，提升了整理成本，并且人为的整理操作所达到的整洁程度较低，点数记录容易出现误差，故传统操作存在弊端。

现有的盘碟点数整理机存在结构复杂，整理整洁度差，计数存在误差，整理数量较小且无法灵活调整等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用伺服传动精准且简化计数操作，以增强整理整洁度，提高工作效率，减少人工成本的伺服计数收盘装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服计数收盘装置，包括机架，所述机架的首端为接盘部分，所述接盘部分的后侧衔接收盘部分；所述接盘部分设置若干伺服接盘机构，所述伺服接盘机构包括安装座，所述安装座上设置伺服升降组件，所述伺服升降组件上设置托盘架；所述伺服接盘机构的上方设置压盘机构，所述压盘机构包括支撑杆，所述支撑杆上设置若干压盘气缸，所述压盘气缸向下伸出伸缩杆，所述伸缩杆的底端固设压盘板，所述压盘板正对于所述托盘架的上方；所述压盘机构的后侧设置档杆组件；所述档杆组件的后侧设置若干过渡接盘机构，所述过渡接盘机构包括固定在机架上的过渡接盘气缸，所述过渡接盘气缸向前伸出伸缩杆，所述伸缩杆的前端固连临时接盘，所述临时接盘与所述托盘架的位置相对正设置；所述伺服接盘机构的后方设置收盘通道，所述收盘通道固定在所述机架上，所述收盘通道的下方设置拉盘气缸，所述拉盘气缸向前伸出伸缩杆，所述伸缩杆的前端固连拉盘杆，所述拉盘杆位于所述伺服接盘机构与所述收盘通道之间。

本伺服计数收盘装置中，托盘架的前侧设置输送带，即输送带的末端与托盘架位置对正衔接。机架由方管与板材焊接制成。

本伺服计数收盘装置的运作过程为：

纸盘经输送带给它一定的速度，自由落体至伺服接盘机构的托盘架上，档杆组件会将纸盘阻挡停止并定位至托盘架上。每个纸盘的质量与速度一定，最大限度的保证纸盘降落至同一位置。每过来一个纸盘，压盘气缸便驱动压盘板下拍一下，将纸盘叠整齐。伺服升降组件驱动托盘架根据纸盘的数量缓缓下降，可使纸盘的每次落点高度基本在同一位置。当堆叠的纸盘数达到预定值时，光电开关便会得到感应信号，过渡接盘气缸便会驱动临时接盘前伸以暂时代替托盘架，伺服升降组件驱动托盘架快速下降，以使其与收盘通道平齐，拉盘气缸回收伸缩杆，使拉盘杆将整组纸盘拉出，而后伺服升降组件驱动托盘架快速至接盘初始位置，过渡接盘气缸驱动临时接盘缩回，以使纸盘落在托盘架上，重新进行一轮接盘操作。可根据客户的需要堆叠纸盘数量，目前现有结构可堆叠数量区间为5-80个/组。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述伺服升降组件包括电机座，所述电机座的下方固装有伺服电机，所述伺服电机的顶端驱动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套接有升降台，所述托盘架固定在上述升降台上，所述滚珠丝杠的两侧还设置导向滑杆，所述升降台套接在所述导向滑杆上形成滑动连接，所述导向滑杆上设置光电开关。通过伺服电机转动带动滚珠丝杠自转，由于升降台的两侧均通过导向滑杆形成周向固定，由此通过螺纹连接，升降台沿滚珠丝杠做升降动作。通过光电开关可控制托盘架的最高、最低位置。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述档杆组件包括横向杆，所述横向杆下方连接一竖向档板，所述竖向档板位于所述托盘架的后侧。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述托盘架包括两根支撑平杆，两根所述支撑平杆之间为接盘工位。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述拉盘杆具有至少一根杆体，所述拉盘杆呈竖直状态固定在所述拉盘气缸的伸缩杆上，所述拉盘杆由下向上穿过所述接盘工位，且所述拉盘杆靠近所述升降台一侧。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述机架的侧面上固定有电器箱。

