CN203534558U - 滚珠丝杠传动机构及三坐标测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滚珠丝杠传动机构及三坐标测量机，所述滚珠丝杠传动机构，包括滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合安装有固定为一体的丝母及丝母固定块，丝母固定块上固设有弹簧片固定座，弹簧片固定座上固设有水平方向设置、用于与测量机移动部件连接的多层弹簧片A。通过在滚珠丝杠的丝母固定块上设置水平方向的多层弹簧片A，丝母及丝母固定座通过多层弹簧片A与测量机移动部件连接，可以消除滚珠丝杠的挠度变形对测量机精度的影响；通过设置竖直方向的两组多层弹簧片B，并固定在丝母连接座上，两组竖直方向的多层弹簧片B可以消除滚珠丝杠运动过程中径向摆动对测量机精度的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于测量机技术领域，尤其涉及三坐标测量机中，用于与测量机移动部件连接的滚珠丝杠传动机构的结构改进。
背景技术
采用滚珠丝杠传动的三坐标测量机，可以实现测量机移动部件的高速精确到位。滚珠丝杠上配合安装有丝母及丝母固定座，测量机移动部件通过固定块连接固定在丝母固定座上。
滚珠丝杠的装配，一般采用两端固定，轴承支撑，则不可避免地会产生挠度和径向摆动。在测量机运动过程中，由于滚珠丝杠挠度影响及产生的径向摆动，会使移动部件发生形变，影响测量机补偿数据，而且丝杠的挠度及径向摆动也对于测量机移动部件产生内部应力，随测量机使用过程，逐渐释放，导致激光补偿数据偏差，影响测量机精度。
为避免滚珠丝杠挠度对测量机移动部件的影响，对于大行程的滚珠丝杠，需要对丝杠进行预拉伸，以减小挠度的影响；也可以通过选择大直径的滚珠丝杠，提高丝杠的刚度，但挠度的存在还是无法消除，且又增大了丝杠自重和材料成本。
发明内容
为解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种滚珠丝杠传动连接结构及三坐标测量机，消除滚珠丝杠挠度对测量机精度的影响。
为达到上述技术目的，本实用新型所提出的滚珠丝杠与移动部件的传动连接结构采用以下技术方案实现：一种滚珠丝杠传动机构，包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配合安装有固定为一体的丝母及丝母固定块，所述丝母固定块上固设有弹簧片固定座，所述弹簧片固定座上固设有水平方向设置、用于与测量机移动部件连接的多层弹簧片A。
所述丝母固定块的左、右侧壁上固设有竖直方向设置的多层弹簧片B，所述弹簧片固定座的左、右两端固设在所述多层弹簧片B的上部，所述弹簧片固定座通过所述多层弹簧片B固设在所述丝母固定座上。
所述多层弹簧片A中各层弹簧片的厚度为0.5mm，所述多层弹簧片B中各层弹簧片的厚度为0.5mm。
所述弹簧片固定座与所述丝母固定座之间具有缝隙，所述缝隙的高度为5mm。
所述多层弹簧片A和所述多层弹簧片B的材质为弹簧钢。
本实用新型还提出了一种三坐标测量机，包括移动部件，采用权利要求1至5中任一项所述的滚珠丝杠传动机构与所述移动部件传动连接。
与现有技术相比，本实用新型通过在滚珠丝杠的丝母固定块上设置水平方向的多层弹簧片A，丝母及丝母固定座通过多层弹簧片A与测量机移动部件连接，可以消除滚珠丝杠的挠度变形对测量机精度的影响；通过设置竖直方向的两组多层弹簧片B，并固定在丝母连接座上，两组竖直方向的多层弹簧片B可以消除滚珠丝杠运动过程中径向摆动对测量机精度的影响。
附图说明
图1为本实用新型实施例一滚珠丝杠传动机构的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本实用新型实施例二滚珠丝杠传动机构的结构示意图；
图4为图3的主视图；
其中：1、滚珠丝杠；2、丝母；3、丝母固定块；4、弹簧片固定座；5、螺栓；6、多层弹簧片A；7、多层弹簧片B；8、缝隙；9、螺栓；10、螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参照图1和图2，本实施例一种滚珠丝杠与移动部件的传动连接结构，包括滚珠丝杠1，滚珠丝杠1上配合安装有丝母2及丝母固定块3，丝母2和丝母固定块3通过螺栓固定为一体，丝母固定块3上固设有弹簧片固定座4，弹簧片固定座4上通过螺栓5固设有多层弹簧片A 6，并同时通过多个螺栓5固定在丝母固定块3上，多层弹簧片A 6通过多个螺栓9连接于测量机的移动部件。多层弹簧片A 6水平设置，多层弹簧片A 6由多个水平弹簧片上下层状叠加而成，所叠加的弹簧片的数量与驱动负载有关，随驱动负载的增大而增加，弹簧片的材质为弹簧钢，具有良好的弹性，对滚珠丝杠1上的负载起到缓冲作用，从而可以消除滚珠丝杠1的挠度，避免对测量机的精度造成影响。
