CN205274835U - 卷材覆膜纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材覆膜纠偏机构，其技术方案要点是包括驱动器、纠偏框架、支架和一对纠偏传感器，纠偏传感器与驱动器相配合,驱动器固接在支架上且和纠偏框架相连接，纠偏传感器与支架可拆卸固定连接，支架上设有至少二个的与纠偏传感器相配合的检测位，达到了一种适应性强、可调节纠偏传感器位置的效果。

Description

卷材覆膜纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及一种防水卷材覆膜冷却装置，特别涉及一种卷材覆膜纠偏机构。

背景技术

防水卷材主要是起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，广泛应用于建筑墙体、屋面、垃圾填埋场等处，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。而防水卷材覆膜冷却装置则是防水卷材生产流水线必不可少的装置。

现有的防水卷材覆膜冷却装置可参考申请号为201510179846.0的中国专利，其公开了一种防水卷材覆膜冷却装置，包括机架上的导轮、覆膜轮和上膜轮，覆膜轮与导轮的轴心连接线与水平面的夹角为6°～18°，上膜轮位于覆膜轮的下方并偏向导轮侧，导轮与覆膜轮之间机架上还固定安装有喷淋管，所述喷淋管上具有向上的喷水孔。首先将上膜轮上的底膜料卷拉开并依次压覆在覆膜轮和导轮上，然后将涂敷了沥青的胎基布引入覆膜轮和导轮的薄膜上方，牵引机构牵引导轮前部的防水卷材，使后方的沥青与薄膜依次通过覆膜轮与导轮，与此同时紧邻覆膜轮布置的喷淋管对底膜后的防水卷材进行冷却，进行连续的制造。沥青防水卷材覆膜冷却装置覆膜紧密、产品一致性好、原料利用率高。

但是在覆膜过程中，难以保持防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，而导致底膜与沥青之间夹入水分，影响防水卷材覆膜效果，乃至导致防水卷材开裂。所以需要对防水卷材覆膜冷却装置中加入卷材覆膜纠偏机构。而为了保证纠偏精度，一般选择检边方式，所以使用一对纠偏传感器分别对底膜的两边进行检查。然而不同规格的防水卷材，需选用不同宽度的底膜来配合。如果每当生产不同规格的防水卷材时，一对固定的纠偏传感器无法对底膜进行纠偏，导致卷材覆膜纠偏机构失效，从而难以保持防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，导致底膜与沥青之间夹入水分，影响防水卷材覆膜效果，乃至导致防水卷材开裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供针对现有技术存在的不足，提供一种适应性强、可调节纠偏传感器位置的卷材覆膜纠偏机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卷材覆膜纠偏机构,包括驱动器、纠偏框架、支架和一对纠偏传感器，纠偏传感器与驱动器相配合,驱动器固接在支架上且和纠偏框架相连接，纠偏传感器与支架可拆卸固定连接，支架上设有至少二个的与纠偏传感器相配合的检测位。

采用上述方案，目的是调整两个纠偏传感器的间距。一对纠偏传感器采用检边方式监测底膜的运行，发现卷材有位置漂移后，驱动器控制纠偏框架摆动，纠正卷材位置。不同规格的防水卷材，需选用不同宽度的底膜来配合。由于采用了检边方式，需要根据底膜的宽度，调整两个纠偏传感器的间距。每当生产不同的防水卷材时，更换底膜料卷，将一对纠偏传感器拆卸，再根据底膜的宽度，将一对纠偏传感器重新固定在支架上，使得纠偏传感器检测底膜的两边。这样设置保持了防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，防止了底膜与沥青之间夹入水分而影响防水卷材质量。而且纠偏传感器的间距可调，调高了生产线的适应性，降低了成本。

较佳的，检测位为沿底膜宽度方向设置的长条形的通孔，纠偏传感器贯穿通孔且螺纹连接有螺母，螺母和纠偏传感器分别抵接支架两侧。

采用上述方案，目的是通过滑动实现调整两个纠偏传感器的间距，适应各种不同的底膜宽度。通过旋紧螺母，提供足够的正压力，根据最大静摩擦力公式F_max=μF_n，提供足够的最大静摩擦力，使纠偏传感器固定在支架上。当需要调整纠偏传感器的间距时，旋松螺母，使凸台和螺母不再抵接支架两侧，然后纠偏传感器和螺母沿长条形的通孔滑动，当挪移但适当位置时，重新旋紧螺母进行紧固。这样实现了纠偏传感器间距的可调，可以适应各种不同的底膜宽度。

