CN203649069U - 一种金属板材折弯机 - Google Patents
一种金属板材折弯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203649069U CN203649069U CN201420002231.1U CN201420002231U CN203649069U CN 203649069 U CN203649069 U CN 203649069U CN 201420002231 U CN201420002231 U CN 201420002231U CN 203649069 U CN203649069 U CN 203649069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jointed shaft
- connecting rod
- hinged
- slide block
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、连杆装置，驱动油缸的缸体上端与机身前侧的上端通过铰接轴四铰接，滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块沿上下方向做直线运动；工作台设置在机身下端，工作台通过滑动副二与机身活动连接，工作台沿上下方向做直线运动；连杆装置至少包括一个位于滑块上的上连杆组或者一个位于工作台上的下连杆组。本实用新型具有如下优点：1）无需独立的补偿动力源，大幅度降低制造成本；2）对载荷的适应范围广，当载荷大小改变（板材厚度、宽度改变）时，折弯精度的保持性好；3）抗载荷偏置能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉金属板材成型制造装备领域，尤其涉及一种金属板材折弯机。
背景技术
折弯机在进行金属板材折弯过程中，在折弯载荷的作用下，使得折弯机的滑块和工作台产生弹性变形，对折弯精度产生不良影响。由于滑块和工作台的弹性变形，导致折弯角度沿模具刀口方向分布不均匀，两侧的折弯角度偏大，中部的折弯角度偏小。
现有的折弯机结构示意图如图4、5所示，由机身110、滑块210、驱动液压缸310和工作台410组成。滑块和工作台上的力作用点位于折弯机两侧，其力学模型可以抽象为两个端点固定支撑的长梁结构，如图7所示。这种结构具有结构简单、制造成本低、易于装配等优点，但是刚度差，在折弯载荷作用下弹性变形大，所加工零件难以符合精度检验标准。目前，减小这种弹性变形对折弯精度的影响通常有以下两种措施：
（1）加大结构尺寸，以提高机床刚度：增加机身、滑块以及工作台的板材厚度，可以有效提高机床的刚度。但是这种方法会在很大程度上增加机床的重量，提高了机床制造的成本，对提高产品的市场竞争力极为不利；
（2）采用挠度补偿措施，抵消弹性变形：通过液压缸等动力源，给滑块和工作台预先施加一个与工作载荷方向相反、大小相当的一个补偿力，使得滑块和工作台产生预先的向外凸起的弹性变形，以此来抵消工作载荷作用下的弹性变形。但是这种补偿措施存在如下不足：1）仅能够对某一个特定大小的载荷作用下挠度变形进行补偿，当折弯载荷发生变化（折弯板厚，折弯板材宽度的变化）时起不到补偿作用；2）需要独立的补偿动力源，增加了制造成本；3）无法对偏置载荷进行补偿。
对于金属板材折弯机，现有技术还不能将滑块和工作台的挠度变形完全补偿掉。另外，出于成本方面的考虑，完全的挠度补偿即不经济，也不必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属板材折弯机，其采用的技术方案如下：
一种金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、连杆装置，驱动油缸的缸体上端与机身前侧的上端通过铰接轴四铰接，滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块沿上下方向做直线运动；工作台设置在机身下端，工作台通过滑动副二与机身活动连接，工作台沿上下方向做直线运动；连杆装置至少包括一个位于滑块上的上连杆组或者一个位于工作台上的下连杆组。
所述的上连杆组由连杆一和连杆二组成，驱动油缸的活塞杆的下端与上连杆组的上端通过铰接轴一12铰接；连杆一的上端与连杆二的靠近外侧一端通过铰接轴一铰接；连杆二的靠近内侧的一端通过铰接轴二与滑块铰接；连杆一的下端通过铰接轴三与滑块铰接。
所述的上连杆组的铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三、铰接轴四为固定刚性连接。
所述的下连杆组由连杆三和连杆四组成，连杆三的下端与连杆四的靠近外侧一端通过铰接轴五铰接；连杆四的靠近内侧的一端通过铰接轴六与工作台铰接；连杆三的上端通过铰接轴七与工作台铰接，下连杆组通过铰接轴五与机身下部铰接。
所述的下连杆组的铰接轴五、铰接轴六、铰接轴七可以为固定刚性连接；
本实用新型具有极强的抵抗挠度变形的能力，在基本不增加制造成本的前提下，可以将滑块和工作台的挠度变形大幅度减小，完全能够满足加工零件的精度要求。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1）无需独立的补偿动力源，大幅度降低制造成本；2）对载荷的适应范围广，当载荷大小改变（板材厚度、宽度改变）时，折弯精度的保持性好；3）抗载荷偏置能力强。本实用新型完全符合绿色、节能的设计理念，产业化前景好，具有极好的社会效益和经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的45°方向的结构立体示意图。
图2是本实用新型的结构主视图。
图3是图2的左视图。
图4是现有技术的结构示意图。
图5是图4的左视图。
图6是本实用新型的工作原理图一。
图7是现有技术的工作原理图。
图8是本实用新型的工作原理图二。
图9是本实用新型和现有技术的效果对比示意图。
附图标记说明：
1.机身 2.驱动油缸 3.滑块 4.工作台 5.铰接轴四 6.滑动副一 7.滑动副二 8.上连杆组
9.下连杆组 10.连杆一 11.连杆二 12.铰接轴一 13.铰接轴二 14.铰接轴三 15.连杆三
16.连杆四 17铰接轴五 18铰接轴六 19.铰接轴七 110.现有技术的机身 210.现有技术的驱动油缸 310.现有技术的滑块 410.现有技术的工作台
