CN106585517A - 一种倒车摄像装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒车摄像装置及车辆。所述倒车摄像装置包括：倒车摄像头(1)；至少两个可伸缩的控制杆组件，其一端用于固定连接至车身，另一端与所述倒车摄像头铰接，通过调整所述控制杆组件的长度来调整所述倒车摄像头(1)的伸缩及旋转；以及控制器(6)，其根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。本发明采用控制器来控制可伸缩的控制杆组件，以根据车辆工况来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转，由此来提高安全性能。

Description

一种倒车摄像装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种倒车摄像装置及具有所述倒车摄像装置的车辆。

背景技术

倒车摄像装置是车辆中的重要零部件。当驾驶员在倒车时，可通过倒车摄像装置的倒车摄像头对具体环境情况进行摄像，并将之反馈到车辆仪表盘的DVD显示屏上，帮助驾驶员正确判断路况、车辆周围状态，以达到帮助驾驶员安全倒车、安全行驶的目的。

在现有技术中，倒车摄像装置的倒车摄像头处于固定位置，无法进行行程与角度调整，不能很好地满足驾驶员在不同情况下的要求。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒车摄像装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种倒车摄像装置，所述倒车摄像装置包括：

倒车摄像头；

至少两个可伸缩的控制杆组件，其一端用于固定连接至车身，另一端与所述倒车摄像头铰接，通过调整所述控制杆组件的长度来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转；以及

控制器，其根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。

优选地，所述控制杆组件包括：

电机；

蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构，其中，蜗杆或丝杠由所述电机驱动旋转，蜗轮或滚珠在蜗杆或丝杠的驱动下直线运动；以及

导杆，其一端与所述蜗轮固定连接，另一端与所述倒车摄像头铰接，

其中，通过使得所述导杆沿其轴线方向运动，而调整所述控制杆组件的长度。

优选地，所述控制杆组件的数量为4个，4个控制杆组件的导杆分别为：左上导杆、左下导杆、右上导杆和右下导杆，4个导杆的轴线相互平行，且呈正方形排列，所述正方形包括两个水平边和两个竖直边。

优选地，所述控制器根据车辆的启动状态、停止状态、行驶变道状态、倒车状态，来控制所述导杆的伸出与缩回运动，以调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转。

优选地，所述控制器检测车辆点火信号，在车辆点火时，所述控制器使得左上导杆、左下导杆、右上导杆和右下导杆由初始位置伸出至启动位置，且L1＝L2>L3＝L4，

其中，L1为左上导杆行程；L2为右导杆上行程；L3为左下导杆行程；L4为右下导杆行程；

所述控制器检测熄火信号，在车辆熄火时，使得左上导杆、左下导杆、右上导杆和右下导杆回复到初始位置。

优选地，所述控制器检测车辆转向信号，在车辆转向时，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得L1＝L3>L2＝L4，

转向完毕，所述控制器控制所述控制杆组件，使得左上导杆、左下导杆、右上导杆和右下导杆处于启动位置。

优选地，所述控制器检测车辆倒车信号，在车辆倒车时，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得：L1＝L3>L2＝L4，

在行车雷达探测到左侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件，使得：L1＝L3<L2＝L4；

在行车雷达探测到右侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件使得：L1＝L3>L2＝L4。

优选地，倒车完毕，所述控制器控制所述控制杆组件，使得所述左上导杆、左下导杆、右上导杆和右下导杆处于启动位置。

优选地，所述控制器包括设置在图形界面中的控制按钮，用于手动控制所述倒车摄像头的伸缩与转动。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的倒车摄像装置。

本发明采用控制器来控制可伸缩的控制杆组件，以根据车辆工况来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转，由此来提高安全性能。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的倒车摄像装置的构造示意图。

图2是图1中倒车摄像装置的导杆的分布方式示意图。

附图标记：

1	倒车摄像头	4	蜗杆
				2	导杆	5	电机
2a	左上导杆	6	控制器
				2b	右上导杆	7	行车雷达控制器
2c	左下导杆	8	发动机ECU
				2d	右下导杆	9	变速箱TCU
3	蜗轮	10	整车ECU

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的倒车摄像装置包括：倒车摄像头；至少两个可伸缩的控制杆组件；以及控制器。所述倒车摄像头用于获取车辆后侧的影像。所述控制杆组件的一端用于固定连接至车身，另一端与所述倒车摄像头铰接，通过调整所述控制杆组件的长度来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转。所述控制器根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。

上述倒车摄像装置采用控制器来控制可伸缩的控制杆组件，以根据车辆工况来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转，由此大大提高了安全性能。

