CN214298468U - 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置 - Google Patents

一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214298468U
CN214298468U CN202120274061.2U CN202120274061U CN214298468U CN 214298468 U CN214298468 U CN 214298468U CN 202120274061 U CN202120274061 U CN 202120274061U CN 214298468 U CN214298468 U CN 214298468U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
support frame
wind
fixedly connected
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120274061.2U
Other languages
English (en)
Inventor
张军
可存明
李园园
张国胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinxiu Waterproof Technology Co ltd
Original Assignee
Jinxiu Waterproof Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinxiu Waterproof Technology Co ltd filed Critical Jinxiu Waterproof Technology Co ltd
Priority to CN202120274061.2U priority Critical patent/CN214298468U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214298468U publication Critical patent/CN214298468U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本实用新型涉及张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,包括水平设置的支撑台,支撑台顶部从左到右依次固定有间隔设置的输料辊支撑架、第一支撑架、第二支撑架、收卷辊支撑架、变频电机,输料辊支撑架上部转动连接有输料辊,第一支撑架上部转动连接有第一传送辊,第二支撑架上部转动连接有第二传送辊,收卷辊支撑架上部转动连接有收卷辊,收卷辊与变频电机的输出轴之间通过第一传动机构传动连接;位于第一支撑架与第二支撑架之间的支撑台顶部设有用于检测防水卷材张紧力的检测机构,位于第二支撑架与收卷辊支撑架之间的支撑台顶部设有用于调节防水卷材张紧力的调节机构。在防水卷材缠绕分卷过程中,能够对张紧力的大小进行自动调节,方便使用。

Description

一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置
技术领域
本实用新型属于防水卷材生产技术领域,特别是涉及一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置。
背景技术
防水卷材是指将沥青类或高分子类防水材料浸渍在胎体上,制作成的防水材料产品,以卷材形式提供,称为防水卷材。防水卷材主要是一种用于建筑墙体、屋面、隧道、公路、垃圾填埋场等处,起到抵御外界雨水、防止地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品,是整个工程防水的第一道屏障,对整个工程起着至关重要的作用。