CN205271175U - 一种激光切割机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机的传动装置，包括横梁和悬臂梁；横梁上设置有平行放置的第一导轨和齿条；悬臂梁上设置有同步带和与齿条配合的齿轮，悬臂梁两端分别设置有与同步带配合的主动同步轮座和从动同步轮座，悬臂梁上设置有与第一导轨垂直的悬臂梁导轨，同步带带动激光切割机的切割头在悬臂梁导轨上移动。本实用新型提供的激光切割机的传动装置，通过在横梁上设置齿条，悬臂梁上设置齿轮来完成悬臂梁的左右移动，在悬臂梁上设置同步带和导轨，完成对激光切割机的纵向方向的移动。通过将齿条传动和同步带传动相结合，使得切割机的加工速度变快，精度提高。

Description

一种激光切割机的传动装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，更具体地说，涉及一种激光切割机的传动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业也正悄然的发生着变化，其中，激光切割加工用不可见的光束代替了传统的机械刀，激光切割的精度高，切割速度快的特点，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，且切口平滑，加工成本低，激光切割正在逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。

激光切割机一般由激光发生器、冷却水循环装置、空气压缩机、变压器、数控系统、操作台、切割头和主机组成。其中最主要的是激光发生器，直接影响到设备的性能。激光切割机的传动结构一般为同步轮同步带传动，同步带传动一般称为啮合型带传动，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。

与摩擦型带传动相比，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮时靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。在激光切割机运用同步带传动时，单机成本低且加工、安装以及后期维护都较方便，但同步带传动的加工速度慢且精度低，在一些对精度需要高要求的剪裁切割中，同步带传动不能达到预期效果。

综上所述，如何有效地解决激光切割机的同步带传动加工速度慢、精度低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光切割机的传动装置，以解决激光切割机的传动速度慢、精度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切割机的传动装置，包括横梁和悬臂梁；所述横梁上设置有平行放置的第一导轨和齿条；所述悬臂梁上设置有同步带和与所述齿条配合的齿轮，所述悬臂梁两端分别设置有与所述同步带配合的主动同步轮座和从动同步轮座，所述悬臂梁上设置有与所述第一导轨垂直的悬臂梁导轨，所述同步带带动激光切割机的切割头在所述悬臂梁导轨上移动。

优选地，在上述激光切割机的传动装置中，所述悬臂梁的个数为两个。

优选地，在上述激光切割机的传动装置中，所述悬臂梁导轨位于所述悬臂梁的侧沿上。

优选地，在上述激光切割机的传动装置中，所述主动同步轮座位于所述悬臂梁上靠近所述横梁一端，所述从动同步轮座位于所述悬臂梁上远离所述横梁一端。

优选地，在上述激光切割机的传动装置中，所述主动同步轮座和所述从动同步轮座分别位于所述悬臂梁上靠近所述悬臂梁导轨的一侧。

优选地，在上述激光切割机的传动装置中，还包括设置于所述横梁上与所述第一导轨平行的第二导轨，所述齿条位于所述第一导轨和所述第二导轨之间。

本实用新型提供的激光切割机的传动装置，包括横梁和悬臂梁。其中，横梁上设置有第一导轨和齿条，且二者相互平行，悬臂梁与横梁垂直放置，悬臂梁上设置有齿轮、同步带、悬臂梁导轨、主动同步轮座和从动同步轮座。其中，第一导轨与悬臂梁导轨垂直，齿轮与横梁上的齿条配合，主动同步轮座和从动同步轮座与同步带配合，同步带带动激光切割机的切割头在悬臂梁导轨上移动。

应用本实用新型提供的激光切割机的传动装置，悬臂梁上设置有同步带和与同步带配合的主动同步轮座和从动同步轮座，通过同步带带动激光切割机的切割头沿悬臂梁导轨移动。悬臂梁上设置有与横梁上的齿条相配合的齿轮，通过齿轮与齿条的配合，使得悬臂梁能够沿横梁移动。齿轮和齿条传动可实现高速、高质量的运行。但其单机成本高，对加工、安装以及后期维护都要求较高。因此，在悬臂梁相对横梁的运动采用齿轮齿条传动以有效保证精度，而切割头相对悬臂梁的运动则采用同步带传动，结合其成本低的优点，降低切割机整体成本。显而易见，本实用新型的激光切割机的传动装置上将齿条传动和同步带传动相结合，使得切割机的加工速度变快，精度提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光切割机的传动装置的结构示意图；