较佳的，支架上沿长条形的通孔长度方向一侧设有刻度，纠偏传感器上设有与刻度相配合的刻线。

采用上述方案，目的是提高纠偏传感器间距的精度，缩减纠偏传感器间距的调节时间。当调节纠偏传感器位置时，只要预设一个纠偏传感器合适的位置，读取这个纠偏传感器的刻度读数，将它加上底膜的宽度，就得到了另一个纠偏传感器的位置。刻线则可以更方便于读取刻度。

较佳的，检测位为沿底膜宽度方向设置销孔，纠偏传感器与销孔旋转卡接。

采用上述方案，目的是利用根据底膜两边位置预设在支架上的销孔，利用旋转卡接固定，实现快速调整纠偏传感器的间距。根据不同的底膜宽度，在支架上预设好相应的销孔。当调节纠偏传感器位置时，只需按照设计，从一组销孔挪到另一组销孔中即可。这种调节方式更加快捷、方便，进一步缩短调整时间。

较佳的，纠偏框架包括连杆、一对平行设置的旋转臂，旋转臂一端铰接在支架上，旋转臂与支架铰接的另一端通过连杆连接，连杆与旋转臂转动连接，连杆上固接有轴承座，轴承座上固接有轴套，轴套转动连接有纠偏辊。

采用上述方案，目的是利用简单装置实现纠偏。旋转臂铰接在支架上，可以在水平面内旋转。一对旋转臂旋转，带动与他们转动连接的连杆平移，带动纠偏辊平移，改变底膜相对于纠偏辊的轴向位置，实现纠偏。这样设计简单，结构合理，保持了防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，防止了底膜与沥青之间夹入水分而影响防水卷材质量。

较佳的，驱动器包括伺服电机和减速齿轮箱，伺服电机连接减速齿轮箱，减速齿轮箱设有输出轴，输出轴输出端与旋转臂固接。

采用上述方案，目的是实现精准、稳定的纠偏。输出轴上端固接旋转臂，使旋转臂在水平面上转动。伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，反应时间短、转速稳定，变速快捷呈线性。而齿轮箱的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，进一步提高了驱动器的精度和可控性。

较佳的，纠偏传感器为光敏传感器。

采用上述方案，目的是方便准备，精度极高。光敏传感器利用光信号进行检测，精度极高，而且是目前产量最多、应用最广的传感器之一。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：精准、稳定的保持了防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，而且可以通过改变纠偏传感器，对不同的底膜进行调节，适应不同规格的防水卷材对覆膜的要求。

附图说明

图1是卷材覆膜纠偏机构结构示意图一；

图2是图1中A部放大图；

图3是卷材覆膜纠偏机构结构示意图二；

图4是图3中B部放大图。

图中，1、支架；11、通孔；12、销孔；2、纠偏传感器；3、螺母；4、旋转臂；5、连杆；61、轴承座；62、轴套；63、纠偏辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”等方位词仅指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种卷材覆膜纠偏机构,包括驱动器、纠偏框架、支架1和一对纠偏传感器2，纠偏传感器2与驱动器相配合,驱动器固接在支架1上且和纠偏框架相连接，纠偏传感器2与支架1可拆卸固定连接，支架1上设有至少二个的与纠偏传感器2相配合的检测位。由纠偏传感器2发出红外光、激光等监测底膜边缘位置，发送位置误差信号给控制器。控制器接到信号后，通过驱动器控制纠偏框架摆动，纠正卷材位置。由于纠偏传感器2只能检查两种状态：有和没有，即一个纠偏传感器2只能检测一个方向的偏移，而底膜即可能向左偏，也可能向右偏，所以需要设置两个纠偏传感器2，分别检测底膜的两侧。不同规格的防水卷材，需选用不同宽度的底膜来配合。由于采用了检边方式，需要根据底膜的宽度，调整两个纠偏传感器2的间距。每当生产不同的防水卷材时，更换底膜料卷，将一对纠偏传感器2拆卸，再根据底膜的宽度，将一对纠偏传感器2重新固定在支架1上，使得纠偏传感器2检测底膜的两边。这样设置保持了防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，防止了底膜与沥青之间夹入水分而影响防水卷材质量。而且纠偏传感器2的间距可调，调高了生产线的适应性，降低了成本。