图1是根据本发明一实施例的倒车摄像装置的构造示意图。图1中示出了：倒车摄像头1、导杆2、蜗轮3、蜗杆4、电机5、控制器6、行车雷达控制器7、发动机ECU 8、变速箱TCU 9和整车ECU 10。其中导杆2包括左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d。控制器6与行车雷达控制器7、发动机ECU 8、变速箱TCU 9和整车ECU 10通讯，以获取车辆工况信号，以及反馈倒车摄像头位置信号等。

如图1所示，导杆2、蜗轮3、蜗杆4和电机5的数量相同，也就是说，一组导杆2、蜗轮3、蜗杆4构成一个可伸缩的控制杆组件。该可伸缩的控制杆组件的蜗杆4由电机驱动而转动，进而带动蜗轮3做直线运动，最终实现导杆2的直线运动，改变控制杆组件的长度，由此实现倒车摄像头1的伸缩和旋转。也就是说，控制杆组件与电机连接的一端(参见图1，对应于蜗杆的左端)在轴向位置上固定。控制杆组件与倒车摄像头连接的一端(参见图1，对应于导杆的右端)，与倒车摄像头1铰接，由此，允许倒车摄像头1相对于导杆转动。

需要指出的是，可以采用滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构来代替上文的蜗轮蜗杆机构。在采用滚珠丝杠机构时，丝杠由电机驱动而转动，进而带动滚珠做直线运动，最终实现导杆2的直线运动，改变控制杆组件的长度，由此实现倒车摄像头1的伸缩和旋转。

有利的是，电机5是步进电机。

在图示实施例中，导杆2、蜗轮3、蜗杆4的数量均为4个。但可以理解的是，本发明不限于此。更少或更多的数量也在本发明的保护范围之内。但是，4个导杆、4个蜗轮、4个蜗杆是优选的实施例。该种技术方案有利于简化控制，且能够提供稳定的驱动与简单的结构。更有利的是，导杆2包括左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d，4个导杆的轴线相互平行，且呈正方形排列，所述正方形包括两个水平边和两个竖直边(参见图2)。

优选的是，在导杆2的外侧设置有引导套筒(未图示)，以引导导杆的伸缩运动。导杆的横截面形状可以根据需要设置。例如，可以为圆形实心杆，圆形空心杆。更有利的是，在导杆2的外侧设置有轴向延伸的凸棱，所述凸棱与引导套筒上的相应引导槽配合，一方面引导导杆的运动，另一方面限制导杆2的转动，由此，有利于将蜗杆4的转动转化为蜗轮的直线运动。

控制器6根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。更具体地，通过使得所述导杆2沿其轴线方向运动，而调整所述控制杆组件的长度。车辆工况可以包括：车辆的启动状态、停止状态、转向状态(包括行驶变道状态)、倒车状态等。也就是说，所述控制器6能够根据车辆的启动状态、停止状态、行驶变道状态、倒车状态，来控制所述导杆2的伸出与缩回运动，以调整所述倒车摄像头1的伸缩及旋转。

车辆的启动状态或停止状态，可以根据检测车辆的点火信号和熄火信号来确定。车辆的点火信号和熄火信号可以从整车ECU 10或发动机ECU 8获取。

优选地，所述控制器6检测车辆点火信号，在车辆点火时，控制器6使得左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d由初始位置伸出至启动位置，且L1＝L2>L3＝L4，其中，L1为左上导杆行程；L2为右导杆上行程；L3为左下导杆行程；L4为右下导杆行程。这样，有利于对车辆后下方的盲区进行观察。也就是说，在车辆启动时，使得倒车摄像头由休眠状态变为行驶状态，倒车摄像头伸出，且向地面方向旋转一定的角度。

可以理解的是，倒车摄像头获取的图像将显示在车辆的显示器，便于驾驶员或其他乘员观察。

此外，控制器6检测熄火信号，在车辆熄火时，使得左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d回复到初始位置。初始位置是缩回位置，从而有利于更好地保护摄像头，并防止或减少灰尘的堆积。

车辆转向信号可以根据转向灯信号来检测，转向灯信号例如可以从整车ECU 10。例如，在接收到转向灯信号时，判定车辆处于转向状态。有利的是，控制器6检测车辆转向信号，例如通过整车ECU 10来获取车辆转向信号。在车辆转向时，所述控制器6控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得L1＝L3>L2＝L4。转向完毕，控制器6控制所述控制杆组件，使得左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d处于启动位置。

这在车辆变道时是尤其有利的。车辆转向变道时，驾驶员打转向灯，转向信号通过整车ECU传递信号到控制器6，控制器6控制倒车摄像头在可调范围内左右环视转动，观测车后情况。此时，若行车雷达控制器检测到在一定车速、一定距离内有其他车辆，则将本车道以及所要变道后方车辆投影到DVD显示屏上，提醒驾驶员不可变道。

