CN105234961A - 自动循迹机器人系统 - Google Patents
自动循迹机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105234961A CN105234961A CN201510680641.0A CN201510680641A CN105234961A CN 105234961 A CN105234961 A CN 105234961A CN 201510680641 A CN201510680641 A CN 201510680641A CN 105234961 A CN105234961 A CN 105234961A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- robot system
- automatic tracking
- module
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开一种自动循迹机器人系统,其中,包括:循迹模块,用于机器人沿着根据设定的线路行走;测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置;自动停靠模块,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动,本发明的所述自动循迹机器人系统,能够自动获取运行路线,自动行走,同时,能够分辨障碍物,及时停靠,满足用户的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域,尤其涉及自动循迹机器人系统。
背景技术
随着社会的进步,科技的越加发达,未来很多领域的基层工作人员都将被机器人所代替,现有技术中,已有一些机器人被投入使用,例如餐饮界的送餐机器人等,但是市面上的机器人行走过程中受外界因素影响较大,受光线影响较大,并且当有人靠近时,无法实现壁障,而且成本较高
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动循迹机器人系统,旨在解决机器人自动行走的问题。
本发明的技术方案如下:
一种自动循迹机器人系统,其中,包括:
循迹模块,用于机器人沿着根据设定的线路行走;
测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置;
自动停靠模块,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动。
所述的自动循迹机器人系统,其中,还包括用于控制机器人启停以及行走方向的控制模块。
所述的自动循迹机器人系统,其中,所述机器人的底部设有多个滚轮传感器,所述滚轮传感器连接所述自动停靠模块,当滚轮传感器失去压力时,控制机器人停止运动。
所述的自动循迹机器人系统,其中,所述循迹模块中包括:
路线设定单元,用于预先设定机器人行走的路线;
循迹卡单元,获取周围的图像,筛选出行走路线的轨迹,控制机器人行走。
所述的自动循迹机器人系统,其中,所述控制模块包括用于控制机器人行走方向的舵机,用于控制机器人行走速度的电机与编码器。
所述的自动循迹机器人系统,其中,所述滚轮传感器的个数为4个,分别设置在机器人底面的前后左右位置上。
所述的自动循迹机器人系统,其中,所述测距模块为红外线传感器。
有益效果:本发明通过的自动循迹机器人系统,其中,包括:循迹模块,用于机器人沿着根据设定的线路行走;测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置;自动停靠模块,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动,本发明的所述自动循迹机器人系统,能够自动获取运行路线,自动行走,同时,能够分辨障碍物,及时停靠,满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本发明所述自动循迹机器人系统的结构框图。
图2为本发明所述自动循迹机器人系统的循迹模块的结构框图。
具体实施方式
本发明提供一种自动循迹机器人系统,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,为本发明一种自动循迹机器人系统的结构框图,其中,包括:
循迹模块100,用于机器人沿着根据设定的线路行走;
测距模块200,用于测量机器人周围的障碍物的位置;
自动停靠模块300,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动。本发明的所述自动循迹机器人系统,能够根据预先设定的路线,自动循迹,来实现自动行走的目的,其中,所述自动循迹机器人系统中包括循迹模块,所述循迹模块用于机器人沿着根据设定的路线进行行走,所述自动循迹机器人系统中,还包括测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置,机器人在沿着预先设定的路线行走时,当前方具有障碍物时,容易损坏机器人,因此,设有测距模块,能够测量机器人的周围的障碍物的距离,再由自动停靠模块控制机器人在与障碍物之间的距离小于预设值时,停止机器人的运动,保证机器人的行走时的安全,避免发生碰撞。
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,其中,还包括用于控制机器人启停以及行走方向的控制模块400。本发明的所述自动循迹机器人系统,还包括控制模块,用于控制机器人的启停以及行走方向,本发明中,虽然机器人的行走是自动的,但是为了保证机器人的安全性以及可能的误差偏差,也设有控制模块,在机器人发送偏差时,控制机器人运动。
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,其中,所述机器人的底部设有多个滚轮传感器,所述滚轮传感器连接所述自动停靠模块,当滚轮传感器失去压力时,控制机器人停止运动。本发明的所述自动循迹机器人系统,进一步的,机器人在行走过程中,当前方没有路时,会发生坠落,本发明优选在机器人的底部设有滚轮传感器,类似以前的滚轮鼠标,当滚轮传感器悬空时,失去了压力,证明悬空了,前方没有路了,此时,控制机器人停止运动,防止发生坠落的危险。
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,如图2所示,为所述循迹模块的结构框图,其中,所述循迹模块100中包括:
路线设定单元101,用于预先设定机器人行走的路线;
循迹卡单元102,获取周围的图像,筛选出行走路线的轨迹,控制机器人行走。本发明的所述自动循迹机器人系统,所述循迹模块用于机器人自动根据预先设定的路线进行行走,所述循迹模块中包括路线设定单元,用于用户预先设定机器人行走的路线,例如,用黑线进行路线铺设,所述循迹模块还包括循迹卡单元,用于机器人通过获取图像,从图像中筛选出黑色路线的图像进行行走。
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,其中,所述控制模块400包括用于控制机器人行走方向的舵机,用于控制机器人行走速度的电机与编码器。本发明的所述自动循迹机器人系统中,所述控制模块用于控制机器人的启动以及行走速度,同时,也可根据用户的操作,切换行走方向,因此本发明的所述控制模块还包括舵机,用于控制机器人的行走方向,电机和编码器控制机器人的行走速度,本发明的所述自动循迹机器人系统能够自动循迹,自动停靠,同时也可用户控制其运动,方便用户的使用,提高机器人的工作效率
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,其中,所述滚轮传感器的个数为4个,分别设置在机器人底面的前后左右位置上。本发明的所述自动循迹机器人系统,优选所述滚轮传感器的个数为4个,分别设置在机器人地面的前后左右方向上,获取机器人各个方向的路况,保证机器人的行走安全。
进一步的,所述的自动循迹机器人系统,其中,所述测距模块200为红外线传感器。本发明的所述自动循迹机器人系统,所述测距模块优选为红外线传感器,发射红外信号,接触到障碍物后,反弹回来,得出机器人与障碍物之间的距离。
综上所述,本发明通过的自动循迹机器人系统,其中,包括:循迹模块,用于机器人沿着根据设定的线路行走;测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置;自动停靠模块,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动,本发明的所述自动循迹机器人系统,能够自动获取运行路线,自动行走,同时,能够分辨障碍物,及时停靠,满足用户的使用需求。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动循迹机器人系统,其特征在于,包括:
循迹模块,用于机器人沿着根据设定的线路行走;
测距模块,用于测量机器人周围的障碍物的位置;
自动停靠模块,用于当机器人的障碍物距离小于预设值时,停止机器人的运动。
