CN202806604U

CN202806604U - 角度可调的倒车摄像头

Info

Publication number: CN202806604U
Application number: CN 201220366172
Authority: CN
Inventors: 孙峰; 李永朋; 于海亮
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-07-27

Abstract

一种角度可调的倒车摄像头，它包括摄像头、基准调节杆、水平调节杆、水平调节电机和方向盘转角传感器，所述基准调节杆的前端固定在车身上，后端与摄像头转动连接；所述水平调节杆位于基准调节杆的左方或右方，其后端与摄像头转动连接，前端通过齿条与水平调节电机输出轴上的齿轮啮合；所述水平调节电机固定在车身上，其驱动信号输入端接整车控制器的输出端；所述方向盘转角传感器安装在汽车方向盘下部，其信号输出端通过CAN通信电缆与整车控制器连接。本实用新型可根据方向盘转角自动调整摄像头的水平角度，使镜头方向与倒车方向一致，这样驾驶员就能更好地观察车辆周边环境，从而提高了倒车的安全性。

Description

角度可调的倒车摄像头

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车倒车影像系统的可自动调节镜头角度的摄像头，属汽车技术领域。

背景技术

为了消除视觉盲区，保证倒车安全，越来越多的汽车配置了倒车影像系统，现有倒车影像系统的摄像头一般固定在车身后部，其镜头角度都是固定不变的，朝向车辆的正后方，当汽车向正后方倒车时，摄像头的取景范围恰好能够满足要求，但当汽车边后退边转弯时，驾驶员往往更关心汽车侧后方的情况，而现有的倒车摄像头却不能根据汽车驾驶员的具体操作自动调整取景范围，因而传统倒车摄像头的监视效果并不是十分理想，还应进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种可根据驾驶员的操作意图，自动调整镜头角度的倒车摄像头，提高倒车的安全性。

本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的：

一种角度可调的倒车摄像头，它包括摄像头、基准调节杆、水平调节杆、水平调节电机和方向盘转角传感器，所述基准调节杆的前端固定在车身上，后端与摄像头转动连接；所述水平调节杆位于基准调节杆的左方或右方，其后端与摄像头转动连接，前端通过齿条与水平调节电机输出轴上的齿轮啮合；所述水平调节电机固定在车身上，其驱动信号输入端接整车控制器的输出端；所述方向盘转角传感器安装在汽车方向盘下部，其信号输出端通过CAN通信电缆与整车控制器连接。

上述角度可调的倒车摄像头，构成中还包括垂直调节杆、下调按钮、上调按钮和垂直调节电机，所述垂直调节杆位于基准调节杆的上方或下方，其后端与摄像头转动连接，前端通过齿条与垂直调节电机输出轴上的齿轮啮合；所述下调按钮和上调按钮一端接电源正极，另一端分别接整车控制器的不同输入端，在二者与整车控制器相连的一端均设置有下拉电阻。

上述角度可调的倒车摄像头，所述水平调节电机和垂直调节电机均采用步进电机。

本实用新型根据方向盘转角传感器的输出信号判断汽车后退时的转弯方向，并通过水平调节电机对摄像头的水平角度作出适当调整，使镜头方向与倒车方向一致，这样驾驶员就能更好地观察车辆周边环境，从而提高了倒车的安全性。垂直调节电机用于调节摄像头的俯仰角，使倒车影像系统适应不同的行车环境。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电原理图。

图中各标号为：1、摄像头；2、垂直调节杆；3、基准调节杆；4、水平调节杆；M1、水平调节电机；M2、垂直调节电机；SAS、方向盘转角传感器；BCM、整车控制器；K1、下调按钮；K2、上调按钮；R1、R2、下拉电阻。

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型包括摄像头1、垂直调节杆2、基准调节杆3、水平调节杆4、水平调节电机M1、垂直调节电机M2、方向盘转角传感器SAS、整车控制器BCM、下调按钮K1、上调按钮K2、下拉电阻R1和R2。

方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronicstabilityprogram,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等.根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器.目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等。方向盘转角传感器SAS一般安装在转向管柱上，与时钟弹簧配合。方向盘转动时，时钟弹簧随之转动，方向盘转角传感器SAS将向盘转动的圈数换算成一个角度数值α，并通过CAN网络进行输出。当前市面常见的型号有FCA7300，ZLS-Pa, ZLS-Pb, ZLS-Pc。

垂直调节杆2、基准调节杆3、水平调节杆4、水平调节电机M1、垂直调节电机M2构成摄像头1的角度调节机构。水平调节电机M1转动时，通过齿轮齿条驱动垂直调节杆2前后运动，进而带动摄像头1绕基准调节杆3的后端上下转动，实现摄像头1俯仰角的调节。垂直调节电机M2转动时，通过齿轮齿条驱动水平调节杆4前后运动，进而带动摄像头1绕基准调节杆3的后端左右转动，实现摄像头1水平角度的调节。

摄像头1的水平角度与俯仰角是分别进行调节的，水平角度为自动调节，俯仰角为手动调节。工作原理

当车辆进入倒车模式后，监视器画面切换至倒车影像，此时驾驶员根据倒车目标位置，调整方向盘，方向盘转角传感器SAS获取转角信息，并通过CAN网络发给BCM，BCM收到信息后，按照45:1的比例关系换算后（注：一般情况下，方向盘的左右调节不超过两圈半，也就是900度，而摄像头1的角度调节范围为左右各20度，比例设置为45:1比较合适），确定摄像头1需调节的角度β，并下发指令给水平调节电机（步进电机）M1，由水平调节电机M1调节摄像头1的水平角度，使镜头指向与倒车目标保持一致；如需调整垂直方向的视野范围，可按动下调按钮K1或上调按钮K2，控制垂直调节电机（步进电机）M2向下或向上旋转，使摄像头1获取不同垂直角度范围内的画面，保证倒车范围内不存在任何垂直方向的视觉死角。一般来讲，水平、垂直各20⁰的调节范围已经完全可以满足实际需求。

本实用新型还在一定程度上放宽了摄像头的布置条件，为取得预期的倒车影像效果，不再局限于固定的位置及角度，布置的范围得到一定的扩展。

Claims

1.一种角度可调的倒车摄像头，其特征是，它包括摄像头（1）、基准调节杆（3）、水平调节杆（4）、水平调节电机（M1）和方向盘转角传感器（SAS），所述基准调节杆（3）的前端固定在车身上，后端与摄像头（1）转动连接；所述水平调节杆（4）位于基准调节杆（3）的左方或右方，其后端与摄像头（1）转动连接，前端通过齿条与水平调节电机（M1）输出轴上的齿轮啮合；所述水平调节电机（M1）固定在车身上，其驱动信号输入端接整车控制器（BCM）的输出端；所述方向盘转角传感器（SAS）安装在汽车方向盘下部，其信号输出端通过CAN通信电缆与整车控制器（BCM）连接。

2.根据权利要求1所述角度可调的倒车摄像头，其特征是，它还包括垂直调节杆（2）、下调按钮（K1）、上调按钮（K2）和垂直调节电机（M2），所述垂直调节杆（2）位于基准调节杆（3）的上方或下方，其后端与摄像头（1）转动连接，前端通过齿条与垂直调节电机（M2）输出轴上的齿轮啮合；所述下调按钮（K1）和上调按钮（K2）一端接电源正极，另一端分别接整车控制器（BCM）的不同输入端，在二者与整车控制器（BCM）相连的一端均设置有下拉电阻。

3.根据权利要求2所述角度可调的倒车摄像头，其特征是，所述水平调节电机（M1）和垂直调节电机（M2）均采用步进电机。