CN204771139U - 一种模组式平面运动支架与激光雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组式平面运动支架与激光雕刻设备，其中运动支架包括底框；若干设于底框相对的两端的光轴固定支座；至少两处的光轴，其通过光轴固定支座水平的固定在底框上，光轴之间保持平行；第一滑座设于光轴上并可相对该光轴水平滑动，第二滑座设于安装架上并可相对该安装架水平滑动，安装架与第一滑座固接，其中，第一滑座的运动方向与光轴平行，第二滑座的运动方向与光轴垂直；还包括驱动第一滑座运动的第一动力组件以及驱动第二滑座运动的第二动力组件。本实用新型构成运动支架的各部件均为标准件，经过简单的组装而成，无需额外的加工与生产步骤，结构简单，体积小巧，便于生产，可以有效的提高生产效率，降低时间与人力的消耗。

Description

一种模组式平面运动支架与激光雕刻设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种运动支架，本实用新型还涉及一种激光雕刻设备。

背景技术

激光雕刻技术利用激光为加工媒介，使得加工材料在激光照射的瞬间产生熔化和气化的物理变性，从而达到加工的目的，雕刻设备不与材料直接接触，因而不受机械运动的影响，材料表面不会发生变形；此外雕刻设备的使用还不受材料的弹性、韧性的限制，方便对软质材料的加工，因此在各生产领域应用广泛。然而现有的激光雕刻设备结构复杂，需要花费大量的时间与人力进行零部件的生产与组装，生产效率低下，导致产品成本显著升高，不利于提高产品的竞争力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模组式平面运动支架，构成运动支架的各部件均为标准件，经过简单的组装而成，无需额外的加工与生产步骤，结构简单，体积小巧，便于生产，可以有效的提高生产效率，降低时间与人力的消耗。

本实用新型还公开了一种激光雕刻设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模组式平面运动支架，包括

作为承载结构的底框；

若干光轴固定支座，光轴固定支座设于底框相对的两端；

光轴，光轴至少为两处，其通过光轴固定支座水平的固定在底框上，光轴之间保持平行；

第一滑座、第二滑座与安装架，第一滑座设于光轴上并可相对该光轴水平滑动，第二滑座设于安装架上并可相对该安装架水平滑动，安装架与第一滑座固接，其中，第一滑座的运动方向与光轴的长度方向平行，第二滑座的运动方向与光轴的长度方向垂直；

还包括驱动第一滑座运动的第一动力组件，以及驱动第二滑座运动的第二动力组件。

作为上述方案的进一步改进方式，第一动力组件包括第一电机、第一同步带、若干同步轮、动力支座、主动轴与从动轴，主动轴与从动轴通过动力支座分设在底框的两侧，且与光轴垂直，第一同步带与第一滑座固接，并通过同步轮分别与主动轴、从动轴连接；

主动轴可在第一电机的驱动下旋转，带动从动轴以及第一同步带同步旋转，进而带动第一滑座运动。

作为上述方案的进一步改进方式，第一同步带至少为两处，对应设于光轴的下方。

作为上述方案的进一步改进方式，包括垫块，其固定在底框上，承接光轴固定支座。

作为上述方案的进一步改进方式，安装架包括水平的第一壁和连接在第一壁上竖直的第二壁，第二壁的顶端伸出有水平的第三壁，安装架通过第一壁与第一滑座固接，且与光轴垂直。

作为上述方案的进一步改进方式，第二动力组件包括第二电机、第二同步带、从动轴、动力支座与同步轮，从动轴通过动力支座固定在第二壁上远离第三壁的一端，第二电机固定在第三壁上，第二同步带与第二滑座固接，并通过同步轮分别与从动轴、第二电机连接；

第二同步带可在第二电机的驱动下旋转，从而带动第二滑座运动。

作为上述方案的进一步改进方式，底框由多根首尾相连的型材拼接而成。

一种激光雕刻设备，包括激光头，还包括上述的模组式平面运动支架，激光头固定在第二滑座上。

本实用新型的有益效果是：

构成运动支架的各部件均为标准件，经过简单的组装而成，无需额外的加工与生产步骤，结构简单，体积小巧，便于生产，可以有效的提高生产效率，降低时间与人力的消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个方向的整体示意图；

图2是本实用新型另一个方向的整体示意图；

图3是本实用新型第一动力组件的示意图；

图4是本实用新型第一滑座、第二滑座与安装架的组合示意图；

图5是本实用新型底框的示意图；

图6是本实用新型激光雕刻设备的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组。

参照图1与图2，示出了本实用新型一个实施例的示意图，包括底框1，作为承载结构，底框1上安装有若干光轴固定支座2，具体的，光轴固定支座2以两个为一组，分设在底框1相对的两端。还包括光轴3，所述光轴至少为两处，通过光轴固定支座2水平的固定在底框1上，光轴之间保持平行，优选的，光轴3沿底框的长度的方向设置。光轴3上对应设有第一滑座4，一安装架5通过所述第一滑座可发生相对光轴3的水平滑动。安装架5上还设有第二滑座6，类似的，第二滑座6可发生相对安装架5的水平滑动，其中第一滑座4的运动方向与光轴3平行，第二滑座6的运动方向与光轴3垂直，这样通过第一滑座4与第二滑座6的组合运动，可以使第二滑座到达工作平面上的任意点。

