CN110026456A - 一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，包括底座及盖板，盖板上设有第一方槽和第二方槽；第二方槽一侧设有通孔，其槽内设有均为波形结构且通过若干双向斜面配合的上斜块和下斜块；上斜块为分体式结构，由若干上斜块单元依次排列间隙配合组成，各上斜块单元上表面水平，下表面具有一个双向斜面，其一侧开设有圆孔并安装调节块，调节块上连有调节螺钉并配合卡簧设在盖板一侧的通孔内；下斜块为整体式结构，其下表面水平，上表面具有若干与各上斜块单元的双向斜面一一对应的双向斜面。本发明通过结构改变，使得下斜块的强度大幅提高，进而提高补偿精度和补偿工作台的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种折弯机机械补偿工作台，尤其涉及一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台。
背景技术
折弯机加载时由于本身架构的原因使得滑块产生抛物线型的微小弹性变形，造成折弯工件的角度在全长方向无法保证一致。同时，板料的折弯长度对折弯件精度的影响很大，板料越长要求弯曲的负荷越大，因此设备的倾斜度及滑块的变形也就变大，致使确保精度更加困难。在折弯机作业过程中，如果不采取有效措施，将造成折弯件出现如图1所示“boat belly”效应的情况。另外，折弯模具的局部磨损也影响折弯工件的直线度。目前常用的解决方式有两种：一种是在折弯机上滑块或(和)下工作台适当位置处安装液压顶缸，通过控制各个顶缸的顶出高度，达到补偿目的，图2和图3示出了在折弯机中安装三个液压缸补偿的两种效果图；另一种是在折弯机下梁采用机械式的挠度补偿装置，通过调节工作台内不同角度的斜块组达到补偿目的。两种解决方式中，液压顶缸式的方法操作容易，可以满足一般精度要求的折弯生产，但对于大尺寸且精度要求高的折弯件，目前以机械式挠度补偿方式为主。
国家专利CN 208527768U公开了一种高精度折弯机机械补偿工作台，可以使得数控折弯机的补偿精度大幅提高，便因其结构组成，仍导致该装置在应用时存在如下不足之处：
1)、该装置的下斜块首尾采用燕尾结构连接，下斜块频繁来回运动，燕尾受力会产生变形，影响工作台补偿精度；
2)、上、下斜块配合面存在垂直台阶，上下斜块相对滑动，下斜块向右移动超程，与上斜块会产生干涉，将造成工作台工作故障，影响生产以及机械补偿工作台的使用寿命。
发明内容
针对背景技术中折弯机机械补偿工作台存在的不足，本发明提供一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，通过改变机械补偿工作台上、下斜块的结构，使得数控折弯机机械补偿工作台的上、下斜块的强度大幅提高，进而使得补偿精度大幅提高，并且工艺性好，有效提高了精密折弯机机械补偿工作台的使用寿命。
本发明解决技术问题的技术方案如下：
本发明一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，包括底座及设置在底座上方的盖板，该盖板上下表面分别沿其纵向开设有第一方槽和第二方槽，这里的第一方槽用于安装折弯下模；所述第二方槽一侧设置有若干通孔，其槽内设置有均为波形结构且通过若干双向斜面配合并可相对滑动的上斜块和下斜块，该下斜块一端连接有传动机构；所述上斜块为分体式结构，由若干上斜块单元依次排列组成，相邻上斜块单元端面间隙配合并可相对滑动，各所述上斜块单元上表面水平，下表面具有一个双向斜面，其一侧开设有圆孔并安装有调节块，该调节块上连接有调节螺钉，该调节螺钉配合卡簧设置在盖板一侧的通孔内；所述下斜块为整体式结构，其下表面水平，上表面具有若干与各上斜块单元的双向斜面一一对应并相配合的双向斜面；所述上斜块单元的双向斜面与下斜块上与之相对应的双向斜面的纵向配合角度和横向配合角度分别为α和β。
作为本发明技术方案的进一步改进，各所述上斜块单元的双向斜面与在下斜块上与之相对应并配合的各双向斜面的纵向配合角度α不相同，横向配合角度β相同。
作为本发明技术方案的进一步改进，各所述上斜块和下斜块之间通过奇数个双向斜面相配合，其左侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β分别与关于其中间相配合的双向斜面的右侧相对应位置的相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β相同。
