CN202443346U

CN202443346U - 一种识别白底黑线赛道的智能移动装置

Info

Publication number: CN202443346U
Application number: CN2012200171478U
Authority: CN
Inventors: 李慧; 杨宏韬; 李秀兰
Original assignee: Changchun University of Technology
Current assignee: Changchun University of Technology
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2022-01-16

Abstract

一种识别白底黑线赛道的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块。该装置以16位单片机为核心，以光电传感器为主要道路识别传感器，以MC33886为驱动芯片，能够精确的识别起跑线、十字路口、S弯道、上下坡等道路信息，以最佳姿态准确快速的通过各种道路，用最短时间跑完全程。本实用新型具有结构简单、容易控制的优点。

Description

一种识别白底黑线赛道的智能移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种识别白底黑线赛道的智能移动装置。

背景技术

智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥不可替代的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的系统，它的发展势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表了一个国家在自动化智能方面的水平。

智能车产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备，尤其在一些人类很难适应或无法进入的工作环境中，例如在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，智能车起到了无可替代的作用；此外智能车还能够担当无人巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。但是，现有的智能车结构复杂，控制不方便，价格高，不适于普遍应用。

实用新型内容

为了解决现有智能车结构复杂、控制不方便、价格高、不适于普遍应用的技术问题，本实用新型提供一种识别白底黑线赛道的智能移动装置。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

一种识别白底黑线赛道的智能移动装置包括赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块；所述赛道识别模块与控制决策模块相连，其用于识别白底黑线赛道的路况信息数据，并实时将路况信息数据传送给控制决策模块；所述速度检测模块与控制决策模块相连，其用于实时采集智能移动装置移动速度数据并将该速度数据传送给控制决策模块；所述电源管理模块与控制决策模块相连，其用于向智能移动装置提供电源；所述控制决策模块分别与舵机控制模块和直流电机驱动模块相连，控制决策模块接收赛道识别模块传送的路况信息数据，对路况信息数据做出信号识别和运算处理，并向直流电机驱动模块发出延时启动、变速和反转制动停止的控制命令；控制决策模块同时还向舵机控制模块发出控制转角角度的控制命令；所述舵机控制模块与移动模块相连，其用于接收控制决策模块发出的转角角度控制命令，并驱动移动模块转动相应的角度；所述直流电机驱动模块与电动机相连，其用于控制电动机的转速；所述电动机与移动模块相连，其用于驱动移动模块沿着赛道移动。

本实用新型的有益效果是：该智能移动装置能够精确识别起跑线、十字路口、S弯道、上下坡等道路信息，速度精确可控；结构简单，控制方便，价格低，适于普遍应用。

附图说明

图1是本实用新型一种识别白底黑线赛道的智能移动装置原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一种识别白底黑线赛道的智能移动装置包括：赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块。

上述的控制决策模块采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128；赛道识别模块采用光电传感器；速度检测模块采用光电编码器；舵机控制模块采用S3010模拟舵机。

本实用新型识别白底黑线赛道的智能移动装置的工作原理是：电源管理模块向智能移动装置提供电源；赛道识别模块识别白底黑线赛道的起跑线、十字路口、S弯道、上下坡等路况信息数据，并实时将路况信息数据传送给控制决策模块；速度检测模块实时采集智能移动装置移动速度数据并将该速度数据传送给控制决策模块；控制决策模块接收赛道识别模块传送的路况信息数据，对路况信息数据做出信号识别和运算处理，并向直流电机驱动模块发出延时启动、变速和反转制动停止的控制命令；控制决策模块同时还向舵机控制模块发出控制转角角度的控制命令；舵机控制模块接收控制决策模块发出的转角角度控制命令，并驱动移动模块转动相应的角度；直流电机驱动模块控制电动机的转速，电动机驱动移动模块沿着赛道移动，以最佳姿态，准确快速的通过各种道路，用最短时间跑完全程。

Claims

1.一种识别白底黑线赛道的智能移动装置，其特征在于：该智能移动装置包括赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块；

所述赛道识别模块与控制决策模块相连，其用于识别白底黑线赛道的路况信息数据，并实时将路况信息数据传送给控制决策模块；

所述速度检测模块与控制决策模块相连，其用于实时采集智能移动装置移动速度数据并将该速度数据传送给控制决策模块；

所述电源管理模块与控制决策模块相连，其用于向智能移动装置提供电源；

所述控制决策模块分别与舵机控制模块和直流电机驱动模块相连，控制决策模块接收赛道识别模块传送的路况信息数据，对路况信息数据做出信号识别和运算处理，并向直流电机驱动模块发出延时启动、变速和反转制动停止的控制命令；控制决策模块同时还向舵机控制模块发出控制转角角度的控制命令；

所述舵机控制模块与移动模块相连，其用于接收控制决策模块发出的转角角度控制命令，并驱动移动模块转动相应的角度；

所述直流电机驱动模块与电动机相连，其用于控制电动机的转速；

所述电动机与移动模块相连，其用于驱动移动模块沿着赛道移动。

2.如权利要求1所述的一种识别白底黑线赛道的智能移动装置，其特征在于：所述的控制决策模块为16位单片机。

3.如权利要求1所述的一种识别白底黑线赛道的智能移动装置，其特征在于：所述的赛道识别模块为光电传感器。

4.如权利要求1所述的一种识别白底黑线赛道的智能移动装置，其特征在于：所述的速度检测模块为光电编码器。

5.如权利要求1所述的一种识别白底黑线赛道的智能移动装置，其特征在于：所述的舵机控制模块为S3010模拟舵机。