CN205274659U - 一种电池模组组装机的不合格品下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组组装机的不合格品下料装置，包括检测装置和不合格品下料组件，检测装置和不合格品下料组件分别设于电池模组组装机的成型装置的两侧，电池模组组装机依次包括检测装置、成型装置、不合格品下料组件；不合格品下料组件包括支架，支架上设有用于取放不合格品的不良品下料机械手，不良品下料机械手连接有控制器。本实用新型提供的一种电池模组组装机的不合格品下料装置，在电池模组的生产流水线上，能够将不合格品进行下料，进一步避免了浪费成型所用的时间，同时，也能够避免不合格品最终组装到电池模组中，而影响电池模组的质量。通过设置该电池模组组装机的不合格品下料装置，可以提高电池模组产品的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种电池模组组装机的不合格品下料装置。
背景技术
电池模组组装机是一种能够实现将电池及连环组件组装，之后，再组装成型电池模组的设备，其中，其生产方式采用流水线式的自动化生产，具体的流水生产过程中，完成电池的上料、连环组件组装并上料、电池与连环组件的拼装、组装后下料并成型电池模组。
但是，在实际的生产过程中，个别部件可能出现瑕疵，如组装不合格等情况，因此，在整个流水生产线上，若不合格的部件若不能及时处理，会进一步的影响之后产品的质量，尤其对于电池模组来说，若连环组件与电池之间成型不合格，进入下一步后，其所成型的电池模组仍然存在质量问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电池模组组装机的不合格品下料装置，以解决现有技术中存在的电池模组生产流水线上不及时处理不合格品，进一步影响之后的产品质量的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电池模组组装机的不合格品下料装置，包括检测装置和不合格品下料组件，所述检测装置和所述不合格品下料组件分别设于电池模组组装机的成型装置的两侧，所述电池模组组装机依次包括检测装置、成型装置、不合格品下料组件；
所述不合格品下料组件包括支架，所述支架上设有用于取放不合格品的不良品下料机械手，所述不良品下料机械手连接有控制器。
进一步的，还包括存储装置，所述存储装置包括用于存储不合格品的储料槽。
进一步的，所述存储装置还包括传送带，所述传送带上设有多个沿所述传送带传递方向均匀分布的所述储料槽，所述传送带连接有驱动电机。
进一步的，所述支架包括支架主体，所述支架主体上设有横向滑轨，所述横向滑轨连接有横向滑块，所述横向滑块连接有横向气缸；
所述横向滑块上连接有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆纵向设置，所述活塞杆的端部连接有纵向滑块，所述纵向滑块与所述不良品下料机械手及所述控制器连接。
进一步的，所述传送带的末端设有光纤传感器。
进一步的，所述检测装置为CCD检测仪。
本实用新型提供的一种电池模组组装机的不合格品下料装置，使用时，通过检测装置检测生产流水线上，连环组件与电池是否安装正确，进一步的控制器控制不良品下料机械手的下料动作。具体的，当检测装置检测出不合格品之后，其下一步的成型装置则不工作，对于不合格品不进行成型，不合格品继续被运送至不合格品下料组件处，在控制器的作用下，由不良品下料机械手将该不合格品取下，从而完成不合格品的下料工作。
该电池模组组装机的不合格品下料装置，在电池模组的生产流水线上，能够将不合格品进行下料，进一步避免了浪费成型所用的时间，同时，也能够避免不合格品最终组装到电池模组中，而影响电池模组的质量。通过设置该电池模组组装机的不合格品下料装置，可以提高电池模组产品的成品率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的不合格品下料装置的结构示意图。
图中：
1、检测装置；2、成型装置；3、不良品下料机械手；4、储料槽；5、驱动电机；6、横向滑轨；7、纵向气缸；8、纵向滑块；9、光纤传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1所示，一种电池模组组装机的不合格品下料装置，包括检测装置1和不合格品下料组件，检测装置1和不合格品下料组件分别设于电池模组组装机的成型装置2的两侧，电池模组组装机依次包括检测装置1、成型装置2、不合格品下料组件；
不合格品下料组件包括支架，支架上设有用于取放不合格品的不良品下料机械手3，不良品下料机械手3连接有控制器。
上述实施例提供的一种电池模组组装机的不合格品下料装置，使用时，通过检测装置1检测生产流水线上，连环组件与电池是否安装正确，进一步的控制器控制不良品下料机械手3的下料动作。具体的，当检测装置1检测出不合格品之后，其下一步的成型装置2则不工作，对于不合格品不进行成型，不合格品继续被运送至不合格品下料组件处，在控制器的作用下，由不良品下料机械手3将该不合格品取下，从而完成不合格品的下料工作。