进一步地，左、右两侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α向最中间相配合的双向斜面的纵向配合角度α均呈递增关系。
作为本发明技术方案的进一步改进，各组所述上斜块单元和下斜块的相对应并配合的双向斜面的纵向配合角度α为0°～3°48′11＇＇，横向配合角度β为5°。
作为本发明技术方案的进一步改进，相邻所述上斜块单元间隙配合的间隙为0.05mm以内，优选为0.02mm；所述上斜块与下斜块间隙配合的间隙为0.02mm以内。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述底座与盖板通过等高螺丝相连接，该等高螺丝外侧设置有弹簧。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述传动机构包括电机和传动丝杆；所述传动丝杆的一端与下斜块相连，其另一端与所述电机相连，该电机可选用调速电机，可接入数控折弯机控制系统，该电机内置位移传感器，电机转速与行程控制与数控折弯机控制系统兼容一体化，通过数控折弯机控制系统设置补偿值控制电机转动，精准实现折弯机挠度补偿。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述盖板一侧还设置有装饰盖板，该装盖板上设置有标尺；所述第一方槽一侧的盖板上设置有紧盯螺丝。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述工作台一端还包括封头板。
本发明应用时，第二方槽内上、下斜块的长度由机械补偿工作台长度决定，下斜块为整体式，强度高，上斜块可先做成整体式，然后根据折弯机机械补偿的要求再分割成若干个上斜块单元，通常为奇数个，也即上斜块与下斜块相对应并配合的双向斜面组为奇数个，并关于最中间相配合的双向斜面左右对称，进而达到更好的挠度补偿；各组一一对应并相配合的双向斜面的纵向上斜面配合角度为α，横向上斜面配合角度为β，各相对应并配合的双向斜面组的纵向配合角度α可根据补偿需要设置成不同的角度，横向配合角度β相同，在进行挠度补偿时，可通过传动机构驱动下斜块纵向移动来达到整体挠度补偿的效果，补偿没有盲区，同时，传动机构可接入数控折弯机的控制系统并由该控制系统对传动机构的电机进行控制，实现整体挠度补偿的全自动控制以及折弯机挠度补偿的精度，当需要进行横向的微调时，可通过转动各调节螺钉，调节螺钉通过卡簧限位，只能转动，不会发生位移，进而通过调节螺钉带动调节块使得上斜块单元在下斜块上相对应的双向斜面的上方做横向移动，来达到微调补偿的效果。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：
1、下斜块为整体式波形结构，强度大幅提高，提高机械补偿工作台的使用寿命以及折弯机机械补偿的精度，并避免补偿工作台故障的发生；
2、补偿工作台传动机构中的电机易于接入折弯机控制系统并通过该控制系统控制，实现与折弯机控制系统完美对接，响应速度快，工作效率高；
3、补偿工作台通过上、下斜块的若干双向斜面的配合，补偿无盲区；
3、大幅提升折弯机的折弯精度与钣金制品的折弯质量；
4、结构紧凑美观，便于管理和维护。
附图说明
图1是“boat belly”效应的示意图；
图2是折弯机中安装三个液压缸补偿的效果图一；
图3是折弯机中安装三个液压缸补偿的效果图二；
图4是本发明所述补偿工作台的主视示意图；
图5是本发明所述补偿工作台的俯视示意图；
图6是本发明所述补偿工作台的侧视剖视示意图；
图7是本发明所述补偿工作台的侧视剖开等高螺丝处的示意图；
图8是本发明所述补偿工作台中上、下斜块通过若干双向斜面相配合的组合形式示意图；
图9是本发明所述补偿工作台中上斜块结构立体示意图；
图10是本发明所述补偿工作台中下斜块立体示意图；
图11是本发明所述补偿工作台中下斜块主视示意图；
图12是本发明所述补偿工作台中下斜块俯视示意图；
图13是本发明所述补偿工作台中下斜块侧视示意图；
图14是本发明所述补偿工作台中上斜块单元(局部)或下斜块(局部)中双向斜面的示意图；
图中：1、盖板；2、上斜块；3、下斜块；4、底座；5、卡簧；6、调节螺钉；7、调节块；8、紧盯螺丝；9、标尺；10、装饰盖板；11、弹簧；12、等高螺丝；13、轴承座；14、传动丝杆；15、电机；16、封头板；17、第一方槽；18、第二方槽；19、传动机构；21、上斜块单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
