CN202815591U

CN202815591U - 一种仿形行走装置

Info

Publication number: CN202815591U
Application number: CN201220440716.XU
Authority: CN
Inventors: 张从平; 谭小平; 付俊; 宋永辉; 黄勇; 吕涛; 张志莲; 赵杰; 肖云峰
Original assignee: DEC Dongfang Turbine Co Ltd
Current assignee: DEC Dongfang Turbine Co Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种仿形行走装置，所述仿形行走装置包括主轨道、磁力座和小车；主轨道主要由多段仿形导轨连接而成，每段仿形导轨上设有装配小车的主槽，在主轨道上固定有链条，主轨道通过磁力座固定在工件上；小车主要由基座主板、滚轮盘、电机座、滚轮、电机和链轮构成；小车通过滚轮装配在主轨道上，小车上的链轮与主轨道上的链条相啮合，在电机的驱动下，小车沿着主轨道移动。本实用新型在工件不同姿态的调整过程中无需拆卸，能够适应工件不同姿态的调整，利于保证工件的加工质量，实用性强，可靠性高，有效减轻了工人劳动强度，提供高了生产效率。

Description

一种仿形行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种仿形行走装置，它特别适合用作对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。

背景技术

在大型铸件工件的加工制造过程中，需要对其进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。为了实现加工制造的自动化，在对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业时，通常是在工件上按照规定的路径设置行走轨道，将机器或仪器精确固定在小车上，再将小车精确装配在行走轨道上，以小车在行走轨道上的行走，实现携带机器或仪器对工件的相应加工。但是，由于在工件的加工制造过程中，需要对工件进行多次搁置、翻转或倒立等不同方位、姿态的调整，每当对工件进行调整时，便会对工件上非固定设置的行走轨道造成影响。因而，在对工件进行调整时，需要将机器或仪器从小车上拆除，再将小车从工件上的行走轨道上拆除，接着将行走轨道从工件上拆除，当工件调整到位后又得进行再次组装，即将行走轨道布置到工件上，将机器或仪器精确固定在小车上，将小车精确装配在行走轨道上。这不仅增加了工人劳动强度，降低了生产效率，而且更为严重的是，各次组装的精度无法保持一致，需要高度依赖工人的主观经验，极不利于工件的加工质量保证。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种能够适应工件不同姿态调整、装配精度高、运行平稳、可靠实用的仿形行走装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种仿形行走装置，所述仿形行走装置包括：

-主轨道，所述主轨道主要由仿形导轨、连接块和链条构成；所述仿形导轨为多段，每段仿形导轨的横截面呈槽型状，在仿形导轨的主槽两侧分别设有凸出的半圆凸台，在仿形导轨的一个外侧面设有链条槽，各段仿形导轨通过连接块依次连接成一体结构，各段仿形导轨的链条槽处在同一方向的侧面上；所述链条镶嵌在各段仿形导轨的链条槽内，链条的端部固定在主轨道端部设置的拉紧对上；

-磁力座，所述磁力座为多个，间隔固定在主轨道的底面，用作将主轨道固定在工件上；

-小车，所述小车主要由基座主板、滚轮盘、电机座、滚轮、电机和链轮构成；所述基座主板的宽度大于主轨道的宽度，基座主板的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘和电机座并排固定在基座主板的底面，滚轮盘的位置与主轨道的仿形导轨主槽相对应，电机座的位置与主轨道的链条相对应；所述滚轮为多个，每个滚轮的外周上设有与主轨道的仿形导轨半圆凸台相匹配的凹槽，每个滚轮通过主轴装配在滚轮盘的底面；所述电机的输出轴穿过基座主板装配在电机座上，且与电机座底面的链轮连接；所述链轮与主轨道的链条相匹配；所述小车通过滚轮装配在主轨道上，小车上的链轮与主轨道上的链条相啮合，在电机的驱动下，小车沿着主轨道移动。

所述小车上的滚轮为六个，以三个为一组布置在滚轮盘底面的两条直线上，两条直线上的滚轮构成宽度与主轨道的仿形导轨主槽宽度匹配对应。

所述滚轮的主轴顶端设有偏心轮。

所述拉紧对主要由L形的母块、Z形的子块和拉紧螺栓构成；所述母块固定在主轨道端部的仿形导轨底面；所述子块的顶端设有拉紧槽，子块通过拉紧螺栓与母块连接，子块的顶端延伸至仿形导轨的端面，子块上的拉紧槽与仿形轨道上的链条槽相对应，子块通过拉紧槽固定主轨道上的链条。