在上述的伺服计数收盘装置中，所述机架的底部设置四个地脚盘，所述地脚盘通过高度调节杆与机架形成螺纹连接。

与现有技术相比，本伺服计数收盘装置具有以下优点：

1、利用伺服传动精准且简化计数操作，以增强整理整洁度，提高工作效率，减少人工成本；

2、该结构将伺服计数收纸盘装置分成数个独立组合体，各组合体可以被单独抽换，使该伺服计数收纸盘装置易于组装、拆换维修；

3、本装置结构简单，作用可靠，调节灵活性强。

附图说明

图1是本伺服计数收盘装置的主视图。

图2是本伺服计数收盘装置的等轴测结构示意图。

图3是本伺服计数收盘装置中伺服接盘机构的等轴测结构示意图。

图4是本伺服计数收盘装置中伺服接盘机构的收盘状态图。

图中，1、机架；2、伺服接盘机构；201、安装座；202、电机座；203、伺服电机；204、滚珠丝杠；205、导向滑杆；206、光电开关；207、升降台；208、托盘架；3、压盘气缸；4、压盘板；5、档杆组件；6、过渡接盘气缸；7、收盘通道；8、拉盘气缸；9、拉盘杆；10、电器箱；11、地脚盘；12、纸盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本伺服计数收盘装置，包括机架1，机架1的首端为接盘部分，接盘部分的后侧衔接收盘部分；接盘部分设置若干伺服接盘机构2，伺服接盘机构2包括安装座201，安装座201上设置伺服升降组件，伺服升降组件上设置托盘架208；伺服接盘机构2的上方设置压盘机构，压盘机构包括支撑杆，支撑杆上设置若干压盘气缸3，压盘气缸3向下伸出伸缩杆，伸缩杆的底端固设压盘板4，压盘板4正对于托盘架208的上方；压盘机构的后侧设置档杆组件5；档杆组件5的后侧设置若干过渡接盘机构，过渡接盘机构包括固定在机架1上的过渡接盘气缸6，过渡接盘气缸6向前伸出伸缩杆，伸缩杆的前端固连临时接盘，临时接盘与托盘架208的位置相对正设置；伺服接盘机构2的后方设置收盘通道7，收盘通道7固定在机架1上，收盘通道7的下方设置拉盘气缸8，拉盘气缸8向前伸出伸缩杆，伸缩杆的前端固连拉盘杆9，拉盘杆9位于伺服接盘机构2与收盘通道7之间。

本伺服计数收盘装置中，托盘架208的前侧设置输送带，即输送带的末端与托盘架208位置对正衔接。机架1由方管与板材焊接制成。

伺服升降组件包括电机座202，电机座202的下方固装有伺服电机203，伺服电机203的顶端驱动连接滚珠丝杠204，滚珠丝杠204上螺纹套接有升降台207，托盘架208固定在升降台207上，滚珠丝杠204的两侧还设置导向滑杆205，升降台207套接在导向滑杆205上形成滑动连接，导向滑杆205上设置光电开关206。通过伺服电机203转动带动滚珠丝杠204自转，由于升降台207的两侧均通过导向滑杆205形成周向固定，由此通过螺纹连接，升降台207沿滚珠丝杠204做升降动作。通过光电开关206可控制托盘架208的最高、最低位置。

