CN205281264U - 一种智能行走行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居箱包技术领域，特别涉及一种智能行走行李箱。该行李箱包括箱体，箱体内部设有中央处理器，箱体底部设有四个万向轮，箱体底部位于万向轮之间安装一个履带底盘，履带底盘由电机驱动能够进行升降运动，箱体的一侧设有主动寻人装置，主动寻人装置包括若干个传感器，传感器检测主人是否向前行进，同时检测箱体与主人之间的距离，并将采集到的信息发送至中央处理器，箱体沿行进方向的前表面的下方设有障碍检测系统。本实用新型提供的智能行走行李箱，通过在箱体上设置主动寻人装置、障碍检测系统以及可升降的履带底盘和万向轮，可确保该箱体可靠地跟踪在主人身边，具有主动预判防撞、防跌功能，最大程度确保箱体行走安全。

Description

一种智能行走行李箱

技术领域

本实用新型涉及智能家居箱包技术领域，特别涉及一种智能行走行李箱。

背景技术

目前，传统的行李箱，通常依靠外力通过底部的万向轮与地面摩擦从而实现运动。该种传统行李箱因为缺少自主行走的能力，使得人们出行时搬运行李成为一件麻烦事。随着科技的发展，近期市场上出现了一种可自主行走的独特行李箱，该行李箱主要依靠蓝牙技术，采用蓝牙集成式手段使得行李箱可以自行运动。

但在实际应用中发现，该种蓝牙式行李箱完全依赖于蓝牙的连接方式，一旦蓝牙连接失败，导致驱动系统出现严重问题，使得该款行李箱无法行走，由于驱动方式比较单一，一旦行李箱无法行走时，又不能被拖拽，使得行李箱无法使用。

另外，该种蓝牙行李箱始终跟在使用者的后面行走，导致使用者得不时回头看护行李箱，否则，该行李箱容易走丢或者被他人拉走，安全性无法保障。

实用新型内容

（一）所要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能行走行李箱，以克服现有技术中的行李箱采用蓝牙连接方式进行跟踪行走，导致该行李箱驱动单一，且跟踪安全性不高等缺陷。

（二）技术内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能行走行李箱，其包括箱体，所述箱体内部设有中央处理器，所述箱体底部设有四个万向轮，所述箱体底部位于万向轮之间安装一个履带底盘，所述履带底盘由电机驱动能够进行升降运动，设置履带底盘的下沿和万向轮底部同时接触地面，履带底盘作为驱动轮，万向轮作为履带轮的辅助支撑；

所述箱体的一侧设有主动寻人装置，所述主动寻人装置包括若干个传感器，所述传感器检测主人是否向前行进，同时检测箱体与主人之间的距离，并将采集到的信息发送至中央处理器，所述中央处理器根据箱体和主人之间的距离进行运算和处理从而控制箱体的行走；

所述箱体沿行进方向的前表面的下方设有障碍检测系统，障碍检测系统将检测到的障碍结果发送至中央处理器，当障碍检测系统向前检测，检测到前方有障碍物时，则中央处理器命令停止所有程序，响起警报等待复位；当障碍检测系统向下检测，检测到箱体离下方地面的距离过远时，停止运行所有程序，响起警报等待复位；所述箱体上设有复位开关，当主人按下手动复位开关后，箱体正常行走。

优选地，所述中央处理器还包括集成GPS模块，用于对箱体进行实时定位追踪。

（三）有益效果

本实用新型提供一种智能行走行李箱，通过在箱体上设置主动寻人装置、障碍检测系统以及可升降的履带底盘和万向轮，可确保该箱体可靠地跟踪在主人身边，具有主动预判防撞、防跌功能，操作方便，最大程度确保箱体行走安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例智能行走行李箱侧视图；

