CN205260778U - 轻简型蔬菜收获机变速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轻简型蔬菜收获机变速箱,属于农业机械技术领域。该变速箱的壳体一端支撑动力输入齿轮轴、中部支撑滑移齿轮轴,另一端支撑左、右输出半轴;滑移齿轮轴的一端固连与动力输入齿轮轴上的齿轮啮合且具有内花键齿的大齿轮,滑移齿轮轴中部空套具有啮合和脱离位置且趋于啮合位置的滑移小齿轮,滑移小齿轮的啮合和脱离位置分别对应其与内花键齿的啮合和脱开状态;左、右输出半轴分别与左、右差动锥齿轮固连,且活套在中心轴两端;中心轴上固连与滑移小齿轮啮合的终级齿轮,终级齿轮内支撑与左、右差动齿轮啮合构成差动齿轮系的上、下行星锥齿轮。本实用新型传动简捷、结构紧凑,并且安装方便,因此十分适合与蔬菜收获机配套。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收获机的装置,尤其是一种轻简型蔬菜收获机变速箱,属于农业机械技术领域。
背景技术
蔬菜收获机多用于棚内和小田块内作业,可以在蔬菜田间行进过程中完成蔬菜的机械化收获。因此,为了便于收获的机械化作业,该机需要在完成基本操控功能前提下,动力源变速箱尽可能轻简,使机械结构简单紧凑、操作灵活轻便。然而,现有变速箱不仅均自身结构复杂、体积庞大,而且不便于与蔬菜收获机配套安装。
发明内容
本实用新型的目的在于:提出一种在实现基本操控功能前提下,结构简单且配套安装方便的轻简型蔬菜收获机变速箱。
为了达到以上目的,本实用新型的轻简型蔬菜收获机变速箱包括壳体,所述壳体一端支撑外端与马达联轴的动力输入齿轮轴(14)、中部支撑滑移齿轮轴,且另一端支撑处于同一轴线上的左、右输出半轴(1、7);所述滑移齿轮轴的一端固连与所述动力输入齿轮轴上的齿轮啮合且具有内花键齿的大齿轮(13——宜采用斜齿),所述滑移齿轮轴中部空套具有啮合和脱离位置且趋于啮合位置的滑移小齿轮(16),所述滑移小齿轮的啮合和脱离位置分别对应其与所述内花键齿的啮合和脱开状态;所述左、右输出半轴分别与左、右差动锥齿轮固连,且活套在中心轴两端;所述中心轴上固连与滑移小齿轮啮合的终级齿轮(12),所述终级齿轮内支撑与左、右差动齿轮啮合构成差动齿轮系的上、下行星锥齿轮(11)。
当将左、右输出半轴分别与左、右车轮相连后,当操控使滑移小齿轮脱离与内花键齿啮合时,输入动力被切断,无论马达是否运转,车轮都不会转动,收获机停在原地不动;当操控使滑移小齿轮与内花键齿啮合时,马达的转动通过三级减速后,传递到终级齿轮,通过上、下行星锥齿轮带动左、右差动锥齿轮,从而实现与左、右输出半轴相连的左、右车轮的差速运动,收获机得以进行作业。
本实用新型进一步的完善是,所述动力输入齿轮轴的一侧装有与壳体构成转动副的离合轴,所述离合轴中部装有拨移滑移小齿轮的拨叉。
本实用新型更进一步的完善是,所述滑移小齿轮远离所述大齿轮的一端抵靠在回位弹簧上。
与现有技术相比,本实用新型传动简捷、结构紧凑,并且安装方便,因此十分适合与蔬菜收获机配套,使之成为轻简型的农业机械。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1的内部结构示意图。
图3为图1的立体结构示意图。
图4为图1的左视图。
图5为图1的右视图。
图6为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的轻简型蔬菜收获机变速箱如图1至图6所示,由对合的左、右外壳2、4构成的壳体上端支撑水平的动力输入齿轮轴14,该齿轮轴14上具有小斜齿轮14-1,外端与马达8联轴。壳体中部支撑滑移齿轮轴,且下端左、右两侧分别延伸出支撑处于同一轴线上左、右输出半轴1、7的半轴壳体5。滑移齿轮轴的一端固连与动力输入齿轮轴上的小斜齿轮14-1啮合且具有内花键齿的大斜齿轮13。滑移齿轮轴中部空套具有啮合和脱离位置滑移小齿轮16,其啮合和脱离位置分别对应其与大斜齿轮13内花键齿的啮合和脱开状态。滑移小齿轮16远离大斜齿轮13的一端抵靠在回位弹簧15上,因此趋于啮合位置。