图2为图1的A部位的局部放大结构示意图；

图3为图1的B部位的局部放大结构示意图；

图4为图1的C部位的侧视局部放大结构示意图。

附图中标记如下：

横梁1、第一导轨2、齿条3、齿轮4、主动同步轮座5、第二导轨6、从动同步轮座7、悬臂梁导轨8、悬臂梁9、同步带10。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种激光切割机的传动装置，以解决同步带传动传动速度慢、精度低的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的激光切割机的传动装置；图2为图1的A部位的局部放大结构示意图；图3为图1的B部位的局部放大结构示意图；图4为图1的C部位的侧视局部放大结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的激光切割机的传动装置包括横梁1和悬臂梁9。

其中，横梁1上设置有第一导轨2和齿条3，且二者平行放置。悬臂梁9上设置有与齿条3相配合的齿轮4，在齿轮4和齿条3的配合下，能够带动悬臂梁9在横梁1上的第一导轨2上移动，具体可以为悬臂梁9在横梁1上进行左右移动。悬臂梁9上还设置有主动同步轮座5和从动同步轮座7以及与主动同步轮座5和从动同步轮座7相配合的同步带15，主动同步轮座5和从动同步轮座7转动进而拉紧同步带15并带动其传动，进一步带动激光切割机的切割头移动。为限制切割头的移动路径，保证切割精度，在悬臂梁9上设置悬臂梁导轨8，悬臂梁导轨8与第一导轨2相垂直。同步带15带动切割头沿悬臂梁导轨8移动。悬臂梁9相对于横梁移动，切割头相对于悬臂梁9移动，进而使得切割头能够在相互垂直的两个方向产生位移，也就是X方向和Y方向均能够移动，例如齿轮4、齿条横向安装在X向横梁上，做X向左右运动，同步轮、同步带传动运用在Y向悬臂梁9，做前后运动。进而能够在平面的一定范围内自由移动，进行激光切割动作。综上所述，激光切割机能够完成两个方向上移动进行切割。

齿轮4和齿条3传动可实现高速、高质量的运行。但其单机成本高，对加工、安装以及后期维护都要求较高。因此，在悬臂梁9相对横梁的运动采用齿轮齿条传动以有效保证精度，而切割头相对悬臂梁9的运动则采用同步带传动，结合其成本低的优点，降低切割机整体成本。也就是说，将齿条传动和同步带传动相结合，使得切割机的切割速度快、切割效果良好，可以实现高速、高质量的运行同时结构简单、安装要求相对较低、后期维护便利、整机成本低。且结合行程问题、承载要求，将悬臂梁9相对横梁的运动设置为齿轮齿条传动，而将切割头相对悬臂梁9的运动设置为同步带传动，在降低成本、提高精度的前提下，能够满足行程及承载要求，切割机的实用性得到保证。

具体的，悬臂梁9的个数为两个且相对设置。两个悬臂梁9使得切割的速度加快，在切割对称图形时，可以在两个方向同时进行切割，省去一个悬臂梁9带动切割头进行重复操作，节省生产时间，使得切割效率提高，在其他实施例中，也可以不将悬臂梁9进行相对设置，两个悬臂梁9使得对布料的切割效率加倍，安装双切割头对布料进行切割，在进行大量布料生产切割时，极大的提高切割效率。

进一步地，悬臂梁导轨8可以分别位于两个悬臂梁9相对的侧沿上。进而分别沿两个悬臂梁导轨8移动的切割头之间的距离可以达到最小。也就是当两个切割头的距离最小时，两个切割头的切割轨迹可连接起来，若悬臂梁导轨8位于悬臂梁9的其他位置，当切割头进行切割处理时，中间部分的轨迹需要操作悬臂梁9在横梁上的位置来得以实现，使得切割过程变得复杂，对于精密仪器或贵重布料切割复杂图形时，增加了切割难度，重新定位可能会造成切割重复甚至产生废品，造成布料的废品率提升，使得切割成本及生产成本增大，影响生产效率。当然，在其实施例中，也可以将悬臂梁导轨8设置在悬臂梁9上的其他位置，通过合理设计或移动传动装置来完成对样料的切割，只要能够保证切割任务即可，对具体的悬臂梁导轨8在悬臂梁9上的位置不作限定。