Q是折弯载荷，F1是驱动油缸的作用力，F2是连杆二对滑块的作用力，F3是连杆一对滑块的作用力，L1是现有技术的力作用点间的距离，L2是本实用新型的力作用点间的距离，d1为现有技术滑块的挠度变形量，d2为本实用新型滑块的挠度变形量。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
本实用新型的折弯机包括机身1、驱动油缸2、滑块3、工作台4、连杆装置，如图1～3所示。
上连杆组8由连杆一10和连杆二11组成，连杆一10的上端与连杆二11的靠近外侧一端通过铰接轴一12铰接；连杆二11的靠近内侧的一端通过铰接轴二13与滑块3铰接；连杆一10的下端通过铰接轴三14与滑块3铰接。
驱动油缸2的缸体上端与机身1前侧的上端通过铰接轴四5铰接，驱动油缸2的活塞杆的下端与所述的上连杆组8的上端通过铰接轴一12铰接。
滑块3设置在机身1的上部，通过滑动副一6与机身1活动连接，滑块2沿上下方向做直线运动；
下连杆组9由连杆三15和连杆四16组成，连杆三15的下端与连杆四16的靠近外侧一端通过铰链轴五17铰接；连杆四16的靠近内侧的一端通过铰链轴六18与工作台4铰接；连杆三15的上端通过铰链轴七19与工作台4铰接。
下连杆组9通过铰链轴五17与机身1下部铰接。
工作台4设置在机身1下端，工作台4通过滑动副二7与机身1活动连接，工作台4沿上下方向做直线运动；
另外，上述的铰接轴一12、铰接轴二13、铰接轴三14、铰接轴四5可以为固定刚性连接；铰链轴五17、铰链轴六18、铰链轴七19可以为固定刚性连接。
本实用新型滑块设置的上连杆组与工作台设置的下连杆组的技术原理是完全相同的，此处仅以滑块为例来说明本实用新型的技术方案。通过连杆组将滑块上的力作用点（铰接点三）向中间位置转移，使得两个作用点间的距离变小。依据本实用新型，滑块可简化为长梁结构，在长梁的中间某两个位置进行固定支撑，如图8所示。由材料力学知识可知，当两个支撑点在中间某一特定位置时，在均布折弯载荷作用下结构的挠度变形最小，相比两端固定的长梁结构的挠度变形要小得多。
本实用新型的工作原理如图6～9所示，其中杆组中的连杆一、连杆二均为二力杆。
由图6可知，首先将滑块和连杆组作为一个整体进行受力分析，在折弯载荷Q的作用下，在铰接轴一（1-A）处产生反作用力F1，F1大小由折弯载荷Q决定，方向与Q相反，假设F1=K1Q。对上连杆组8单独进行受力分析，连杆组在F1、-F2、-F3的作用下处于力平衡状态，根据F1的大小可以求解处F2、F3的大小，假设F2=K2Q，F3=K3Q。对滑块3单独进行受力分析，滑块3在F2、F3、Q的作用下，处于力平衡状态，此处的F2在竖直方向的分力与Q组成一对作用力和反作用力（F3在竖直方向的分力很小，忽略不及。）。由上述分析可知，对于滑块而言，相当于在铰接轴三14的位置进行铰接，此位置就是滑块3上的力作用点。
现有技术的工作原理图如图7所示，两个力作用点间的距离为L1，在Q的作用下滑块的下边产生向上的挠度变形，变形量为d1。本实用新型的工作原理图二如图8所示，两个作用点间的距离为L2，在Q的作用下产生向上的挠度变形，变形量为d2。本实用新型和现有技术的效果对比示意图如图9所示，由于L2<L1，所以d2<d1。
本实用新型将结构力学、机构学的研究成果应用于折弯机的设计，在折弯机的结构方面进行了重大创新，提供了一种结构更加简单、精妙，成本更低，更加易于制造，精度更高，能够有效抵抗挠度变形的折弯机。本实用新型在大幅度减轻结构重量，降低成本的同时，还能够使折弯机的刚度大幅提升。
Claims (5)
1.一种金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、连杆装置，驱动油缸的缸体上端与机身前侧的上端通过铰接轴四铰接，滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块沿上下方向做直线运动；工作台设置在机身下端，工作台通过滑动副二与机身活动连接，工作台沿上下方向做直线运动；连杆装置至少包括一个位于滑块上的上连杆组或者一个位于工作台上的下连杆组。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机，所述的上连杆组由连杆一和连杆二组成，驱动油缸的活塞杆的下端与上连杆组的上端通过铰接轴一（12）铰接；连杆一的上端与连杆二的靠近外侧一端通过铰接轴一铰接；连杆二的靠近内侧的一端通过铰接轴二与滑块铰接；连杆一的下端通过铰接轴三与滑块铰接。
3.根据权利要求2所述的一种金属板材折弯机，所述的上连杆组的铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三、铰接轴四为固定刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机，所述的下连杆组由连杆三和连杆四组成，连杆三的下端与连杆四的靠近外侧一端通过铰接轴五铰接；连杆四的靠近内侧的一端通过铰接轴六与工作台铰接；连杆三的上端通过铰接轴七与工作台铰接，下连杆组通过铰接轴五与机身下部铰接。
5.根据权利要求4所述的一种金属板材折弯机，所述的下连杆组的铰接轴五、铰接轴六、铰接轴七为固定刚性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420002231.1U CN203649069U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种金属板材折弯机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420002231.1U CN203649069U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种金属板材折弯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203649069U true CN203649069U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50915509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420002231.1U Expired - Fee Related CN203649069U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种金属板材折弯机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203649069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103769447A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-05-07 | 南京邮电大学 | 一种金属板材折弯机 |