所述电机座通过固定螺栓和调整螺栓固定在基座主板的底面，通过调整螺栓调节电机座在基座主板上的精确位置。

所述电机上设有减速器。

所述链条为圆柱滚子链条，链条节距≤8mm。

本实用新型具有以下主要优点：

1. 主轨道主要由仿形导轨、连接块和链条构成，能够实现直线段、曲线段以及直曲线段的组合，主轨道的长度可以根据需要随意设计调整；

2. 主轨道通过磁力座固定在工件上，固定方便，操作简单，牢固性强；整个行走装置在工件不同姿态的调整过程中无需拆卸，能够适应工件不同姿态的调整，利于保证工件的加工质量，实用性强，可靠性高，有效减轻了工人劳动强度，提供高了生产效率；

3. 小车用作携带机器或仪器，小车通过滚轮与主轨道精确装配，小车的行走由电机和减速器驱动，通过链条和链轮实现紧密配合，行走平稳、精准，控制精度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中主轨道和磁力座的组装结构示意图。

图3是图2的A-A放大图。

图4是图2中拉紧对的结构示意图。

图5是图1中小车的结构示意图（仰视方向立体图）。

图6是图5中滚轮盘和滚轮的组装结构示意图。

图7是图5中电机、减速器、电机座和链轮的组装结构示意图。

图中代号含义：1—主轨道；2—磁力座；3—小车；4—链条；5—拉紧对；6—电机；7—链轮；8—减速器；9—连接块；10—仿形导轨；11—链条槽；12—主槽；13—半圆凸台；14—母块；15—子块；16—拉紧螺栓；17—拉紧槽；18—滚轮盘；19—基座主板；20—固定螺栓；21—调整螺栓；22—滚轮；23—主轴；24—偏心轮；25—电机座；26—凹槽。

具体实施方式

参见图1至图7：本实用新型包括主轨道1、磁力座2和小车3。

其中，主轨道1主要由仿形导轨10、连接块9和链条4构成。仿形导轨10为多段，每段仿形导轨10的横截面呈槽型状，在其顶面具有从首端贯穿至尾端的凹槽，即主槽12，在仿形导轨10的主槽12两侧侧面上部分别设有凸出的半圆凸台13；且在仿形导轨10的一个外侧面也设有从首端贯穿至尾端的凹槽，即链条槽11，在链条槽11上设有螺钉孔。各段仿形导轨10的主槽12、链条槽11应当彼此相互对应，连接块9为多块，各段仿形导轨10通过连接块9及螺钉依次连接成一体结构，即一块连接块9用作连接相邻的两段仿形导轨10，使两段仿形导轨10相互衔接；要求组装构成主轨道1的各段仿形导轨10的链条槽11应当处在同一方向的侧面上。链条4为一根完整的圆柱滚子链条，链条4的节距≤8mm，链条4镶嵌在各段仿形导轨10的链条槽11内，为了提高镶嵌牢固度及定位精度，在仿形导轨10链条槽11的螺钉孔内穿入螺钉，由螺钉固定链条4，链条4的端部固定在主轨道1端部设置的拉紧对5上。拉紧对5主要由L形的母块14、Z形的子块15和拉紧螺栓16构成；母块14通过螺钉水平固定（“L”形的折端应下垂）在主轨道1端部的仿形导轨10底面；子块15立式放置（“Z”形的两个端部立向垂置），子块15的顶端设有拉紧槽17，拉紧槽17上设有螺钉孔，子块15的下端通过拉紧螺栓16与母块14连接，子块15与母块14的连接精度通过拉紧螺栓16调整，子块15的顶端延伸至仿形导轨10的端面，子块15上的拉紧槽17与仿形轨道10上的链条槽11相对应，子块15通过拉紧槽17及螺钉固定主轨道1上的链条4。组装成的主轨道1可以是直线段状，也可以是曲线段状，还可以是直曲线段状，具体根据所要加工的工件而定。