防水卷材在生产过程中,需要根据使用需要对防水卷材进行分卷,将其从总输料辊上通过传送辊传送后,输送至收卷辊上进行缠绕分卷,在缠绕分卷的过程中,防水卷材的张紧度会随总输料辊上防水卷材的厚度变化而变化,若张紧力过大,会使防水卷材过于紧绷,不仅容易导致防水卷材损坏,还会增大传送辊的工作负荷;若张紧力过小,防水卷材过于松弛,容易造成防水卷材跑偏,影响收卷效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,用以解决现有技术中的防水卷材在缠绕分卷过程中张紧力不能自动调节的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:提供了一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,包括水平设置的支撑台,支撑台顶部从左到右依次固定有间隔设置的输料辊支撑架、第一支撑架、第二支撑架、收卷辊支撑架、变频电机,输料辊支撑架上部转动连接有输料辊,第一支撑架上部转动连接有第一传送辊,第二支撑架上部转动连接有第二传送辊,收卷辊支撑架上部转动连接有收卷辊,收卷辊与变频电机的输出轴之间通过第一传动机构传动连接;位于第一支撑架与第二支撑架之间的支撑台顶部设有用于检测防水卷材张紧力的检测机构,位于第二支撑架与收卷辊支撑架之间的支撑台顶部设有用于调节防水卷材张紧力的调节机构;
所述检测机构包括设置在支撑台上方的第三支撑架,第三支撑架上转动连接有第三传送辊,支撑台顶部固定连接有竖直向上设置的滑套,滑套内滑动连接有竖直向上设置的滑杆,滑杆顶端延伸至滑套上方并与第三支撑架的底部固定连接,滑套内部的底端固定安装有压力传感器,压力传感器与滑杆底端之间固定连接有压缩弹簧;
所述调节机构包括固定连接在支撑台顶部前后两侧的两个对称设置的立板,两个立板上部的内侧均固定连接有水平设置的安装板,两个安装板上均通过轴承转动连接有竖直向下设置的丝杠,丝杠的底端延伸至支撑台内部并通过轴承与支撑台转动连接,支撑台的顶部安装有对称设置的三相异步电机,三相异步电机的输出轴通过第二传动机构与丝杠传动连接,丝杠上螺纹连接有滑块,两个滑块之间转动连接有第四传送辊;
三相异步电机、压力传感器和变频电机分别通过导线与PLC控制器连接。
优选地,两个立板的内侧均固定有竖直设置的安装块,安装块上沿竖直方向开设有滑槽,两个滑块的外侧均滑动连接在滑槽内。
优选地,滑杆的底端固定连接有限位块,限位块与滑套滑动连接,限位块的外壁与滑套的内壁相贴合,压缩弹簧的顶端固定连接在限位块的底端。
优选地,第四传送辊的两端均固定连接有对称设置的支撑杆,两个支撑杆的外端均通过轴承与滑块转动连接。
优选地,第一传动机构包括固定连接在收卷辊两端的两个对称设置的转轴,两个转轴的外端均延伸至收卷辊支撑架外部并通过轴承与收卷辊支撑架转动连接,变频电机的输出轴上固定套设有主动链轮,其中一个转轴的外端固定套设有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
优选地,第二传动机构包括固定套设在丝杠下部的第一锥齿轮,三相异步电机的输出轴通过联轴器传动连接有水平设置的传动轴,传动轴的自由端固定套设有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
优选地,支撑台顶部固定连接有竖直向上设置的支撑柱,支撑柱的顶部固定有轴承座,传动轴转动连接在轴承座内。
优选地,支撑台底部的四角处均固定连接有竖直向下设置的支腿,支腿的底部安装有带有锁紧机构的万向轮。
本实用新型的有益效果:(1)结构简单,安装使用方便,通过设置检测机构和调节机构,对防水卷材缠绕收卷过程中的张紧力进行实时测量,并将张紧力的大小及时反馈给PLC控制器,PLC控制器调控调节机构,对张紧力进行自动调节,能够避免因张紧力过大或过小带来的不良影响,使整个缠绕分卷过程更加的稳定,无需人工调节,节省人力,提高工作效率;(2)通过设置滑套、滑杆、压力传感器和压缩弹簧,当防水卷材上的张紧力过大或过小时,第三支撑架带动滑杆在滑套内上下运动,压缩弹簧将力传递给压力传感器,压力传感器通过导线反馈给PLC控制器,从而实现对张紧力实时测量的目的,结构简单,安装使用方便;(3)设置丝杠和滑块,PLC控制器控制两个三相异步电机同步工作,实现两个丝杠的同步旋转和两个滑块的同步运动,使第四传送辊实现竖直方向的运动,从而对张紧力进行调节,使第四传送辊在竖直方向的运动更加的平稳,具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为检测机构的结构示意图;
图3为调节机构的结构示意图;
图4为收卷辊与变频电机连接的结构示意图。
附图标记:1—支撑台、2—输料辊支撑架、3—第一支撑架、4—第二支撑架、5—收卷辊支撑架、6—变频电机、7—输料辊、8—第一传送辊、9—第二传送辊、10—收卷辊、11—第三支撑架、12—第三传送辊、13—滑套、14—滑杆、15—压力传感器、16—压缩弹簧、17—立板、18—安装板、19—丝杠、20—三相异步电机、21—滑块、22—第四传送辊、23—安装块、24—限位块、25—支撑杆、26—转轴、27—主动链轮、28—从动链轮、29—链条、30—第一锥齿轮、31—传动轴、32—第二锥齿轮、33—支撑柱、34—轴承座、35—支腿、36—万向轮。
具体实施方式
以图1中输料辊支撑架2所在的方向为左。
