CN103264073B - 一种曲线模拟s形楔块补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种曲线模拟S形楔块补偿装置，包括补偿凹槽台、若干根S形上楔块、一整根S形下楔块、底板、调节螺钉和传动机构，所述若干根S形上楔块和一整根S形下楔块相配合的内置于补偿凹槽台底部的凹槽内，底板通过螺钉与补偿凹槽台固定连接，调节螺钉穿过补偿凹槽台与嵌入S形上楔块内的螺母连接，所述传动机构包括丝杆一、丝杆二、连接块、电机和减速机，电机和减速机通过连接块一固定安装在补偿凹槽台的一端，丝杆一右端与减速机连接，丝杆一左端的内螺纹与丝杆二右端的外螺纹连接，丝杆二左端通过连接块与S形下楔块连接。本发明通过补偿机床变形，能够提高折弯工件的角度和直线度的精度，保证折弯工件产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种曲线模拟S形楔块补偿装置，属于折弯机设备技术领域。
背景技术
板料折弯机是一种使用广泛的板材加工设备。通过使用最简单的折弯模具，调整滑块的压深距离，进行各种角度的折弯成型，折弯出各种各样的复杂零件。折弯机的下模安装在工作台的下横梁上，上模安装在滑块上。工作过程中，折弯机的滑块受到一个向上的均布载荷，而工作台会受到一个向下的均布载荷，在均布载荷的作用下，滑块和工作台都将沿受力方向产生挠曲变形，从而产生挠度。挠度的产生使上模与下模在全长范围内的距离、压力都发生了变化。中间部位因为挠度的原因，板料工件的成型角度会比两头大，随着工件越长，这种挠曲变形也越大。同时，伴随着影响负载的材料强度增加，或者板料增厚，都将会导致工件在全长范围内的角度误差增大，严重影响到折弯工件的角度和直线精度。
目前板料折弯机常采用液压补偿技术，它由一组安装在下工作台里的油缸组成，每个补偿油缸的位置、大小是根据滑块、工作台有限元分析的挠度曲线设计而成，通过前中后三块立板之间的相对位移来实现中立板的凸起补偿，可以使工作台面是连续、平滑的变形曲线，能够得到理想的折弯工件。但长时间使用液压油可能混有杂物，影响液压比例阀的工作精度，增加加工精度的误差，而且油泄漏还会造成污染。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，通过补偿机床变形，能够提高折弯工件角度和直线度的精度，保证折弯工件产品质量的一种曲线模拟S形楔块补偿装置。
为此本发明所采用的技术方案是：包括补偿凹槽台、若干根S形上楔块、一整根S形下楔块、底板、调节螺钉和传动机构，所述若干根S形上楔块和一整根S形下楔块相配合的内置于补偿凹槽台底部的凹槽内，底板通过螺钉与补偿凹槽台固定连接，调节螺钉穿过补偿凹槽台与嵌入S形上楔块内的螺母连接，所述传动机构包括丝杆一、丝杆二、连接块、电机和减速机，电机和减速机通过连接块一固定安装在补偿凹槽台的一端，丝杆一右端与减速机连接，丝杆一左端的内螺纹与丝杆二右端的外螺纹连接，丝杆二左端通过连接块与S形下楔块连接。
所述S形上楔块的数量为13-19根。
所述S形上楔块和S形下楔块均由上升段和下降段间隔形成S形结构，所述下降段长度为140-150mm，上升段为50-60mm。
所述调节螺钉与补偿凹槽台之间设有波形垫圈套在调节螺钉上。
所述底板内设有碟形弹簧套在螺钉上。
本发明的优点是：本发明利用S形楔块，每段角度不一样，近似模拟机床工作时不同部位的变形，与传统液压补偿相比，补偿精度高，结构简单，数据直观且准确，用户调整方便，对操作者的技能要求低，市场应用前景广阔。
本发明通过补偿机床的变形，能够精确满足折弯工件的角度要求和角度在长度方向上的一致性。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是图1中A-A的剖视图。
图4是图1中B-B的剖视图。
图5是图2中C向视图。
图6是本发明中S形上楔块和S形下楔块的结构示意图。
图7是本发明中S形上楔块和S形下楔块的工作状态示意图。
图8是本发明中传动机构与S形下楔块的连接方式示意图。