此外，还包括驱动第一滑座4运动的第一动力组件，以及驱动第二滑座6运动的第二动力组件，参照图3，第一动力组件包括第一电机41、第一同步带42、若干同步轮43、动力支座44、主动轴45与从动轴46，主动轴45与从动轴46通过动力支座44分设在底框1的两侧，且与光轴3垂直，第一同步带42与第一滑座固接，并通过同步轮43分别与主动轴45、从动轴46连接，这样，主动轴45可在第一电机41的驱动下旋转，带动从动轴46以及第一同步带42同步旋转，进而带动第一滑座运动。

优选的，第一同步带42为两处，对应设于光轴3的下方。

进一步的，包括有垫块7，垫块7固定在底框1上，用于承接所述的光轴固定支座，从而使光轴与同步带层叠放置，便于同步带与第一滑座之间的连接。

参展图4，安装架5优选包括水平的第一壁51和连接在所述第一壁上竖直的第二壁52，第二壁52的顶端伸出有水平的第三壁53。其中，安装架5通过第一壁51与第一滑座4固接，且与光轴3垂直。

进一步的，第二动力组件包括第二电机61、第二同步带62、从动轴63、动力支座64与同步轮65，从动轴63通过动力支座64固定在第二壁52上远离第三壁53的一端，第二电机61固定在第三壁53上，第二同步带62与第二滑座6固接，并通过同步轮65分别与从动轴63、第二电机61连接，这样，第二同步带62可在第二电机61的驱动下旋转，从而带动第二滑座6运动。

可以理解的是，动力部分不局限于上述实施例，可以替换为现有技术中公知的驱动方式，如丝杆等。

参照图5，底框优选为环状，由多根首尾相连的型材拼接而成，第二滑座6可在框内的空间运动。

参照图6，本实用新型还公开了一种激光雕刻设备，其包括激光头8和上述的运动支架，其中激光头8与第二滑座固接，从而可以随第二滑座一体的在平面运动，实现雕刻功能。

此外，激光头也可以替换为其他的功能件，如机械夹手、绘图笔、3D打印头、垂直于底框平面上下运动的第三滑块，以形成不同的功能设备。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种模组式平面运动支架，其特征在于：包括

作为承载结构的底框；

若干光轴固定支座，所述光轴固定支座设于所述底框相对的两端；

光轴，所述光轴至少为两处，其通过所述光轴固定支座水平的固定在所述底框上，光轴之间保持平行；

第一滑座、第二滑座与安装架，所述第一滑座设于所述光轴上并可相对该光轴水平滑动，所述第二滑座设于所述安装架上并可相对该安装架水平滑动，所述安装架与所述第一滑座固接，其中，所述第一滑座的运动方向与光轴的长度方向平行，第二滑座的运动方向与光轴的长度方向垂直；

还包括驱动所述第一滑座运动的第一动力组件，以及驱动所述第二滑座运动的第二动力组件。

2.根据权利要求1所述的模组式平面运动支架，其特征在于：所述第一动力组件包括第一电机、第一同步带、若干同步轮、动力支座、主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴通过所述动力支座分设在底框的两侧，且与所述光轴垂直，所述第一同步带与所述第一滑座固接，并通过所述同步轮分别与主动轴、从动轴连接；

所述主动轴可在所述第一电机的驱动下旋转，带动所述从动轴以及第一同步带同步旋转，进而带动所述第一滑座运动。

3.根据权利要求2所述的模组式平面运动支架，其特征在于：所述第一同步带至少为两处，对应设于所述光轴的下方。

4.根据权利要求3所述的模组式平面运动支架，其特征在于：包括垫块，其固定在所述底框上，承接所述光轴固定支座。

5.根据权利要求1所述的模组式平面运动支架，其特征在于：所述安装架包括水平的第一壁和连接在所述第一壁上竖直的第二壁，所述第二壁的顶端伸出有水平的第三壁，所述安装架通过第一壁与所述第一滑座固接，且与所述光轴垂直。

6.根据权利要求5所述的模组式平面运动支架，其特征在于：所述第二动力组件包括第二电机、第二同步带、从动轴、动力支座与同步轮，所述从动轴通过动力支座固定在所述第二壁上远离所述第三壁的一端，所述第二电机固定在所述第三壁上，所述第二同步带与所述第二滑座固接，并通过同步轮分别与所述从动轴、第二电机连接；

所述第二同步带可在第二电机的驱动下旋转，从而带动所述第二滑座运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模组式平面运动支架，其特征在于：所述底框由多根首尾相连的型材拼接而成。

8.一种激光雕刻设备，包括激光头，其特征在于：还包括权利要求1至7中任一项所述的模组式平面运动支架，所述激光头固定在所述第二滑座上。