磁力座2为现有的市购产品，磁力座2为多个，这些磁力座2间隔（最好等距布置）固定在主轨道1的底面，用作将主轨道1牢固的固定在工件上。

小车3主要由基座主板19、滚轮盘18、电机座25、滚轮22、电机6和链轮7构成。基座主板19的宽度应当大于主轨道1的宽度，基座主板19的顶面用作固定机器或仪器，在基座主板19的顶面设有多个螺栓孔或连接接头；基座主板19的底面用作固定滚轮盘18和电机座25，滚轮盘18和电机座25应当并排固定在基座主板19的底面，具体固定方式是，滚轮盘18通过螺钉固定在基座主板19的底面，电机座25通过固定螺栓20和调整螺栓21固定在基座主板19的底面，通过调整螺栓21可以精确调节电机座25在基座主板19上的精确位置；固定在基座主板19底面的滚轮盘18位置应当与主轨道1的仿形导轨10主槽12相对应，固定在基座主板19底面的电机座25位置应当与主轨道1的链条4相对应。滚轮盘18用作装配滚轮22，在滚轮盘18上开有六个装配孔，六个装配孔分成两组（三个为一组），每一组的装配孔处在同一条直线上；滚轮22对照滚轮盘18上的装配孔数量为六个，每个滚轮22的外周上设有与主轨道1的仿形导轨10半圆凸台13相匹配的凹槽26，每个滚轮22通过主轴23装配在滚轮盘18的底面，这样的话，滚轮22就对应布置在滚轮盘18底面的两条直线上，要求滚轮盘18底面两条直线上的滚轮22构成的宽度应当与主轨道1的仿形导轨10主槽12宽度匹配对应；在装配滚轮22的主轴23顶端设有偏心轮24，即偏心轮24装配在滚轮盘18顶面处的主轴23上，可以只给部分滚轮22的主轴23顶端设置偏心轮24，也可以给所有滚轮22的主轴23顶端设置偏心轮24，具体根据设计要求而定。电机6立向布置在基座主板19的顶面，电机6上设有减速器8，电机6的输出轴穿过基座主板19装配在基座主板19底面的电机座25上，且与电机座25底面的链轮7连接，用作驱动链轮7旋转。链轮7的齿距应当与主轨道1的链条4节距相匹配。小车3通过上述的滚轮22装配在主轨道1的仿形导轨10主槽12内，小车3上的链轮7应当与主轨道1上的链条4相啮合，在电机6的驱动下，链轮7在链条4上拨动旋转前行，从而带动小车3的滚轮沿着主轨道1的仿形导轨10主槽12平稳移动，小车3的基座主板19携带的机器或仪器用作对工件进行加工作业。

Claims

1.一种仿形行走装置，其特征在于，所述仿形行走装置包括：

-主轨道（1），所述主轨道（1）主要由仿形导轨（10）、连接块（9）和链条（4）构成；所述仿形导轨（10）为多段，每段仿形导轨（10）的横截面呈槽型状，在仿形导轨（10）的主槽（12）两侧分别设有凸出的半圆凸台（13），在仿形导轨（10）的一个外侧面设有链条槽（11），各段仿形导轨（10）通过连接块（9）依次连接成一体结构，各段仿形导轨（10）的链条槽（11）处在同一方向的侧面上；所述链条（4）镶嵌在各段仿形导轨（10）的链条槽（11）内，链条（4）的端部固定在主轨道（1）端部设置的拉紧对（5）上；

-磁力座（2），所述磁力座（2）为多个，间隔固定在主轨道（1）的底面，用作将主轨道（1）固定在工件上；

-小车（3），所述小车（3）主要由基座主板（19）、滚轮盘（18）、电机座（25）、滚轮（22）、电机（6）和链轮（7）构成；所述基座主板（19）的宽度大于主轨道（1）的宽度，基座主板（19）的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘（18）和电机座（25）并排固定在基座主板（19）的底面，滚轮盘（18）的位置与主轨道（1）的仿形导轨（10）主槽（12）相对应，电机座（25）的位置与主轨道（1）的链条（4）相对应；所述滚轮（22）为多个，每个滚轮（22）的外周上设有与主轨道（1）的仿形导轨（10）半圆凸台（13）相匹配的凹槽（26），每个滚轮（22）通过主轴（23）装配在滚轮盘（18）的底面；所述电机（6）的输出轴穿过基座主板（19）装配在电机座（25）上，且与电机座（25）底面的链轮（7）连接；所述链轮（7）与主轨道（1）的链条（4）相匹配；所述小车（3）通过滚轮（22）装配在主轨道（1）上，小车（3）上的链轮（7）与主轨道（1）上的链条（4）相啮合，在电机（6）的驱动下，小车（3）沿着主轨道（1）移动。

2.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述小车（3）上的滚轮（22）为六个，以三个为一组布置在滚轮盘（18）底面的两条直线上，两条直线上的滚轮（22）构成宽度与主轨道（1）的仿形导轨（10）主槽（12）宽度匹配对应。

3.根据权利要求1或2所述的仿形行走装置，其特征在于，所述滚轮（22）的主轴（23）顶端设有偏心轮（24）。

4.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述拉紧对（5）主要由L形的母块（14）、Z形的子块（15）和拉紧螺栓（16）构成；所述母块（14）固定在主轨道（1）端部的仿形导轨（10）底面；所述子块（15）的顶端设有拉紧槽（17），子块（15）通过拉紧螺栓（16）与母块（14）连接，子块（15）的顶端延伸至仿形导轨（10）的端面，子块（15）上的拉紧槽（17）与仿形轨道（10）上的链条槽（11）相对应，子块（15）通过拉紧槽（17）固定主轨道（1）上的链条（4）。

5.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述电机座（25）通过固定螺栓（20）和调整螺栓（21）固定在基座主板（19）的底面，通过调整螺栓（21）调节电机座（25）在基座主板（19）上的精确位置。

6.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述电机（6）上设有减速器（8）。

7.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述链条（4）为圆柱滚子链条，链条节距≤8mm。