-
2014
- 2014-01-03 CN CN201420002231.1U patent/CN203649069U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103769447A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-05-07 | 南京邮电大学 | 一种金属板材折弯机 |
| CN103769447B (zh) * | 2014-01-03 | 2016-03-09 | 南京邮电大学 | 一种金属板材折弯机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202986601U (zh) | 一种平台移动雕刻机 | |
| WO2023040866A1 (zh) | 一种适用于金属板材折弯设备的重载高精传动机构 | |
| CN110280635A (zh) | 基于扭轴结构的多连杆全电伺服同步折弯机 | |
| CN104985030A (zh) | 一种液压板料折弯机 | |
| CN208662718U (zh) | 一种板材加工中心 | |
| CN103521574A (zh) | 折弯机两片双斜面配合式双向挠度补偿装置 | |
| CN104551838A (zh) | 一种组合式弹簧变形补偿装置 | |
| CN203649069U (zh) | 一种金属板材折弯机 | |
| CN203817110U (zh) | 板料折弯机滑块部分的新型结构 | |
| CN201304430Y (zh) | 楔块式多点补偿机构 | |
| CN203649070U (zh) | 一种数控金属板材折弯机 | |
| CN103769447B (zh) | 一种金属板材折弯机 | |
| CN104416105A (zh) | 具有四角调平功能的重型等温锻造压机 | |
| CN113976679B (zh) | 一种大吨位的金属折弯传动机构 | |
| CN105127251B (zh) | 一种折弯机及其运行方法 | |
| CN103264073B (zh) | 一种曲线模拟s形楔块补偿装置 | |
| CN202498111U (zh) | 一种折弯机的工作台挠度补偿装置 | |
| CN206264399U (zh) | 一种双点多连杆压力机驱动机构 | |
| CN103785721A (zh) | 一种数控金属板材折弯机 | |
| CN202129272U (zh) | 平整机工作辊控制机构 | |
| CN205217690U (zh) | 一种滑块平行度可调的折弯机 | |
| CN201931107U (zh) | 大型钻孔装置 | |
| CN211680931U (zh) | 一种五轴动梁式龙门架 | |
| CN203649953U (zh) | 风电切割机叶片支架支撑结构 | |
| CN103521575B (zh) | 一种挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu Nanyou IOT Technology Park Ltd. Assignor: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS Contract record no.: 2016320000216 Denomination of utility model: Sheet metal bending machine Granted publication date: 20140618 License type: Common License Record date: 20161117 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu Nanyou IOT Technology Park Ltd. Assignor: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS Contract record no.: 2016320000216 Date of cancellation: 20180116 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Zhangjiagang Institute of Zhangjiagang Assignor: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS Contract record no.: X2020980007094 Denomination of utility model: A sheet metal bending machine Granted publication date: 20140618 License type: Common License Record date: 20201026 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211220 Address after: 215151 No. 1, hupai Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu Patentee after: Suzhou Kangtai electric control equipment Co.,Ltd. Address before: 210046 9 Wen Yuan Road, Ya Dong new town, Qixia District, Nanjing, Jiangsu. Patentee before: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 |