该电池模组组装机的不合格品下料装置，在电池模组的生产流水线上，能够将不合格品进行下料，进一步避免了浪费成型所用的时间，同时，也能够避免不合格品最终组装到电池模组中，而影响电池模组的质量。通过设置该电池模组组装机的不合格品下料装置，可以提高电池模组产品的成品率。
实施例2
如图1所示，一种电池模组组装机的不合格品下料装置，包括检测装置1和不合格品下料组件，检测装置1和不合格品下料组件分别设于电池模组组装机的成型装置2的两侧，电池模组组装机依次包括检测装置1、成型装置2、不合格品下料组件；
不合格品下料组件包括支架，支架上设有用于取放不合格品的不良品下料机械手3，不良品下料机械手3连接有控制器。
还包括存储装置，存储装置包括用于存储不合格品的储料槽4。
通过设置储料槽4，将不良品下料机械手3取下的不合格品手机在储料槽4内，便于对不合格品进行统一处理，其中，储料槽4的大小可根据实际需求设置，定期收集即可。
存储装置还包括传送带，传送带上设有多个沿传送带传递方向均匀分布的储料槽4，传送带连接有驱动电机5。
进一步的，存储装置可以采用自动存储的方式，其中，每个储料槽4内可以放置一个不合格品，当完成一次放置后，驱动电机5启动，带动传送带向后输送一个储料槽4的距离，在传送带上设置多个储料槽4，定期进行收集即可，当收集之后，传送带复位，继续重新收集。
支架包括支架主体，支架主体上设有横向滑轨6，横向滑轨6连接有横向滑块，横向滑块连接有横向气缸；
横向滑块上连接有纵向气缸7，纵向气缸7的活塞杆纵向设置，活塞杆的端部连接有纵向滑块8，纵向滑块8与不良品下料机械手3及控制器连接。
不良品下料机械手3工作时，能够完成水平的横向运动和垂直的纵向运动。具体的，生产流水线上的不合格品送至不良品下料机械手3处时，不良品下料机械手3将不合格品夹取，并向上提升，之后，再横向运动，运送至储料槽4处，此时不良品下料机械手3可以放下不合格品，或向下运动一定距离，再放下不合格品。
此种结构及控制方式，完成不合格品下料时动作简单易操作，可实现快速下料，确保产品流水线正常运行。
传送带的末端设有光纤传感器9。
光纤传感器9用于检测储料槽4中是否放置了不合格品，其中，光纤传感器9设置在传送带的尾部。当光纤传感器9检测到储料槽4中有不合格品是则证明，传送带上的储料槽4已经或即将填满，此种，可以通过控制器发出相应的信号，以提醒工作人员进行收集。
通过设置光纤传感器9，可以起到提醒的作用，无需专人进行看管，自动化效果更强，且能够避免不合格品及储料槽4的脱落。
优选的，检测装置1为CCD检测仪。
具体使用时，产品生产流水线正常运行，同时，电池模组组装机的不合格品下料装置与其配合工作，其中，检测装置1单独设置，不合格品下料组件完成一次不合格品的取放后复位，准备下一次的夹取。同时，成型装置2和不合格品下料组件同时接受检测装置1发出的信号，通过相应的控制器进一步的控制成型装置2及不合格品下料组件的动作。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，包括检测装置(1)和不合格品下料组件，所述检测装置(1)和所述不合格品下料组件分别设于电池模组组装机的成型装置(2)的两侧，所述电池模组组装机依次包括检测装置(1)、成型装置(2)、不合格品下料组件；
所述不合格品下料组件包括支架，所述支架上设有用于取放不合格品的不良品下料机械手(3)，所述不良品下料机械手(3)连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置包括用于存储不合格品的储料槽(4)。
3.根据权利要求2所述的电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，所述存储装置还包括传送带，所述传送带上设有多个沿所述传送带传递方向均匀分布的所述储料槽(4)，所述传送带连接有驱动电机(5)。
4.根据权利要求1所述的电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，所述支架包括支架主体，所述支架主体上设有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)连接有横向滑块，所述横向滑块连接有横向气缸；
所述横向滑块上连接有纵向气缸(7)，所述纵向气缸(7)的活塞杆纵向设置，所述活塞杆的端部连接有纵向滑块(8)，所述纵向滑块(8)与所述不良品下料机械手(3)及所述控制器连接。
5.根据权利要求3所述的电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，所述传送带的末端设有光纤传感器(9)。
6.根据权利要求1所述的电池模组组装机的不合格品下料装置，其特征在于，所述检测装置(1)为CCD检测仪。
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