图中1是补偿凹槽台、2是S形上楔块、3是S形下楔块、4是底板、5是调节螺钉、6是传动机构、7是螺钉、8是螺母、9是丝杆一、10是丝杆二、11是连接块、12是电机、13减速机、14是连接块一、15是波形垫圈、16是蝶形弹簧、17是直线位移传感器、18是限位开关。
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括补偿凹槽台1、若干根S形上楔块2、一整根S形下楔块3、底板4、调节螺钉5和传动机构6，若干根S形上楔块2和一整根S形下楔块3相配合的内置于补偿凹槽台1底部的凹槽内，底板4通过螺钉7与补偿凹槽台1固定连接，调节螺钉5穿过补偿凹槽台1与嵌入S形上楔块2内的螺母8连接，传动机构6包括丝杆一9、丝杆二10、连接块11、电机12和减速机13，电机12和减速机13通过连接块一14固定安装在补偿凹槽台1的一端，丝杆一9右端与减速机13连接，丝杆一9左端的内螺纹与丝杆二10右端的外螺纹连接，丝杆二10左端通过连接块11与S形下楔块3连接；所述S形上楔块2的数量为13-19根；S形上楔块2和S形下楔块3均由上升段和下降段间隔形成S形结构，下降段长度为140mm，上升段为60mm；调节螺钉5与补偿凹槽台1之间设有波形垫圈15套在调节螺钉5上；底板4内设有碟形弹簧16套在螺钉7上。
本发明利用数学建模的方法对机架和工作台进行分析，精确获得折弯机不同负载工作状态下的变形曲线，根据变形曲线计算各下降段的角度，上升段的角度通过下降段的坐标反推出，这种设计能够精确的模拟机床的变形，达到补偿变形的作用。通过旋转调节螺钉5能够实现S形上楔块2的前后方向上的微调，保证角度在长度方向上的一致性，波形垫圈15和蝶形弹簧16起到能够消除间隙的作用。
本发明采用内置直线位移传感器17进行行程控制，如图5所示，直线位移传感器17内置在补偿凹槽台内1，直线位移传感器17一端通过支座固定在S形上楔块2上，另一端固定在S形下楔块3上，两端各有一个限位开关18，当电机12经减速机13驱动丝杆一9带动丝杆二10，丝杆二10拉动S形下楔块3向右移动一段位移，对应S形上楔块2沿承载面向上移动一段位移进行补偿，向右能够移动的最大位移量对应了该装置的最大补偿量，该行程控制最大程度节省了空间，使得整个装置更加紧凑。
Claims (5)
1.一种曲线模拟S形楔块补偿装置，其特征在于，包括补偿凹槽台、若干根S形上楔块、一整根S形下楔块、底板、调节螺钉和传动机构，所述若干根S形上楔块和一整根S形下楔块相配合的内置于补偿凹槽台底部的凹槽内，底板通过螺钉与补偿凹槽台固定连接，调节螺钉穿过补偿凹槽台与嵌入S形上楔块内的螺母连接，所述传动机构包括丝杆一、丝杆二、连接块、电机和减速机，电机和减速机通过连接块一固定安装在补偿凹槽台的一端，丝杆一右端与减速机连接，丝杆一左端的内螺纹与丝杆二右端的外螺纹连接，丝杆二左端通过连接块与S形下楔块连接；
还设有直线位移传感器，所述直线位移传感器内置在补偿凹槽台内，直线位移传感器一端通过支座固定在S形上楔块上，另一端固定在S形下楔块上，两端各有一个限位开关，所述电机经减速机驱动丝杆一带动丝杆二，丝杆二拉动S形下楔块向右移动一段位移，对应S形上楔块沿承载面向上移动一段位移进行补偿，向右能够移动的最大位移量对应该装置的最大补偿量。
2.根据权利要求1所述的一种曲线模拟S形楔块补偿装置，其特征在于，所述S形上楔块的数量为13-19根。
3.根据权利要求1所述的一种曲线模拟S形楔块补偿装置，其特征在于，所述S形上楔块和S形下楔块均由上升段和下降段间隔形成S形结构，所述下降段长度为140-150mm，上升段为50-60mm。
4.根据权利要求1所述的一种曲线模拟S形楔块补偿装置，其特征在于，所述调节螺钉与补偿凹槽台之间设有波形垫圈套在调节螺钉上。
5.根据权利要求1所述的一种曲线模拟S形楔块补偿装置，其特征在于，所述底板内设有碟形弹簧套在螺钉上。
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