CN207473410U - 一种汽车智能自动驾驶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车智能自动驾驶装置,包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体等视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据；DSP处理器，根据数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。本实用新型能够灵活处理复杂的路况，实现拟人化的自动驾驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车智能自动驾驶装置。
背景技术
随着经济的快速发展，车辆越来越多，越来越多的人希望能够实现汽车自动驾驶。目前人们正在研究汽车自动驾驶技术，其中一种是基于分布式多子系统处理方法来实现汽车自动驾驶的技术，该技术将一个大的系统分为多个子系统，每个子系统具有清楚的定义信息。由于是预先设定的定义，复杂的路况不能处理，也没有DSP处理器处理各系统反馈的信息，更不能及时修正行驶路线，所以很难形成拟人自动驾驶。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种汽车智能自动驾驶装置，以解决面对复杂路况不能及时灵活处理的问题。
本实用新型提供了一种汽车智能自动驾驶装置，包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体等视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据；DSP处理器，根据数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。
进一步的，所述数据库模块包括车辆行驶信息数据库和行车信息数据库，所述车辆行驶信息数据库存储地图公路数据、各地段限速信息、停车场、加油站、导航数据；所述行车信息数据库存储所述雷达模块、激光雷达模块、摄像头模块和轮毂传感器所采集并上传的信息数据。
进一步的，所述定位模块包含接收机，用于接收GPS卫星信号，得到位置信息，并将信息传送至所述车辆行驶信息数据库。
进一步的，所述雷达模块包含四个雷达，三个设置于车头，一个设置于车尾，将采集的车辆前后环境信息传递给所述行车信息数据库。
进一步的，所述激光雷达模块设置在车顶，采集车辆前方的动态和静态信息，并将信息传递给所述行车信息数据库。
进一步的，所述摄像头模块包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在车辆的前后左右四个位置，并将采集到的车辆周围的视频信息传递到所述行车信息数据库。
进一步的，所述轮毂传感器设置在车辆前轮上，将采集的信息传递到所述行车信息数据库。
进一步的，还包括电子刹车模块，在紧急情况下接收所述DSP处理器传递的控制信号进行刹车处理。
本实用新型提供的汽车智能自动驾驶装置，通过定位模块、雷达模块、激光雷达模块、摄像头模块、轮毂传感器等能够采集到车辆及车辆周边的信息，并传到相应的数据库中，DSP处理器结合数据库中的数据通过逻辑运算规划出预先行驶路径，在车辆的行驶过程中，DSP处理器根据各模块采集的实时性数据进行实时处理，算出最优化路线，并产生控制信号控制车辆调节速度与方向使其按最优化路线行驶，遇到特殊情况时，DSP处理器产生控制信号传递到电子刹车模块，使车辆进行紧急刹车处理,能够灵活处理复杂的路况，实现拟人化的自动驾驶。
附图说明
图1是本实用新型汽车智能自动驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种汽车智能自动驾驶装置，包括：定位模块01，用于接收定位信息；雷达模块02，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块03，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块04，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体等视频信息；轮毂传感器05，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块06，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据；DSP处理器07，根据数据库模块06的数据生成行驶路径和控制信号。
优选的，本实施例中所述数据库模块06包括车辆行驶信息数据库和行车信息数据库，所述车辆行驶信息数据库存储地图公路数据、各地段限速信息、停车场、加油站、导航数据；所述行车信息数据库存储所述雷达模块02、激光雷达模块03、摄像头模块04和轮毂传感器05所采集并上传的信息数据。
作为本实施例的进一步优化，所述定位模块01包含接收机，用于接收GPS卫星信号，得到位置信息，并将信息传送至所述车辆行驶信息数据库。
作为本实施例的进一步优化，所述雷达模块02包含四个雷达，三个设置于车头，一个设置于车尾，采集的车辆前后环境信息，主要是较远处固定的路障信息，并将信息传递给所述行车信息数据库。
作为本实施例的进一步优化，所述激光雷达模块03设置在车顶，采集车辆前方的动态和静态信息，主要采集车辆前方五十至两百米以内的信息，区分动态与静态物体，并将信息传递给所述行车信息数据库。
作为本实施例的进一步优化，所述摄像头模块04包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在车辆的前后左右四个位置，并将采集到的车辆周围的视频信息，包括行人、信号灯、路况、路面交通指示标线标志及活动的物体等信息，并将信息传递到所述行车信息数据库。
作为本实施例的进一步优化，所述轮毂传感器05设置在车辆前轮上，主要采集车辆行驶速度、转向角度、是否偏离预规划路径等信息，并将采集的信息传递到所述行车信息数据库。
作为本实施例的进一步优化，还包括电子刹车模块08，在紧急情况下接收所述DSP处理器07传递的控制信号进行刹车处理。
本实用新型提供的汽车智能自动驾驶装置，通过定位模块01、雷达模块02、激光雷达模块03、摄像头模块04、轮毂传感器05等能够采集到车辆及车辆周边的信息，并传到相应的数据库中，DSP处理器07结合定位模块01、雷达模块02、激光雷达模块03和摄像头模块04采集的信息数据规划出预先行驶路径，并产生控制信号传递到控制模块(图中未示出)，控制车辆的行驶速度，方向等，在车辆的行驶过程中，DSP处理器07根据各模块采集的实时性数据进行实时处理，算出最优化路线，并产生控制信号使车辆调节速度与方向使其按最优化路线行驶，遇到特殊情况时，DSP处理器07产生控制信号传递到电子刹车模块08，使车辆进行紧急刹车处理。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车智能自动驾驶装置，其特征在于，包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据，所述数据库模块包括车辆行驶信息数据库和行车信息数据库；DSP处理器，根据所述数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。
2.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述定位模块包含接收机，用于接收GPS卫星信号，得到位置信息，并将信息传送至所述车辆行驶信息数据库。
3.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述雷达模块包含四个雷达，三个设置于车头，一个设置于车尾，将采集的车辆前后环境信息传递给所述行车信息数据库。
4.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述激光雷达模块设置在车顶，采集车辆前方的动态和静态信息，并将信息传递给所述行车信息数据库。
5.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述摄像头模块包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在车辆的前后左右四个位置，并将采集到的车辆周围的视频信息传递到所述行车信息数据库。
6.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述轮毂传感器设置在车辆前轮上，将采集的信息传递到所述行车信息数据库。
7.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：还包括电子刹车模块，在紧急情况下接收所述DSP处理器传递的控制信号进行刹车处理。
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Publications (1)
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