2.根据权利要求1所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,还包括用于控制机器人启停以及行走方向的控制模块。
3.根据权利要求1所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,所述机器人的底部设有多个滚轮传感器,所述滚轮传感器连接所述自动停靠模块,当滚轮传感器失去压力时,控制机器人停止运动。
4.根据权利要求1所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,所述循迹模块中包括:
路线设定单元,用于预先设定机器人行走的路线;
循迹卡单元,获取周围的图像,筛选出行走路线的轨迹,控制机器人行走。
5.根据权利要求2所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,所述控制模块包括用于控制机器人行走方向的舵机,用于控制机器人行走速度的电机与编码器。
6.根据权利要求3所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,所述滚轮传感器的个数为4个,分别设置在机器人底面的前后左右位置上。
7.根据权利要求1所述的自动循迹机器人系统,其特征在于,所述测距模块为红外线传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510680641.0A CN105234961A (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 自动循迹机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510680641.0A CN105234961A (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 自动循迹机器人系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105234961A true CN105234961A (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55032906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510680641.0A Pending CN105234961A (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 自动循迹机器人系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105234961A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107943052A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 餐厅服务员机器人行走系统 |
CN108121352A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-05 | 深圳市博鑫创科科技有限公司 | 一种平衡车自动停靠的方法和系统 |
WO2018141149A1 (zh) * | 2017-02-04 | 2018-08-09 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 机器人智能安全保护方法 |
CN109164796A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-01-08 | 北京云迹科技有限公司 | 数据回放系统及方法 |
CN110091332A (zh) * | 2019-05-12 | 2019-08-06 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人自由停靠方法 |
CN113126625A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 电子科技大学成都学院 | 一种基于自动循迹的机器人行走方法及行走装置 |
-
2015
- 2015-10-21 CN CN201510680641.0A patent/CN105234961A/zh active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018141149A1 (zh) * | 2017-02-04 | 2018-08-09 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 机器人智能安全保护方法 |
CN108121352A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-05 | 深圳市博鑫创科科技有限公司 | 一种平衡车自动停靠的方法和系统 |
CN107943052A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 餐厅服务员机器人行走系统 |
CN109164796A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-01-08 | 北京云迹科技有限公司 | 数据回放系统及方法 |
CN110091332A (zh) * | 2019-05-12 | 2019-08-06 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人自由停靠方法 |
CN113126625A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 电子科技大学成都学院 | 一种基于自动循迹的机器人行走方法及行走装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105234961A (zh) | 自动循迹机器人系统 | |
WO2017219751A1 (zh) | 具有自主跟随避障功能的移动行李箱及其使用方法 | |
CN205281264U (zh) | 一种智能行走行李箱 | |
CN106185151B (zh) | 一种智能仓储系统 | |
CN104000541B (zh) | 支持门槛检测的扫地机器人及门槛检测方法 | |
EP3133459A1 (en) | Local obstacle avoidance walking method of self-moving robot | |
CN105700531A (zh) | 基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人及其扫地方法 | |
MY184465A (en) | Autonomous traveling body | |
CN106489104A (zh) | 用于移动机器人中的光学量程传感器的使用的系统和方法 | |
CN104181869A (zh) | 机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统 | |
CN107836013A (zh) | 地图构建方法、纠正方法及装置 | |
CN205121338U (zh) | 基于图像识别与无线网络的agv导航系统 | |
CN203609373U (zh) | 带有矫正装置的自移动机器人 | |
CN203941451U (zh) | 基于手势识别的自动避障小车 | |
CN104644061A (zh) | 带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法 | |
CN205766102U (zh) | 具有区域移动能力的协作机器人 | |
CN109707201A (zh) | 一种基于循迹与标定方法定位的自动停车运载平台 | |
CN103950482B (zh) | 楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法 | |
CN206012709U (zh) | 可避障转向系统 | |
CN204850614U (zh) | 一种巷道堆垛式智能立体车库 | |
CN104456474A (zh) | 智能追光机器及其追光系统 | |
CN206484563U (zh) | 一种太阳能智能防摔导盲机器人 | |
CN105573309A (zh) | 一种用光电磁组合定位的扫地机 | |
CN204044623U (zh) | 一种机器人的控制系统 | |
CN206171424U (zh) | 一种可跨越式检测机器人及控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160113 |