动力输入齿轮轴14的一侧装有与壳体构成转动副的离合轴10-1,该离合轴10-1中部装有拨移滑移小齿轮16的拨叉10-3,外端装有离合手柄10-4。
左、右输出半轴1、7分别与左、右差动锥齿轮固连,且活套在中心轴20两端。中心轴20上固连与滑移小齿轮16啮合的终级直齿轮12,该终级齿轮12内支撑与左、右差动齿轮啮合构成差动齿轮系的上、下行星锥齿轮11。图中3是密封垫,6是安装座,9是注油口。
转动离合手柄可借助离合轴上的拨叉带动滑移小齿轮左移,与大斜齿轮分离,从而使动力输入齿轮轴输入马达的动力切断,蔬菜收获机停留在原地。当转回离合手柄时,滑移小齿轮在回位弹簧的作用下复位,与大斜齿轮的内花键齿啮合,从而传递扭矩至终级大直齿轮,进而带动四个啮合锥齿轮构成的对称式差速器,实现与左、右半轴相连接车轮的差速、蔬菜收获机机具转向。根据对称式差速器原理可知,当蔬菜收获机机具直线行驶时,四个锥齿轮间不存在相对转动,左、右半轴转速相等;当机具转弯行驶时,四个锥齿轮间相对转动,左、右半轴转速不等。
Claims (3)
1.轻简型蔬菜收获机变速箱,包括壳体,其特征在于:所述壳体一端支撑外端与马达联轴的动力输入齿轮轴(14)、中部支撑滑移齿轮轴,且另一端支撑处于同一轴线上的左、右输出半轴(1、7);所述滑移齿轮轴的一端固连与所述动力输入齿轮轴上的齿轮啮合且具有内花键齿的大齿轮(13),所述滑移齿轮轴中部空套具有啮合和脱离位置且趋于啮合位置的滑移小齿轮(16),所述滑移小齿轮的啮合和脱离位置分别对应其与所述内花键齿的啮合和脱开状态;所述左、右输出半轴分别与左、右差动锥齿轮固连,且活套在中心轴两端;所述中心轴上固连与滑移小齿轮啮合的终级齿轮(12),所述终级齿轮内支撑与左、右差动齿轮啮合构成差动齿轮系的上、下行星锥齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的轻简型蔬菜收获机变速箱,其特征在于:所述动力输入齿轮轴的一侧装有与壳体构成转动副的离合轴,所述离合轴中部装有拨移滑移小齿轮的拨叉。
3.根据权利要求2所述的轻简型蔬菜收获机变速箱,其特征在于:所述滑移小齿轮远离所述大齿轮的一端抵靠在回位弹簧上。
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CN (1) | CN205260778U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107046939A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-18 | 高雅 | 一种用于水果采摘机器人的电机传动机构 |
WO2020093120A1 (pt) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Nb Máquinas Ltda | Disposição aplicada em mecanismo de caixa de transmissão com saídas diretas para colhedora de forragem |
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2015
- 2015-11-24 CN CN201520942275.7U patent/CN205260778U/zh not_active Expired - Fee Related
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WO2020093120A1 (pt) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Nb Máquinas Ltda | Disposição aplicada em mecanismo de caixa de transmissão com saídas diretas para colhedora de forragem |
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