实施例1：
如图4至图14所示，本实施例一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，包括底座4及设置在底座4上方的盖板1，底座4与盖板1通过等高螺丝12相连接，该等高螺丝12外侧设置有弹簧11，盖板1可上下移动，所述盖板1上下表面分别沿其纵向(长度方向)开设有第一方槽17和第二方槽18，所述第一方槽17用于安装折弯机下模具，所述第二方槽18一侧(纵向)设置有若干通孔，其槽内设置有均为波形结构且通过若干双向斜面配合并可相对滑动的上斜块2和下斜块3，该下斜块3一端连接有传动机构19；所述上斜块2为分体式结构，整体呈波形状，由若干上斜块单元21依次排列组成，相邻上斜块单元21端面间隙配合并可相对滑动，相邻所述上斜块2端面的配合间隙可以进一步地设置为0.05mm以内，优选0.02mm，进一步提高微调补偿效果，各所述上斜块单元21上表面水平，下表面具有一个双向斜面，其一侧开设有圆孔并安装有调节块7，该调节块7上连接有调节螺钉6，该调节螺钉6配合卡簧5设置在盖板1一侧的通孔内，当转动调节螺钉6时，所述卡簧5可以对调节螺钉6进行限位，使其有第二方槽18一侧的通孔内只能转动，不能发生位移，进而带动调节块连同上斜块单元21一起横向移动，实现补偿值的微调；所述下斜块3为整体式结构，同样呈波形状，其强度高并使得所述补偿工作台没有补偿盲区，其下表面水平，上表面具有若干与各上斜块单元21的双向斜面一一对应并相配合的双向斜面；所述上斜块单元21的双向斜面与下斜块3上与之相对应的双向斜面的纵向配合角度和横向配合角度分别为α和β。
本实施例中，为进一步说明上斜块2和下斜块3通过若干一一对应并相互双向斜面配合的关系，如图14所示，该附图为上斜块单元(局部)或下斜块(局部)中双向斜面的示意图，其中，平面ABCD为水平面，相当于上斜块单元21的上表面或下斜块3的下表面，边A＇C＇与边AC之间成α角，边C＇D＇与边CD之间成β角，因而平面A＇B＇C＇D＇为具有纵向角α和横向角β的双向斜面，也即该平面A＇B＇C＇D＇为上斜块单元21或下斜块3所具有的双向斜面，可以将各上斜块单元21的双向斜面和下斜块3的各个双向斜面相互间隙配合，则两双向斜面的纵向配合角度和横向配合角度分别为α为β，通过对下斜块3纵向的移动实现整体挠度补偿，通过对上斜块单元21横向移动，达到微调补偿的效果；其中，各所述上斜块单元21的双向斜面与在下斜块3上与之相对应并配合的各双向斜面的纵向配合角度α不相同，横向配合角度β相同，该纵向配合角度α需根据实际挠度补偿值计算得出；本实施例中，各所述上斜块单元21的双向斜面与在下斜块3上与之相对应并配合的各双向斜面的纵向配合角度α的范围可以进一步设置为0°～3°48′11＇＇，横向配合角度β可以进一步设定为5°，α和β的范围的进一步设置，由发明人通过大量试验归纳得出，使得补偿效果更为精确。
本实施例中，各上斜块单元21的双向斜面与在下斜块3上与之相对应并配合的各双向斜面的配合间隙为0.02mm以内。
本实施例中，所述传动机构19包括电机15和传动丝杆14；所述传动丝杆14的一端与整体的下斜块3相连，其另一端通过轴承座13与所述电机15相连，该轴承座13上设置有传动轴，该传动轴一端与传动丝杆14连接，另一端与电机15的输出端连接。本实施例中，所述电机15为调速电机，电机内置位移传感器，可通过线路将电机15接入折弯机控制系统，将电机转速与行程控制与数控折弯机控制系统兼容一体化，通过在数控折弯机控制系统内设置补偿值来控制电机15的转动，精确实现折弯机整体挠度的自动补偿。
本实施例中，所述盖板1一侧还设置有装饰盖板10，该装盖板10上设置有标尺9；所述第一方槽17一侧的盖板1上设置有紧盯螺丝8；所述工作台一端还包括封头板16。
实施例2：
本实施例基本同实施例1，区别在于，本实施例进一步限定各所述上斜块2和下斜块3之间通过奇数个双向斜面相配合，其左侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β分别与关于其中间相配合的双向斜面的右侧相对应位置的相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β相同。如图11所示的下斜块3的主视示意图，该下斜块3具有13个双向斜面，各个双向斜面的纵向角α自左向右分别为α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α6、α5、α4、α3、α2、α1，其中纵向角为α7的斜面为最中间双向斜面，关于该双向斜面左右两侧对应位置的双向斜面的纵向角均相同。