图2为本实用新型实施例智能行走行李箱主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不是用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种智能行走行李箱，包括箱体1，所述箱体1内部设有中央处理器2，所述箱体1底部设有四个万向轮3，所述箱体底部位于万向轮3之间安装一个履带底盘4，所述履带底盘4由电机驱动能够进行升降运动，设置履带底盘4的下沿和万向轮3底部同时接触地面，履带底盘4作为驱动轮，万向轮作为履带轮的辅助支撑。

由于保留了箱体底部的万向轮，当中央处理器出现断电时，只要将可升降的履带底盘抬起，脱离地面即可，该箱体1通过万向轮3可正常行走。

所述箱体1的一侧设有主动寻人装置5，例如，设置箱体1在主人右腿边行走，则设置主动寻人装置位于箱体的左侧。所述主动寻人装置6包括若干个传感器，所述传感器检测主人是否向前行进，同时检测箱体与主人之间的距离，并将采集到的信息发送至中央处理器进行运算和处理。

本实施例中的传感器为距离传感器和光电传感器、摄像头等共同组成的组合传感器，通过在系统启动时起连续追踪某一个恒定的移动物体（例如人腿），实现对主人以及主人距箱体距离的判断。

当传感器检测到主人向前行进时，中央处理器2分析出若主人和箱体之间的距离处于在预设范围内，则驱动履带底盘4带动箱体直行一段距离；当传感器检测到箱体与主人之间的距离小于预设范围时，则驱动履带底盘5带动箱体向右前方行进一段距离。

通过传感器实时检测箱体和主人之间的距离，使得每次的行进都保证行李箱在主人前一步，再次等待主人前行，循环往复，实现跟随主人的目的。

箱体1上沿行进方向的前表面的下方设有障碍检测系统6，障碍检测系统6将检测到的障碍结果发送至中央处理器2。当障碍检测系统6向前检测，检测到前方有障碍物时，则中央处理器命令停止所有程序，响起警报等待复位；当障碍检测系统向下检测，检测到箱体离下方地面的距离过远（例如向下的台阶）时，停止运行所有程序，响起警报等待复位。当主人按下手动复位开关7后，一切恢复正常。

本实施例中，障碍检测系统6为两组光电传感器，其中一组光电传感器用于检测箱体前方障碍，另外一组光电传感器用于检测箱体下方障碍。

通过障碍检测系统6的设置使得箱体具有主动预判防撞、防跌的功能，最大程度地保护箱体。

其中，所述中央处理器2还包括集成GPS模块，用于对箱体进行实时定位追踪。

本实用新型提供一种智能行走行李箱，通过在箱体上设置主动寻人装置、障碍检测系统以及可升降的履带底盘和万向轮，可确保该箱体可靠地跟踪在主人身边，具有主动预判防撞、防跌功能，操作方便，最大程度确保箱体行走安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能行走行李箱，其特征在于，包括内部设有中央处理器的箱体，所述箱体底部设有四个万向轮，所述箱体底部位于万向轮之间安装一个履带底盘，所述履带底盘由电机驱动能够进行升降运动，设置履带底盘的下沿和万向轮底部同时接触地面，履带底盘作为驱动轮，万向轮作为履带轮的辅助支撑；

设于所述箱体一侧的主动寻人装置，所述主动寻人装置包括若干个传感器，所述传感器检测主人是否向前行进，同时检测箱体与主人之间的距离，并将采集到的信息发送至中央处理器；设于所述箱体沿行进方向的前表面下方的障碍检测系统，所述障碍检测系统向前检测前方有无障碍物以及向下检测箱体离下方地面的距离是否过远，并将检测到的障碍结果发送至中央处理器；

根据所述主动寻人装置采集到的信息控制箱体的行走，并根据障碍检测系统检测到的前方有障碍物或箱体离下方地面的距离过远的障碍结果，控制停止运行所有程序并响起警报等待复位的中央处理器；

设于所述箱体上的复位开关，当主人按下手动复位开关后，箱体正常行走。

2.如权利要求1所述的智能行走行李箱，其特征在于，所述中央处理器还包括集成GPS模块，用于对箱体进行实时定位追踪。