档杆组件5包括横向杆，横向杆下方连接一竖向档板，竖向档板位于托盘架208的后侧。

托盘架208包括两根支撑平杆，两根支撑平杆之间为接盘工位。

拉盘杆9具有至少一根杆体，拉盘杆9呈竖直状态固定在拉盘气缸8的伸缩杆上，拉盘杆9由下向上穿过接盘工位，且拉盘杆9靠近升降台207一侧。

机架1的侧面上固定有电器箱10。

机架1的底部设置四个地脚盘11，地脚盘11通过高度调节杆与机架1形成螺纹连接。

本伺服计数收盘装置的运作过程为：

纸盘12经输送带给它一定的速度，自由落体至伺服接盘机构2的托盘架208上，档杆组件5会将纸盘12阻挡停止并定位至托盘架208上。每个纸盘12的质量与速度一定，最大限度的保证纸盘12降落至同一位置。每过来一个纸盘12，压盘气缸3便驱动压盘板4下拍一下，将纸盘12叠整齐。伺服升降组件驱动托盘架208根据纸盘12的数量缓缓下降，可使纸盘12的每次落点高度基本在同一位置。当堆叠的纸盘12数达到预定值时，光电开关206便会得到感应信号，过渡接盘气缸6便会驱动临时接盘前伸以暂时代替托盘架208，伺服升降组件驱动托盘架208快速下降，以使其与收盘通道7平齐，拉盘气缸8回收伸缩杆，使拉盘杆9将整组纸盘12拉出，而后伺服升降组件驱动托盘架208快速至接盘初始位置，过渡接盘气缸6驱动临时接盘缩回，以使纸盘12落在托盘架208上，重新进行一轮接盘操作。可根据客户的需要堆叠纸盘12数量，目前现有结构可堆叠数量区间为5-80个/组。

本伺服计数收盘装置具有以下优点：

1、利用伺服传动精准且简化计数操作，以增强整理整洁度，提高工作效率，减少人工成本；

2、该结构将伺服计数收纸盘12装置分成数个独立组合体，各组合体可以被单独抽换，使该伺服计数收纸盘12装置易于组装、拆换维修；

3、本装置结构简单，作用可靠，调节灵活性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；伺服接盘机构2；安装座201；电机座202；伺服电机203；滚珠丝杠204；导向滑杆205；光电开关206；升降台207；托盘架208；压盘气缸3；压盘板4；档杆组件5；过渡接盘气缸6；收盘通道7；拉盘气缸8；拉盘杆9；电器箱10；地脚盘11；纸盘12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种伺服计数收盘装置，包括机架，所述机架的首端为接盘部分，所述接盘部分的后侧衔接收盘部分；其特征在于，所述接盘部分设置若干伺服接盘机构，所述伺服接盘机构包括安装座，所述安装座上设置伺服升降组件，所述伺服升降组件上设置托盘架；所述伺服接盘机构的上方设置压盘机构，所述压盘机构包括支撑杆，所述支撑杆上设置若干压盘气缸，所述压盘气缸向下伸出伸缩杆，所述伸缩杆的底端固设压盘板，所述压盘板正对于所述托盘架的上方；所述压盘机构的后侧设置档杆组件；所述档杆组件的后侧设置若干过渡接盘机构，所述过渡接盘机构包括固定在机架上的过渡接盘气缸，所述过渡接盘气缸向前伸出伸缩杆，所述伸缩杆的前端固连临时接盘，所述临时接盘与所述托盘架的位置相对正设置；所述伺服接盘机构的后方设置收盘通道，所述收盘通道固定在所述机架上，所述收盘通道的下方设置拉盘气缸，所述拉盘气缸向前伸出伸缩杆，所述伸缩杆的前端固连拉盘杆，所述拉盘杆位于所述伺服接盘机构与所述收盘通道之间。

2.根据权利要求1所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述伺服升降组件包括电机座，所述电机座的下方固装有伺服电机，所述伺服电机的顶端驱动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套接有升降台，所述托盘架固定在上述升降台上，所述滚珠丝杠的两侧还设置导向滑杆，所述升降台套接在所述导向滑杆上形成滑动连接，所述导向滑杆上设置光电开关。

3.根据权利要求1所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述档杆组件包括横向杆，所述横向杆下方连接一竖向档板，所述竖向档板位于所述托盘架的后侧。

4.根据权利要求1所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述托盘架包括两根支撑平杆，两根所述支撑平杆之间为接盘工位。

5.根据权利要求4所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述拉盘杆具有至少一根杆体，所述拉盘杆呈竖直状态固定在所述拉盘气缸的伸缩杆上，所述拉盘杆由下向上穿过所述接盘工位，且所述拉盘杆靠近所述升降台一侧。

6.根据权利要求1所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述机架的侧面上固定有电器箱。

7.根据权利要求1所述的伺服计数收盘装置，其特征在于，所述机架的底部设置四个地脚盘，所述地脚盘通过高度调节杆与机架形成螺纹连接。