本实施例中，进一步地，左、右两侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α向最中间相配合的双向斜面的纵向配合角度α均呈递增关系，以达到更好的补偿效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，包括底座(4)及设置在底座(4)上方的盖板(1)，该盖板(1)上下表面分别沿其纵向开设有第一方槽(17)和第二方槽(18)，其特征是，所述第二方槽(18)一侧设置有若干通孔，其槽内设置有均为波形结构且通过若干双向斜面配合并可相对滑动的上斜块(2)和下斜块(3)，该下斜块(3)一端连接有传动机构(19)；所述上斜块(2)为分体式结构，由若干上斜块单元(21)依次排列组成，相邻上斜块单元(21)端面间隙配合并可相对滑动，各所述上斜块单元(21)上表面水平，下表面具有一个双向斜面，其一侧开设有圆孔并安装有调节块(7)，该调节块(7)上连接有调节螺钉(6)，该调节螺钉(6)配合卡簧(5)设置在盖板(1)一侧的通孔内；所述下斜块(3)为整体式结构，其下表面水平，上表面具有若干与各上斜块单元(21)的双向斜面一一对应并相配合的双向斜面；所述上斜块单元(21)的双向斜面与下斜块(3)上与之相对应的双向斜面的纵向配合角度和横向配合角度分别为α和β。
2.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，各所述上斜块单元(21)的双向斜面与在下斜块(3)上与之相对应并配合的各双向斜面的纵向配合角度α不相同，横向配合角度β相同。
3.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，各所述上斜块(2)和下斜块(3)之间通过奇数个双向斜面相配合，其左侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β分别与关于其中间相配合的双向斜面的右侧相对应位置的相配合的双向斜面的纵向配合角度α和横向配合角度β相同。
4.根据权利要求3所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，左、右两侧相配合的双向斜面的纵向配合角度α向最中间相配合的双向斜面的纵向配合角度α均呈递增关系。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，各组所述上斜块单元(21)和下斜块(3)的相对应并配合的双向斜面的纵向配合角度α为0°～3°48′11＇＇，横向配合角度β为5°。
6.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，相邻所述上斜块单元(21)间隙配合的间隙为0.05mm以内；所述上斜块(2)与下斜块(3)间隙配合的间隙为0.02mm以内。
7.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，所述底座(4)与盖板(1)通过等高螺丝(12)相连接，该等高螺丝(12)外侧设置有弹簧(11)。
8.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，所述传动机构(19)包括电机(15)和传动丝杆(14)；所述传动丝杆(14)的一端与下斜块(3)相连，其另一端与所述电机(15)相连。
9.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，所述盖板(1)一侧还设置有装饰盖板(10)，该装盖板(10)上设置有标尺(9)；所述第一方槽(17)一侧的盖板(1)上设置有紧盯螺丝(8)。
10.根据权利要求1所述的一种整体波形斜块结构的精密折弯机机械补偿工作台，其特征是，所述工作台一端还包括封头板(16)。
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