更进一步地，主动同步轮座5位于悬臂梁9上靠近横梁1一端，从动同步轮座7位于悬臂梁9上远离横梁1一端。主动同步轮座5位于悬臂梁9上靠近横梁1的一端，横梁1上同时设置有齿轮4和齿条3的啮合，传动装置需要动力系统或其他线路或零件，将主动同步轮座5安装于靠近横梁1一端，使得动力装置对齿轮4传动和同步带15传动的动力输送较为便利，免去繁琐的线路布置，同时横梁1能够起到支撑作用，能够很好的支撑主动轮的重量，使得整个结构更为稳固，便于悬臂梁9相对横梁的移动。避免了在悬臂梁9外伸端重量大难以支撑可能造成的倾斜等问题，及由此引起的整个悬臂梁9相对于横梁1的摩擦较大，较为费力的同时可能会对切割头的切割轨迹造成一定影响，同时使得整个线路较为繁琐，对维修及拆卸都较为不便等问题。

具体的，主动同步轮座5和从动同步轮座7可以分别位于悬臂梁9上靠近悬臂梁导轨8的一侧。主动同步轮座5和从动同步轮座7带动同步带15从而带动激光切割机的切割头在导轨上移动，同步带15与悬臂梁导轨8在悬臂梁9上的位置接近，使得切割头的整体设计跨度不需太大，使整个切割头的设计更为轻便灵巧，进而在切割时的切割死角也更小，当然，在其他实施例中，也可以将同步带15和悬臂梁9间的距离加大，相应的切割头的连接处增大即可，此处只是给出较为优选的实施方案，在能够达到相同的切割目的的前提下，可根据需要自行设定主动同步轮座5和从动同步轮座7与悬臂梁导轨8的相对位置。

在上述各实施例的基础上，本实用新型提供的传动装置还包括设置于横梁1上与第一导轨2平行的第二导轨6，齿条3位于第一导轨2和第二导轨6之间。横梁1的负重较大，且在横梁1上还设置有齿条3，在横梁1设置两条导轨同时使得齿条3在两条导轨之间，使得整个横梁1的负重均匀，防止由于一端较重出现重心倾斜进而影响齿条齿轮的配合，影响整个切割装置的切割精度，在其他实施例中，也可以对第一导轨2进行合理设计，使得整个横梁1在一条导轨的带动下也能够顺利对悬臂梁9进行齿轮4齿条3啮合，只要能够保证齿轮齿条的正常啮合，整个切割装置的正常运转，对于横梁1上导轨的个数不作限定，可根据需要自行设定。

进一步地，第一导轨和第二导轨可以分别设置于横梁的两端，且第一导轨和第二导轨的宽度相等。将第一导轨和第二导轨设置于横梁的两端，此处的两端指横梁的边缘处，使其直接支撑的范围更大，进而能够对悬臂梁9起到更好的支撑作用。且二者的宽度相等，保证受力的均匀，且便于加工及安装。当然，根据需要，也可以设置靠近悬臂梁9外伸端的导轨的宽度大于另一导轨的宽度，避免外伸端导轨受力更大造成磨损严重等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种激光切割机的传动装置，其特征在于，包括横梁和悬臂梁；

所述横梁上设置有平行放置的第一导轨和齿条；

所述悬臂梁上设置有同步带和与所述齿条配合的齿轮，所述悬臂梁两端分别设置有与所述同步带配合的主动同步轮座和从动同步轮座，所述悬臂梁上设置有与所述第一导轨垂直的悬臂梁导轨，所述同步带带动激光切割机的切割头在所述悬臂梁导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，所述悬臂梁的个数为两个。

3.根据权利要求2所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，所述悬臂梁导轨分别位于两个所述悬臂梁相对的侧沿上。

4.根据权利要求3所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，所述主动同步轮座位于所述悬臂梁上靠近所述横梁一端，所述从动同步轮座位于所述悬臂梁上远离所述横梁一端。

5.根据权利要求4所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，所述主动同步轮座和所述从动同步轮座分别位于所述悬臂梁上靠近所述悬臂梁导轨的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，还包括设置于所述横梁上与所述第一导轨平行的第二导轨，所述齿条位于所述第一导轨和所述第二导轨之间。

7.根据权利要求6所述的激光切割机的传动装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置于所述横梁的两端，且所述第一导轨和所述第二导轨的宽度相等。