如图1所示,本实用新型包括水平设置的支撑台1,支撑台1顶部从左到右依次固定有间隔设置的输料辊支撑架2、第一支撑架3、第二支撑架4、收卷辊支撑架5、变频电机6,输料辊支撑架2、第一支撑架3、第二支撑架4、收卷辊支撑架5均竖直向上设置,支撑台1顶部固定有安装架,变频电机6固定在安装架上。输料辊支撑架2上部转动连接有输料辊7,第一支撑架3上部转动连接有第一传送辊8,第二支撑架4上部转动连接有第二传送辊9,收卷辊支撑架5上部转动连接有收卷辊10,收卷辊10与变频电机6的输出轴之间通过第一传动机构传动连接。位于第一支撑架3与第二支撑架4之间的支撑台1顶部设有用于检测防水卷材张紧力的检测机构,位于第二支撑架4与收卷辊支撑架5之间的支撑台1顶部设有用于调节防水卷材张紧力的调节机构。
如图1和图2所示,检测机构包括设置在支撑台1上方的第三支撑架11,第三支撑架11上转动连接有第三传送辊12,支撑台1顶部固定连接有竖直向上设置的滑套13,滑套13内滑动连接有竖直向上设置的滑杆14,滑杆14顶端延伸至滑套13上方并与第三支撑架11的底部固定连接,滑套13内部的底端固定安装有压力传感器15,压力传感器15与滑杆14底端之间固定连接有压缩弹簧16。
如图3所示,调节机构包括固定连接在支撑台1顶部前后两侧的两个对称设置的立板17,两个立板17上部的内侧均固定连接有水平设置的安装板18,两个安装板18上均通过轴承转动连接有竖直向下设置的丝杠19,丝杠19的底端延伸至支撑台1内部并通过轴承与支撑台1转动连接,支撑台1的顶部安装有对称设置的三相异步电机20,两个三相异步电机20同步旋转,三相异步电机20的输出轴通过第二传动机构与丝杠19传动连接,丝杠19上螺纹连接有滑块21,两个滑块21之间转动连接有第四传送辊22。三相异步电机20、压力传感器15和变频电机6分别通过导线与PLC控制器连接。
如图1所示,输料辊7、第三传送辊12、第四传送辊22均高于第一传送辊8、第二传送辊9、收卷辊10。
优选地,如图3所示,两个立板17的内侧均固定有竖直设置的安装块23,安装块23上沿竖直方向开设有滑槽,两个滑块21的外侧均滑动连接在滑槽内。对滑块21进行限位、导向,使滑块21在竖直方向的运动更加平稳。
优选地,如图2所示,滑杆14的底端固定连接有限位块24,限位块24与滑套13滑动连接,限位块24的外壁与滑套13的内壁相贴合,压缩弹簧16的顶端固定连接在限位块24的底端。限位块24不仅能够避免滑杆14从滑套13内脱落,还能将滑杆14受到的作用力更加平稳的传递给压缩弹簧16。
优选地,如图3所示,第四传送辊22的两端均固定连接有对称设置的支撑杆25,两个支撑杆25的外端均通过轴承与滑块21转动连接。
优选地,如图4所示,第一传动机构包括固定连接在收卷辊10两端的两个对称设置的转轴26,两个转轴26的外端均延伸至收卷辊支撑架5外部并通过轴承与收卷辊支撑架5转动连接,变频电机6的输出轴上固定套设有主动链轮27,其中一个转轴26的外端固定套设有从动链轮28,主动链轮27与从动链轮28之间通过链条29传动连接。
优选地,如图3所示,第二传动机构包括固定套设在丝杠19下部的第一锥齿轮30,三相异步电机20的输出轴通过联轴器传动连接有水平设置的传动轴31,传动轴31的自由端固定套设有第二锥齿轮32,第二锥齿轮32与第一锥齿轮30相啮合。通过锥齿轮传动,不仅能够改变传动方向,还能降低动力源的转速,控制传动轴31的转动速度,使传动更加的平稳。
优选地,如图3所示,支撑台1顶部固定连接有竖直向上设置的支撑柱33,支撑柱33的顶部固定有轴承座34,传动轴31转动连接在轴承座34内。
优选地,如图1所示,支撑台1底部的四角处均固定连接有竖直向下设置的支腿35,支腿35的底部安装有带有锁紧机构的万向轮36。方便移动,节省人力。
本实用新型的工作原理及工作过程:使用时,如图1所示,在变频电机6的带动下,防水卷材从输料辊7上依次经第一传送辊8、第三传送辊12、第二传送辊9、第四传送辊22输送至收卷辊10上进行缠绕分卷,在缠绕分卷的过程中,当防水卷材的张紧力过大时,防水卷材对第三传送辊12施加竖直向下的压力,第三传送辊12将压力传递给第三支撑架11,第三支撑架11带动滑杆14在滑套13内向下运动,限位块24对压缩弹簧16进行挤压,压缩弹簧16将压力传递给压力传感器15,压力传感器15通过导线反馈给PLC控制器,PLC控制器将减小张紧力的信号反馈给三相异步电机20,如图3所示,两个三相异步电机20在PLC控制器的作用下同步启动,两个三相异步电机20的输出轴将动力依次通过传动轴31、第二锥齿轮32、第一锥齿轮30传递给丝杠19,从而实现两个丝杠19的同向匀速旋转,丝杠19旋转带动滑块21向下运动,两个滑块21带动第四传送辊22匀速向下运动,此时防水卷材的张紧力减小;当防水