实施例1：如图1所示，检测位为沿底膜宽度方向设置的长条形的通孔11，纠偏传感器2螺纹连接有螺母3，纠偏传感器2呈中间设有凸台的圆柱体，纠偏传感器2贯穿通孔11，将凸台和螺母3分别抵接支架1两侧。通过旋紧螺母3，提供足够的正压力，根据最大静摩擦力公式F_max=μF_n，提供足够的最大静摩擦力，使纠偏传感器2固定在支架1上。当需要调整纠偏传感器2的间距时，旋松螺母3，使凸台和螺母3不再抵接支架1两侧，然后纠偏传感器2和螺母3沿长条形的通孔11滑动，当挪移但适当位置时，重新旋紧螺母3进行紧固。这样利用连续设置的检测位-通孔11，实现了纠偏传感器2间距的可调，可以不是只能适于规定宽度，而是适应各种不同的底膜宽度，设置的检测位数量也没有限制。

支架1上沿长条形的通孔11长度方向一侧设有刻度，纠偏传感器2上设有与刻度相配合的刻线。当调节纠偏传感器2位置时，只要预设一个纠偏传感器2合适的位置，读取这个纠偏传感器2的刻度读数，将它加上底膜的宽度，就得到了另一个纠偏传感器2的位置。刻线则可以更方便于读取刻度。这样提高纠偏传感器2间距的精度，缩减了纠偏传感器2间距的调节时间。

实施例2：如图3所示，与实施例1的不同之处在于，检测位采用了断点设计，为沿底膜宽度方向设置销孔12。销孔12是根据不同的底膜宽度在支架1上预设好的。销孔12内设有不连续的凹槽，纠偏传感器2上则有与之相配合的凸块。将纠偏传感器2插入销孔12中，同时保证凹槽与凸块不接触。然后旋转纠偏传感器2，将凸块滑入凹槽中，完成旋转卡接。当调节纠偏传感器2位置时，只需按照设计，从一组销孔12挪到另一组销孔12中即可。这种利用断点设置的检测位-通孔11，相对于实施例1，调节更加快捷、方便，进一步缩短调整时间。

纠偏框架包括连杆5、一对平行设置的旋转臂4，旋转臂4一端铰接在支架1上，可以在水平面内旋转。旋转臂4与支架1铰接的另一端通过连杆5连接，连杆5与旋转臂4转动连接，连杆5上固接有轴承座61，轴承座61上固接有轴套62，轴套62转动连接有纠偏辊63。一对旋转臂4旋转，带动与他们转动连接的连杆5平移，带动纠偏辊63平移，改变底膜相对于纠偏辊63的轴向位置，实现纠偏。这样设计简单，结构合理，保持了防水卷材与底膜料卷侧面的整齐一致，防止了底膜与沥青之间夹入水分而影响防水卷材质量。

其次，驱动器包括伺服电机和减速齿轮箱，伺服电机连接减速齿轮箱，减速齿轮箱设有输出轴。输出轴上端固接旋转臂4，使旋转臂4在水平面上转动。伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，反应时间短、转速稳定，变速快捷呈线性。而齿轮箱的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，进一步提高了驱动器的精度和可控性。

再次，纠偏传感器2为光敏传感器。光敏传感器利用光信号进行检测，精度极高，而且是目前产量最多、应用最广的传感器之一。这样方便准备，精度极高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种卷材覆膜纠偏机构,包括驱动器、纠偏框架、支架（1）和一对纠偏传感器（2），纠偏传感器（2）与驱动器相配合,驱动器固接在支架（1）上且和纠偏框架相连接，其特征在于：纠偏传感器（2）与支架（1）可拆卸固定连接，支架（1）上设有至少二个的与纠偏传感器（2）相配合的检测位。

2.根据权利要求1所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：检测位为沿底膜宽度方向设置的长条形的通孔（11），纠偏传感器（2）贯穿通孔（11）且螺纹连接有螺母（3），螺母（3）和纠偏传感器（2）分别抵接支架（1）两侧。

3.根据权利要求2所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：支架（1）上沿长条形的通孔（11）长度方向一侧设有刻度，纠偏传感器（2）上设有与刻度相配合的刻线。

4.根据权利要求1所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：检测位为沿底膜宽度方向设置销孔（12），纠偏传感器（2）与销孔（12）旋转卡接。

5.根据权利要求1所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：纠偏框架包括连杆（5）、一对平行设置的旋转臂（4），旋转臂（4）一端铰接在支架（1）上，旋转臂（4）与支架（1）铰接的另一端通过连杆（5）连接，连杆（5）与旋转臂（4）转动连接，连杆（5）上固接有轴承座（61），轴承座（61）上固接有轴套（62），轴套（62）转动连接有纠偏辊（63）。

6.根据权利要求5所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：驱动器包括伺服电机和减速齿轮箱，伺服电机连接减速齿轮箱，减速齿轮箱设有输出轴，输出轴输出端与旋转臂（4）固接。

7.根据权利要求1所述的卷材覆膜纠偏机构，其特征在于：纠偏传感器（2）为光敏传感器。