多层弹簧片A 6中各层弹簧片的厚度为0.5mm。
本实施例还提出了一种三坐标测量机，包括移动部件，移动部件与滚珠丝杠传动机构传动连接，由滚珠丝杠传动机构带动实现移动。滚珠丝杠传动机构的具体结构参见本实用新型实施例一滚珠丝杠传动机构的实施例一及附图1、2的描述，在此不再赘述。
实施例二
参照图3和图4，与实施例一不同的是，为在消除滚珠丝杠挠度的同时进一步消除其径向摆动，本实施例中在丝母固定块3的左、右侧壁上均通过螺栓10固设有多层弹簧片B 7，弹簧片固定座4的左、右两端分别固设在左、右侧的多层弹簧片B 7的上部，两组多层弹簧片B 7竖直设置，且对称设置，弹簧片固定座4通过多层弹簧片B 7固设在丝母固定座3上。
多层弹簧片B 7由多个水平弹簧片左右层状叠加而成，所叠加的弹簧片的数量与驱动负载有关，随驱动负载的增大而增加，弹簧片的材质为弹簧钢，具有良好的弹性，对滚珠丝杠1的径向摆动起到缓冲作用，从而可以消除滚珠丝杠1的径向摆动，避免对测量机的精度造成影响。
多层弹簧片B 7中各层弹簧片的厚度为0.5mm。
本实施例中，由于弹簧固定座4与两侧的多层弹簧片B 7固定为一体，则在两侧的多层弹簧片B 7随滚珠丝杠1径向摆动变形时，弹簧固定座4会有上下方向上的微小位移，为给其留出位移空间，更好地起到缓冲作用，弹簧片固定座4与丝母固定座3之间闪出一条缝隙8，缝隙8的高度以5mm为宜。
本实施例还提出了一种三坐标测量机，包括移动部件，移动部件与滚珠丝杠传动机构传动连接，由滚珠丝杠传动机构带动实现移动。滚珠丝杠传动机构的具体结构参见本实用新型实施例二滚珠丝杠传动机构的实施例二及附图3、4的描述，在此不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚珠丝杠传动机构，包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配合安装有固定为一体的丝母及丝母固定块，其特征在于：所述丝母固定块上固设有弹簧片固定座，所述弹簧片固定座上固设有水平方向设置、用于与测量机移动部件连接的多层弹簧片A。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动机构，其特征在于：所述丝母固定块的左、右侧壁上固设有竖直方向设置的多层弹簧片B，所述弹簧片固定座的左、右两端固设在所述多层弹簧片B的上部，所述弹簧片固定座通过所述多层弹簧片B固设在所述丝母固定座上。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动机构，其特征在于：所述多层弹簧片A中各层弹簧片的厚度为0.5mm，所述多层弹簧片B中各层弹簧片的厚度为0.5mm。
4.根据权利要求2或3所述的滚珠丝杠传动机构，其特征在于：所述弹簧片固定座与所述丝母固定座之间具有缝隙，所述缝隙的高度范围为5mm。
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠传动机构，其特征在于：所述多层弹簧片A和所述多层弹簧片B的材质为弹簧钢。
6.一种三坐标测量机，包括移动部件，其特征在于：采用权利要求1至5中任一项所述的滚珠丝杠传动机构与所述移动部件传动连接。
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| CN201320596213.6U CN203534558U (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 滚珠丝杠传动机构及三坐标测量机 |
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Cited By (1)
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| CN107270847A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-20 | 深圳华清精密科技有限公司 | 一种滚珠丝杠传动浮动螺母连接装置及安装有该装置的测量机 |
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2013
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| CN107270847B (zh) * | 2017-06-28 | 2019-10-01 | 深圳华清精密科技有限公司 | 一种滚珠丝杠传动浮动螺母连接装置及安装有该装置的测量机 |
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