卷材的张紧力过小时,如图2所示,防水卷材对第三传送辊12施加的竖直向下的压力减小,第三支撑架11带动滑杆14在滑套13内向上运动,限位板对压缩弹簧16进行拉伸,压缩弹簧16将力传递给压力传感器15,压力传感器15通过导线反馈给PLC控制器,PLC控制器将增大张紧力的信号反馈给三相异步电机20,如图3所示,两个三相异步电机20在PLC控制器的作用下同步启动,两个三相异步电机20的输出轴将动力依次通过传动轴31、第二锥齿轮32、第一锥齿轮30传递给丝杠19,从而实现两个丝杠19的同向匀速旋转,丝杠19旋转带动滑块21向上运动,两个滑块21带动第四传送辊22匀速向上运动,此时防水卷材的张紧力增大;当滑块21运动到极限位置时,压力传感器15反馈给PLC控制器的压力仍然过大或过小时,PLC控制器控制变频电机6,变频电机6的转动速度匀速减小或匀速增大,直至防水卷材的张紧力恢复到正常为止。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:包括水平设置的支撑台,支撑台顶部从左到右依次固定有间隔设置的输料辊支撑架、第一支撑架、第二支撑架、收卷辊支撑架、变频电机,输料辊支撑架上部转动连接有输料辊,第一支撑架上部转动连接有第一传送辊,第二支撑架上部转动连接有第二传送辊,收卷辊支撑架上部转动连接有收卷辊,收卷辊与变频电机的输出轴之间通过第一传动机构传动连接;位于第一支撑架与第二支撑架之间的支撑台顶部设有用于检测防水卷材张紧力的检测机构,位于第二支撑架与收卷辊支撑架之间的支撑台顶部设有用于调节防水卷材张紧力的调节机构;
所述检测机构包括设置在支撑台上方的第三支撑架,第三支撑架上转动连接有第三传送辊,支撑台顶部固定连接有竖直向上设置的滑套,滑套内滑动连接有竖直向上设置的滑杆,滑杆顶端延伸至滑套上方并与第三支撑架的底部固定连接,滑套内部的底端固定安装有压力传感器,压力传感器与滑杆底端之间固定连接有压缩弹簧;
所述调节机构包括固定连接在支撑台顶部前后两侧的两个对称设置的立板,两个立板上部的内侧均固定连接有水平设置的安装板,两个安装板上均通过轴承转动连接有竖直向下设置的丝杠,丝杠的底端延伸至支撑台内部并通过轴承与支撑台转动连接,支撑台的顶部安装有对称设置的三相异步电机,三相异步电机的输出轴通过第二传动机构与丝杠传动连接,丝杠上螺纹连接有滑块,两个滑块之间转动连接有第四传送辊;
三相异步电机、压力传感器和变频电机分别通过导线与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:两个立板的内侧均固定有竖直设置的安装块,安装块上沿竖直方向开设有滑槽,两个滑块的外侧均滑动连接在滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:滑杆的底端固定连接有限位块,限位块与滑套滑动连接,限位块的外壁与滑套的内壁相贴合,压缩弹簧的顶端固定连接在限位块的底端。
4.根据权利要求3所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:第四传送辊的两端均固定连接有对称设置的支撑杆,两个支撑杆的外端均通过轴承与滑块转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:第一传动机构包括固定连接在收卷辊两端的两个对称设置的转轴,两个转轴的外端均延伸至收卷辊支撑架外部并通过轴承与收卷辊支撑架转动连接,变频电机的输出轴上固定套设有主动链轮,其中一个转轴的外端固定套设有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:第二传动机构包括固定套设在丝杠下部的第一锥齿轮,三相异步电机的输出轴通过联轴器传动连接有水平设置的传动轴,传动轴的自由端固定套设有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:支撑台顶部固定连接有竖直向上设置的支撑柱,支撑柱的顶部固定有轴承座,传动轴转动连接在轴承座内。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置,其特征在于:支撑台底部的四角处均固定连接有竖直向下设置的支腿,支腿的底部安装有带有锁紧机构的万向轮。