优选地，所述控制器检测车辆倒车信号，例如，车辆倒车信号可以从变速箱TCU 9获取。在车辆倒车时，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得：L1＝L3>L2＝L4。从而，使得倒车摄像头左右摆动，获取车辆后方的景象，并将之显示在显示屏上，供乘员观察。

也就是说，在倒车启动时，控制器6使得倒车摄像头环视，环视一周后，倒车摄像头回复到车辆启动状态。

在行车雷达(行车雷达控制器7)探测到车辆后方左侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件，使得：L1＝L3<L2＝L4。在行车雷达探测到右侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件使得：L1＝L3>L2＝L4。也就是说，在检测到障碍物时，自动将倒车摄像头对准障碍物。

优选地，倒车完毕，所述控制器控制所述控制杆组件，使得所述左上导杆2a、左下导杆2b、右上导杆2c和右下导杆2d处于启动位置。

优选地，控制器6包括设置在图形界面中的控制按钮，用于手动控制所述倒车摄像头1的伸缩与转动。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的倒车摄像装置。

本发明采用控制器来控制可伸缩的控制杆组件，以根据车辆工况来调整所述倒车摄像头的伸缩及旋转，从而，能够提高安全性能。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种倒车摄像装置，其特征在于，包括：

倒车摄像头(1)；

至少两个可伸缩的控制杆组件，其一端用于固定连接至车身，另一端与所述倒车摄像头铰接，通过调整所述控制杆组件的长度来调整所述倒车摄像头(1)的伸缩及旋转；以及

控制器(6)，其根据车辆工况来控制所述控制杆组件的伸缩。

2.如权利要求1所述的倒车摄像装置，其特征在于，所述控制杆组件包括：

电机(5)；

蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构，其中，蜗杆(4)或丝杠由所述电机驱动旋转，蜗轮(3)或滚珠在蜗杆(4)或丝杠的驱动下直线运动；以及

导杆(2)，其一端与所述蜗轮(3)固定连接，另一端与所述倒车摄像头(1)铰接，

其中，通过使得所述导杆(2)沿其轴线方向运动，而调整所述控制杆组件的长度。

3.如权利要求2所述的倒车摄像装置，其特征在于，所述控制杆组件的数量为4个，4个控制杆组件的导杆分别为：左上导杆(2a)、左下导杆(2b)、右上导杆(2c)和右下导杆(2d)，4个导杆的轴线相互平行，且呈正方形排列，所述正方形包括两个水平边和两个竖直边。

4.如权利要求3所述的倒车摄像装置，其特征在于，所述控制器(6)根据车辆的启动状态、停止状态、行驶变道状态、倒车状态，来控制所述导杆(2)的伸出与缩回运动，以调整所述倒车摄像头(1)的伸缩及旋转。

5.如权利要求4所述的倒车摄像装置，其特征在于，

所述控制器(6)检测车辆点火信号，在车辆点火时，所述控制器(6)使得左上导杆(2a)、左下导杆(2b)、右上导杆(2c)和右下导杆(2d)由初始位置伸出至启动位置，且L1＝L2>L3＝L4，

其中，L1为左上导杆行程；L2为右导杆上行程；L3为左下导杆行程；L4为右下导杆行程；

所述控制器检测熄火信号，在车辆熄火时，使得左上导杆(2a)、左下导杆(2b)、右上导杆(2c)和右下导杆(2d)回复到初始位置。

6.如权利要求5所述的倒车摄像装置，其特征在于，

所述控制器(6)检测车辆转向信号，在车辆转向时，所述控制器(6)控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得L1＝L3>L2＝L4，

转向完毕，所述控制器(6)控制所述控制杆组件，使得左上导杆(2a)、左下导杆(2b)、右上导杆(2c)和右下导杆(2d)处于启动位置。

7.如权利要求6所述的倒车摄像装置，其特征在于，

所述控制器检测车辆倒车信号，在车辆倒车时，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3>L2＝L4,然后使得L1＝L3<L2＝L4；或者，所述控制器控制所述控制杆组件，首先使得：L1＝L3<L2＝L4,然后使得：L1＝L3>L2＝L4，

在行车雷达探测到左侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件，使得：L1＝L3<L2＝L4；

在行车雷达探测到右侧有障碍物，且障碍物与车辆距离小于1.5m时，所述控制器控制所述控制杆组件使得：L1＝L3>L2＝L4。

8.如权利要求7所述的倒车摄像装置，其特征在于，倒车完毕，所述控制器控制所述控制杆组件，使得所述左上导杆(2a)、左下导杆(2b)、右上导杆(2c)和右下导杆(2d)处于启动位置。

9.如权利要求1-8中任一项所述的倒车摄像装置，其特征在于，所述控制器(6)包括设置在图形界面中的控制按钮，用于手动控制所述倒车摄像头(1)的伸缩与转动。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的倒车摄像装置。