CN202120274061.2U 2021-02-01 2021-02-01 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置 Active CN214298468U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120274061.2U CN214298468U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120274061.2U CN214298468U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214298468U true CN214298468U (zh) 2021-09-28

Family

ID=77831840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120274061.2U Active CN214298468U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214298468U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114300251A (zh) * 2022-01-18 2022-04-08 无锡浦顺电力科技有限公司 一种变压器铁芯硅钢片高精度纵剪生产线方法与系统
CN114408640A (zh) * 2022-02-07 2022-04-29 山东鲁鸿新材料科技有限公司 一种导电布镀铜用自动调节传送装置
CN117139074A (zh) * 2023-10-27 2023-12-01 江苏宏远新材料科技有限公司 一种防水聚氨酯薄膜的生产设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114300251A (zh) * 2022-01-18 2022-04-08 无锡浦顺电力科技有限公司 一种变压器铁芯硅钢片高精度纵剪生产线方法与系统
CN114300251B (zh) * 2022-01-18 2023-10-27 无锡浦顺电力科技有限公司 一种变压器铁芯硅钢片高精度纵剪生产线方法与系统
CN114408640A (zh) * 2022-02-07 2022-04-29 山东鲁鸿新材料科技有限公司 一种导电布镀铜用自动调节传送装置
CN114408640B (zh) * 2022-02-07 2024-06-07 山东鲁鸿新材料科技有限公司 一种导电布镀铜用自动调节传送装置
CN117139074A (zh) * 2023-10-27 2023-12-01 江苏宏远新材料科技有限公司 一种防水聚氨酯薄膜的生产设备
CN117139074B (zh) * 2023-10-27 2024-01-26 江苏宏远新材料科技有限公司 一种防水聚氨酯薄膜的生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214298468U (zh) 一种张紧力可调节的防水卷材自动缠绕装置
CN210286149U (zh) 一种pvc吹膜机的上旋转收卷装置
CN112830303A (zh) 一种高分子防水卷材收卷装置
CN109292509B (zh) 一种用于袋装包装机械生产设备的高效送纸装置
CN118004808A (zh) 一种抽纸自动折叠机及其使用方法
CN221070333U (zh) 防水卷材收卷装置
CN214243137U (zh) 一种浮动辊张力调节机构
CN212668673U (zh) 一种墙布切割打卷设备
CN219004731U (zh) 一种铁塔h钢切断装置
CN217993238U (zh) 一种防水卷材的滚压定型装置
CN215287223U (zh) 包装海绵的放卷装置
CN216934537U (zh) 一种消防水带收卷辅助装置
CN216583250U (zh) 一种缠绕膜复卷机用自动张紧装置
CN214140826U (zh) 一种pe膜生产用牵引装置
CN212093792U (zh) 带钢导向装置及带钢卷取系统
CN214298527U (zh) 一种沥青防水卷材的展平装置
CN208884962U (zh) 一种建筑施工的悬架
CN216272289U (zh) 一种纸面石膏板生产用粘纸自动缓冲张紧装置
CN219727176U (zh) 一种高分子片材挤出用拉伸机构
CN219076807U (zh) 制袋用印刷淋膜机
CN221739394U (zh) 一种调节机构及防水卷材收卷装置
CN220222930U (zh) 复合疏防水卷材
CN217920592U (zh) 无轴上纸放卷装置
CN216661954U (zh) 一种便于调节高度的pvc膜生产用输送机
CN220148688U (zh) 一种制袋机的塑料袋传输张力调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant